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公开(公告)号：CN102579133A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210041107.1
申请日：2006-01-24
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·库珀 , S·J·布鲁门克兰斯 , G·S·古萨特 , D·罗莎
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , Y10S901/09 , Y10S901/14 , Y10S901/15 , Y10S901/16 , Y10S901/17 , Y10S901/18
Abstract: 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。
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公开(公告)号：CN101106952B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200680003003.4
申请日：2006-01-24
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·库珀 , S·J·布鲁门克兰斯 , G·S·古萨特 , D·罗莎
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , Y10S901/09 , Y10S901/14 , Y10S901/15 , Y10S901/16 , Y10S901/17 , Y10S901/18
Abstract: 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。
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公开(公告)号：CN102813553B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210299557.0
申请日：2006-01-24
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·库珀 , S·J·布鲁门克兰斯 , G·S·古萨特 , D·罗莎
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , Y10S901/09 , Y10S901/14 , Y10S901/15 , Y10S901/16 , Y10S901/17 , Y10S901/18
Abstract: 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。
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公开(公告)号：CN110432987A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910723516.1
申请日：2006-01-24
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·库珀 , S·J·布鲁门克兰斯 , G·S·古萨特 , D·罗莎
Abstract: 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。
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公开(公告)号：CN102579133B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210041107.1
申请日：2006-01-24
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·库珀 , S·J·布鲁门克兰斯 , G·S·古萨特 , D·罗莎
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , Y10S901/09 , Y10S901/14 , Y10S901/15 , Y10S901/16 , Y10S901/17 , Y10S901/18
Abstract: 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104586507B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410814964.X
申请日：2006-01-24
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·库珀 , S·J·布鲁门克兰斯 , G·S·古萨特 , D·罗莎
IPC: A61B34/30
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , Y10S901/09 , Y10S901/14 , Y10S901/15 , Y10S901/16 , Y10S901/17 , Y10S901/18
Abstract: 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。
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公开(公告)号：CN104042347B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410321165.9
申请日：2006-01-24
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·库珀 , S·J·布鲁门克兰斯 , G·S·古萨特 , D·罗莎
IPC: A61B34/30
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , Y10S901/09 , Y10S901/14 , Y10S901/15 , Y10S901/16 , Y10S901/17 , Y10S901/18
Abstract: 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。
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公开(公告)号：CN104042347A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410321165.9
申请日：2006-01-24
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·库珀 , S·J·布鲁门克兰斯 , G·S·古萨特 , D·罗莎
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , Y10S901/09 , Y10S901/14 , Y10S901/15 , Y10S901/16 , Y10S901/17 , Y10S901/18
Abstract: 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。
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公开(公告)号：CN102813553A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210299557.0
申请日：2006-01-24
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·库珀 , S·J·布鲁门克兰斯 , G·S·古萨特 , D·罗莎
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , Y10S901/09 , Y10S901/14 , Y10S901/15 , Y10S901/16 , Y10S901/17 , Y10S901/18
Abstract: 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。
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公开(公告)号：CN101664339B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910172884.8
申请日：2006-01-24
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： T·库珀 , S·J·布鲁门克兰斯 , G·S·古萨特 , D·罗莎
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , Y10S901/09 , Y10S901/14 , Y10S901/15 , Y10S901/16 , Y10S901/17 , Y10S901/18
Abstract: 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。
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