医疗器械
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104812319A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201280077212.9

    申请日:2012-12-13

    Inventor: 堀川馨

    Abstract: 本发明提供的医疗器械,能够有效地抑制其尖端在剪开或剪除等操作结束时弹起;医疗器械(1)具有:手术人员所把持的操作部件(14)、安装在该操作部件(14)的一端且后端相互交叉的弹性部件(11)、以及安装在操作部件(14)的另一端且在转动支撑部(13)处相互交叉,并且能够自如地张开或闭合的开闭部件(15),该开闭部件(15)的前端设有进行把持、夹持、剪断等操作的功能部(15a);该医疗器械(1)通过增大或减小施加于操作部件(14)上的按压力而使功能部(15a)张开或闭合;开闭部件(15)、操作部件(14)以及弹性部件(11)被构成为:在从功能部(15a)开始发挥作用到结束为止的期间内,施加于操作部件(14)上的按压力与功能部(15a)的开闭量之间呈直线性的比例关系。

    把持器、持针器和配件
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103906475A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201280053339.7

    申请日:2012-11-20

    Inventor: 本村昇

    Abstract: 提供能够在狭小空间内进行高效把持的把持器。其特征在于,所述把持器具有第1臂(10L)和第2臂(10R),它们能够以支撑销(10C)作为支点开闭,通过开闭而形成的对置面(12L、12R)构成所述保持部(12),一对夹持部件(16L、16R)经由支撑点(16C)分别相对于所述保持部件(12)能够转动地与所述第1臂(10L)和第2臂(10R)的保持部(12)连结,各个所述夹持部件(16L、16R)在从所述支撑点(16C)偏离的位置连接有所述转动操作部(17),对所述连接的位置赋予位移。

    手术用机械手
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107708596A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201580081269.X

    申请日:2015-07-09

    Inventor: 菅和俊

    Abstract: 本发明具备:机械手主体(2),是包括:具有可挠性的中空的可挠轴(25),近位端(27a)与可挠轴的远位端(25b)相连、能在与其轴线正交的方向上弯曲的中空的弯曲关节(27,28),与弯曲关节的远位端(28b)相连、能绕其轴线转动的腕关节(30),安装于腕关节的末端执行器(22),具有可挠性、插通于可挠轴以及弯曲关节且远位端(44b)安装于腕关节的中空的转矩传递管(44),和插通于可挠轴且远位端(43a)安装于弯曲关节的弯曲关节操作电缆(41,42)的机械手主体(2),是弯曲关节以借助于弯曲关节操作电缆在弯曲关节操作电缆的延伸方向上动作而进行弯曲动作的形式构成的机械手主体;插通有可挠轴、具有可挠性的引导管(6);以及包括借由其驱动力使弯曲关节操作电缆在弯曲关节操作电缆的延伸方向上动作的弯曲关节驱动部(35,36)、和借由其驱动力使所述转矩传递管的近位端转动的腕关节驱动部(38)的机械手主体驱动机构(51)。

    外科手术用器械
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102686172A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201180005349.9

    申请日:2011-06-20

    Inventor: 中村正一

    Abstract: 本发明提供一种能够简便地调整弹簧部的弯曲性能以改善操作性的外科手术用器械,该外科手术用器械(10)具备进行对象物的夹持或切断等的功能部(11)、能够通过使用者施加力而操作功能部(11)的操作部(13)、和由一对具有弹性的板状部件构成的对操作部(13)施力以使功能部(11)张开的弹性部(14),其中,通过在弹性部(14)的板状部件上形成多个槽(14A),来使弹性部(14)的按压反作用力以及弯曲特性发生变化,从而使功能部(11)的操作性可调整。

Patent Agency Ranking