一种尿道控尿器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107280806B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201710523087.4

    申请日:2017-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种尿道控尿器,其包括:尿道支架,所述尿道支架为网状管;连接件,所述连接件包括连接环;以及尿道瓣膜,所述尿道瓣膜与所述连接环连接并组成可控制所述尿道支架的纵向通道开闭的阀门,所述尿道瓣膜包括至少一片瓣叶,且其中至少有一片瓣叶可摆动打开;可摆动的瓣叶的边缘内部和与之活动相接的所述连接件和/或相邻的瓣叶内部嵌设有相互吸引的磁铁组合。本发明中,所述尿道支架为网状结构,植入尿道后与尿道接触为线接触,减小对尿道的刺激以及相应并发症的发生率,提高植入后尿道的舒适性。通过控制磁铁组合可控制所述瓣叶摆动,进而控制所述尿道瓣膜的开闭,实现排尿的可控性,而且瓣叶打开时的阀口大,可使排尿顺畅。

    一种仿生手术器械及其控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109925060A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201711352868.8

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种仿生手术器械,包括:手持部;连接机构;器械杆,手持部通过连接机构与器械杆可转动或可挠动地连接,以连接机构的运动中心点为顶点作与手持部的中轴线共线或平行且沿第一方向的第一参考射线,以连接机构的运动中心点为顶点作与器械杆的中轴线共线或平行且沿第二方向的第二参考射线,第一参考射线与第二参考射线之间的夹角为>0°且≤90°,其中,第一方向为手持部的连接端指向手持部的自由端的方向,第二方向为器械杆的近端指向器械杆的远端的方向。该仿生手术器械在实现“正向操作”的同时,提高了操作时灵活度,使其更加符合人体操作习惯。

    一种可经尿道的手动器械

    公开(公告)号:CN106236159B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201610787073.9

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明涉及种可经尿道的手动器械,包括柔性连续体结构和驱动单元;柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和中部连接体;远端结构体包括第远端构节和第二远端构节,近端结构体包括近端构节,位于近端构节上的第二构节结构骨与位于第二远端构节上的第二构节结构骨对应紧固连接或为同根结构骨;中部连接体包括通道固定板、通道固定块、第结构骨引导通道和第二结构骨引导通道;驱动单元包括近端构节驱动手柄和第远端构节驱动组件,近端构节驱动手柄与近端固定盘紧固连接;第远端构节驱动组件位于两个通道固定板之间且输出端为两个沿直线做反向运动的滑块;第构节结构骨的端与滑块紧固连接,另端依次穿过通道固定块、第结构骨引导通道、第远端间隔盘后与第远端固定盘紧固连接。

    一种经尿道的可弯曲手动膀胱镜

    公开(公告)号:CN106419819B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201611046706.7

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种经尿道的可弯曲手动膀胱镜,它包括一个膀胱镜镜体和一个三自由度驱动单元;膀胱镜镜体包括一个携带照明模块的高清摄像头、一个固定盘、两根第一结构骨、一根第二结构骨、一个支撑构件和一个截面呈圆形的薄壁管;其中,两根第一结构骨和一根第二结构骨呈三角形均匀分布且三者的前端共同紧固连接固定盘的一侧,固定盘的另一侧固定连接高清摄像头,高清摄像头的照明模块位于第二结构骨的延长线上;支撑构件为细长体结构,支撑构件的后端与三自由度驱动单元连接,在支撑构件上设置有供第一结构骨、第二结构骨和高清摄像头的线缆穿过的通道;两根第一结构骨和一根第二结构骨的后端穿过支撑构件后与三自由度驱动单元连接;薄壁管套在支撑构件的外部。

    miRNA410‑在制备前列腺癌诊断试剂盒中的应用

    公开(公告)号:CN104651492B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201510003826.8

    申请日:2015-01-06

    Abstract: 本发明涉及基因治疗和医学诊断领域,本发明提供了miRNA410‑在制备前列腺癌诊断试剂盒中的应用,本发明进一步提供了一种利用针对miR‑410‑的定量PCR检测来进行前列腺癌诊断的试剂盒,包括(1)用酚‑氯仿法抽提血清总RNA后,利用特殊引物对miRNA进行发转录,使其在反转录的同时连接特殊的引物接头。(2)用miR‑410‑的特异引物对cDNA进行定量PCR检测,并使用特殊的标准曲线分析,计算出的血清miR‑410‑含量。(3)利用血清miR‑410‑含量诊断前列腺癌。本发明的试剂盒和检测技术成熟,周期短,特异性好。

    具有预弯管结构的末端可弯曲手术器械

    公开(公告)号:CN104473687B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201410723512.0

    申请日:2014-12-03

    Inventor: 孙颖浩

    Abstract: 本发明涉及一种具有预弯管结构的末端可弯曲手术器械,其设有把手和操作杆,所述的把手和操作杆内设有预弯管,所述的预弯管装配在推拉手柄的推拉杆上,所述的操作杆可相对于把手移动进而调节预弯管相对于操作杆的伸出长度,所述的操作杆和预弯管的内部贯通形成内置器械通道,所述的预弯管可是单个或嵌套式的多个。本发明将可自然单向弯曲的材料如金属编织管应用于手术器械领域,通过推拉手柄控制其伸出于操作杆远端的长度,进而可获得不同形状的器械末端,如弧形、“S”形双曲率弯曲等,使得装配于内置器械通道的手术器械可够及病灶的各个部位,操作更加精细,可实现全角度无盲区,便于切除各种形态、位置的肿瘤,操作更简单,手术效果更好。

    一种经尿道的电驱动多自由度手术系统

    公开(公告)号:CN106419975A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611046709.0

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种经尿道的电驱动多自由度手术系统,包括一多自由度手术工具和一手术工具驱动单元,多自由度手术工具包括一柔性连续体机械臂和一机械臂驱动装置;柔性连续体机械臂包括一第一节连续体、一第二节连续体和一手术钳;第一节连续体包括四根等间隔平行设置的第一结构骨、多个等间隔分布的第一间隔盘和一个第一固定片,第一结构骨的后端与机械臂驱动装置连接,第一结构骨的前端依次穿过各第一间隔盘后与第一固定片固定连接;第二节连续体包括四根等间隔平行设置的第二结构骨、多个等间隔分布的第二间隔盘和一个第二固定片,第二结构骨的后端与机械臂驱动装置连接,第二结构骨的前端依次穿过各第一间隔盘、第一固定片和各第二间隔盘后与第二固定片固定连接。

    具有可弯关节的末端可弯曲手术器械

    公开(公告)号:CN104473688A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410724327.3

    申请日:2014-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种具有可弯关节的末端可弯曲手术器械,它设有驱动手柄、器械杆、由若干个关节组成的可弯曲关节段,三者内部中空且相连通;所述的驱动手柄设有两个推杆,每个推杆设有转动轴,转动轴一端穿插于驱动手柄的腔内,且转动轴上固定有包括两个自由端的牵引丝;其中一个推杆配设的牵引丝的两个自由端固定于可弯曲节段中间区段的一个关节上,另一推杆配设的牵引丝的两个自由端固定于可弯曲节段远端的一个关节上,且牵引丝的自由端贯穿在关节上的牵引丝穿孔内;用于贯穿同一推杆配设的牵引丝两个自由端的牵引丝穿孔位置相对;所述的推杆配设有锁定手柄。本发明增加了操作的精细度,全角度无盲区,便于切除各种形态、位置的病灶。

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