-
公开(公告)号：CN107095698A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710096592.5
申请日：2017-02-22
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 格雷戈里·菲施沃格特
IPC分类号： A61B17/068
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/064 , A61B2017/00115 , A61B2017/00407 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/0053 , A61B2017/0648 , A61B2017/0688 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/293 , A61B2090/038 , A61B2017/00296 , A61B2017/00305 , A61B2017/00469
摘要： 本发明涉及一种包括旋转末端执行器和旋转限制结构的手术器械。一种用于向组织施加钉的手术器械。所述手术器械包括手柄组件、细长部、外管、末端执行器、旋转组件和旋转限制结构。所述旋转组件构造成使所述外管的至少一部分关于第一纵轴线并且相对于所述手柄组件旋转。所述旋转组件包括被可旋转地固定至所述外管的近侧部的旋转旋钮。所述旋转限制结构布置成与所述旋转组件和所述手柄组件中的至少一个机械协作，并且构造成限制所述外管相对于所述手柄组件的旋转量。
-
公开(公告)号：CN107019536A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710022746.6
申请日：2017-01-12
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 戴维·尼古拉斯
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/00 , A61B17/07207 , A61B2017/00323 , A61B2017/0046 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/0069 , A61B2017/07278 , A61B2017/2927 , A61B2090/035 , F16H19/08 , F16H2019/085 , A61B2017/00305 , A61B2017/00314 , A61B2017/00398 , A61B2017/00469
摘要： 提供了一种用于关节式运动关节的定心机构。关节式运动组件包括近侧关节、远侧关节、关节壳体和柱塞。所述近侧关节被构造成联接到驱动轴的中央部分并且响应于所述驱动轴的旋转而旋转。所述远侧关节可旋转地联接到所述近侧关节，使得所述近侧关节的旋转引起所述远侧关节的旋转。所述远侧关节被构造成联接到驱动轴的远侧部分以响应于所述远侧关节的旋转而旋转所述远侧部分。所述关节壳体被设置成覆盖所述近侧关节和远侧关节。所述远侧关节能相对于所述关节壳体旋转。所述柱塞与所述关节壳体接合以防止关节壳体从中央位置旋转，直到所述远侧关节达到最大关节式运动角度。
-
公开(公告)号：CN106551716A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610940869.3
申请日：2016-10-24
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/00234 , A61B17/2909 , A61B2017/00296 , A61B2017/00305 , A61B2017/2918 , A61B2017/2927 , A61B2017/2946
摘要： 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种腔镜手术器械包括便于用户操作的手柄机构、末端执行机构、轴杆、钢丝绳；末端执行机构包括一对相对开合的手指、连接于手指与轴杆之间并能够弯曲的腕部组件；手柄机构包括固定手柄、控制手指处于夹紧状态的第一锁定组件、用于防止轴杆和末端执行机构转动的第二锁定组件及用于保持腕部组件处于预定弯曲状态的第三锁定组件。该腔镜手术器械通过在手柄机构设置用于控制手指的第一锁定组件、用于放置轴杆和末端执行机构转动的第二锁定组件和用于控制腕部组件处于弯曲状态的第三锁定组件，以使手指开合、轴杆旋转和腕部组件弯曲并保持于锁定状态，从而保证了该腔镜手术器械操作的稳定性，整体结构简单。
-
公开(公告)号：CN106344083A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610924321.X
申请日：2016-10-29
申请人： 张强
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B2017/00269 , A61B2017/00296 , A61B2017/00305 , A61B2017/00323
摘要： 本发明公开了一种一体套管式内镜治疗辅助管道装置，包括套管、透明帽、主管、牵拉绳；套管内部结构包括将套管固定于镜身的“C”型金属卡环、治疗辅助配件穿过的主孔道、牵拉绳穿过的细孔道，及镶嵌于套管表面的固定牵拉绳的金属卡片；透明帽表面一侧设有固定桩，用于辅助牵拉绳牵拉主管及固定主管前端；主管和固定桩位于镜身前端同一侧面；主管为短管，其后端外接于套管内部的主孔道，其余部分不需固定于镜身，用于穿过治疗辅助配件；系于主管前端的牵拉绳的另一端是贯穿固定桩及套管内部细孔道的牵拉主管靠近镜身的操作端。本发明的一体套管式内镜治疗辅助管道装置可实现“双臂”操作，能够灵活地、快速地辅助内镜下的治疗。
-
公开(公告)号：CN105979850A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580008237.7
申请日：2015-02-18
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/0016 , A61B1/0055 , A61B5/062 , A61B34/71 , A61B2017/00305 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/306
