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公开(公告)号：CN109009446B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810577275.X
申请日：2018-06-07
申请人： 美好罗伯特有限公司
IPC分类号： A61B34/35
摘要： 本发明提供一种能够确保输入的操作种类的数量并且使踏板的操作性提高的远程操作装置。该远程操作装置(100)具备：操作手柄(1)，其构成为能够在规定的操作区域内进行移动，用于远程操作医疗器械；以及操作踏板部(2)，其包括多个踏板(20)，所述多个踏板(20)通过向下方推压而进行操作，用于执行与医疗器械有关的功能。操作踏板部(2)的通过向下方推压而进行操作的多个踏板(20)在平面位置配置在互相不重叠的位置，并且在高度位置配置在互相重叠的位置。
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公开(公告)号：CN109009447B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201810583290.5
申请日：2018-06-08
申请人： 美好罗伯特有限公司
IPC分类号： A61B34/35
摘要： 本发明提供一种医疗器具的远程操作装置，所述远程操作装置可以容易地改变显示部的位置，操作者即使一边观看显示部也能够一边采取自由的姿势。该远程操作装置(100)配备有：显示由内窥镜(201b)摄制的图像的显示部(3)；包括关节(43)并用于支承显示部(3)的显示部支承臂(4)；将关节(43)形成锁定状态的电磁制动器(431)；以及解除关节(43)的锁定状态的触发杆(321)。
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公开(公告)号：CN109009447A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810583290.5
申请日：2018-06-08
申请人： 美好罗伯特有限公司
IPC分类号： A61B34/35
CPC分类号： A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B90/37 , A61B90/50 , A61B2017/00212 , A61B2090/506 , A61B2090/508
摘要： 本发明提供一种医疗器具的远程操作装置，所述远程操作装置可以容易地改变显示部的位置，操作者即使一边观看显示部也能够一边采取自由的姿势。该远程操作装置(100)配备有：显示由内窥镜(201b)摄制的图像的显示部(3)；包括关节(43)并用于支承显示部(3)的显示部支承臂(4)；将关节(43)形成锁定状态的电磁制动器(431)；以及解除关节(43)的锁定状态的触发杆(321)。
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公开(公告)号：CN109009446A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810577275.X
申请日：2018-06-07
申请人： 美好罗伯特有限公司
IPC分类号： A61B34/35
CPC分类号： A61B34/25 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/0016 , A61B1/045 , A61B1/313 , A61B17/320092 , A61B18/1445 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/74 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00477 , A61B2017/00973 , A61B2018/00589 , A61B2018/00601 , A61B2034/302 , A61B2034/742 , A61B2090/371 , A61B2090/372
摘要： 本发明提供一种能够确保输入的操作种类的数量并且使踏板的操作性提高的远程操作装置。该远程操作装置(100)具备：操作手柄(1)，其构成为能够在规定的操作区域内进行移动，用于远程操作医疗器械；以及操作踏板部(2)，其包括多个踏板(20)，所述多个踏板(20)通过向下方推压而进行操作，用于执行与医疗器械有关的功能。操作踏板部(2)的通过向下方推压而进行操作的多个踏板(20)在平面位置配置在互相不重叠的位置，并且在高度位置配置在互相重叠的位置。
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