摘要： 在插入部复杂弯曲的情况下也能够高精度地对前端的机械手进行控制。提供一种机械手系统，其具有：软性的插入部(10)；机械手(6)，其在插入部(10)的前端具有被驱动的关节部；驱动部(7)，其在插入部(10)的基端侧对机械手(6)的关节部进行驱动；形状估计部，其估计插入部(10)的形状；以及控制部，其根据由形状估计部估计出的插入部(10)的形状对驱动部(7)进行控制，形状估计部具有在插入部(10)中沿着其长度方向隔开间隔配置的多个被检测体(14)、检测被检测体(14)的三维位置的位置检测部(15)、根据由位置检测部(15)检测到的被检测体(14)的三维位置将插入部(10)的形状划分为沿着其长度方向排列的多个片段(SS)来进行计算的形状计算部。
-
公开(公告)号：CN104548313A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410527989.1
申请日：2014-10-09
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
IPC分类号： A61M25/00 , A61B18/12 , A61B5/0432
CPC分类号： A61M25/0053 , A61B2017/00305 , A61M25/0012 , A61M25/005 , A61M25/0054 , A61M25/09 , D04C1/06 , D10B2509/06
摘要： 本发明公开了一种医疗探头，该医疗探头包括近侧区段、过渡区域、和远侧区段。所述近侧区段包括利用交叉编织构型编织的编织物。在近侧区段后的过渡区域中，所述编织物在交叉编织构型和螺旋盘绕构型之间过渡。在过渡区域后的远侧区段中，利用螺旋盘绕构型来盘绕编织物。
-
公开(公告)号：CN104220012A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201380016937.1
申请日：2013-03-14
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/105 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B2017/00305 , A61B2017/00327 , A61B2017/07214 , A61B2017/07257 , A61B2017/07271 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2936 , A61B2090/035
摘要： 本发明公开了一种具有外科缝合钉仓的外科缝合器械。至少一个实施例包括端部执行器，所述端部执行器具有细长通道和砧座，所述细长通道能够在其中可操作地支撑外科钉仓，所述砧座响应于对其施加的打开动作和闭合动作而在一打开位置和多个闭合位置之间可动地支撑在所述细长通道上。砧座锁定构件(260,400)与所述砧座配合以当钉仓还未安装在所述细长通道中时将所述砧座保持在打开位置并阻止所述砧座运动到一闭合位置，直至所述钉仓已被安置在所述细长通道内。当所述仓已安装到所述端部执行器中时，外科钉仓能够使所述砧座从打开位置运动到可致动位置。
-
公开(公告)号：CN102458289A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200980160350.1
申请日：2009-06-09
申请人： 友和安股份公司 , 高丽大学校产学协力团
CPC分类号： A61B18/1477 , A61B2017/00261 , A61B2017/00305 , A61B2017/00323 , A61B2018/00339 , A61B2018/00577 , A61B2018/1427
摘要： 本发明披露了一种方向可控电极体，其包括挠性体，所述挠性体包括：第一电极，包括主体、位于所述主体的一端的第一盖帽、以及连接至所述主体的另一端的第一电极线；绝缘体，与所述第一电极的主体和所述第一盖帽的一部分连接，使所述第一电极与第二电极绝缘；第二电极，包括与所述绝缘体连接的第一环和连接到所述第一环的一端的第二电极线；方向控制器，该方向控制器包括与所述第一或第二电极连接的第一方向控制电线。此外，本发明还公开一种导管。
-
公开(公告)号：CN108013906A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711252653.9
申请日：2017-12-01
申请人： 微创(上海)医疗机器人有限公司
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B2017/00305 , A61B2017/00318
摘要： 本发明涉及一种蛇形手术器械，包括：手持结构；操控结构，包括与手持结构铰接的外框，使所述操控结构具有绕第一轴线的转动自由度，及与所述外框铰接的内框，使所述操控结构具有绕第二轴线的转动自由度，所述第一轴线与第二轴线呈角度设置；末端器械，通过连接结构与所述手持结构连接，包括工具支撑座及与工具支撑座连接的蛇形结构，所述蛇形结构具有与所述操控结构相同方向的运动自由度；传动装置，包括连接所述内框和蛇形结构的柔性传动结构。上述蛇形手术器械采用机械传动方式，手持端的运动可直接传递给末端器械，避免了复杂的力反馈控制，控制简单。
-
公开(公告)号：CN107693057A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710862324.X
申请日：2017-09-21
申请人： 杭州康基医疗器械股份有限公司
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B90/08 , A61B2017/00305 , A61B2017/00318 , A61B2017/0034
摘要： 本发明提供了一种腔镜手术单孔多通道路入系统，包括切口保护套和腔镜手术单孔多通道路入装置，所述的腔镜手术单孔多通道路入装置包括连接环，所述的切口保护套包括外环体，所述的连接环的一端与外环体之间设有对接结构，在连接环的另一端设有柔性密封罩，所述的柔性密封罩在不受外力作用时呈突出于连接环外端面的柔性凸包或者当所述的柔性密封罩内侧处于正压状态时所述的柔性密封罩呈突出于连接环外端面的柔性凸包，所述的柔性凸包上设有若干通道，所述的连接环或柔性密封罩上设有进气结构和出气结构。本发明具有结构简单，使用时手术器械操作灵活，手术效率高的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
57 条记录 (耗时 0.016 秒)
