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公开(公告)号：CN104731021A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410781526.8
申请日：2014-12-16
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G05B19/409 , G05B19/427
CPC classification number: G06F21/305 , G05B19/409 , G05B19/427
Abstract: 计量系统的编程环境包含连接到通常与计量系统不相关联的远程设备(例如，用户的智能电话或平板电脑)的远程附件管理部分。远程附件管理部分可以包含：附件通信部分，被配置为与远程设备通信；附件授权部分，被配置为对远程设备授权以便连接到编程环境；以及附件数据管理部分，被配置为从被授权的远程设备接收并存储参考信息数据集合。远程附件管理部分被配置为使得在被授权的远程设备向附件数据管理部分发送参考信息数据集合时自动地与在程序编辑环境和远程设备的用户界面中的至少一个中指示的当前部件加工程序指令表示相关联。
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公开(公告)号：CN102596085B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080050661.5
申请日：2010-11-11
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: B25J13/02 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/74 , A61B2017/00207 , A61B2034/741 , B25J9/1689 , G05B19/427
Abstract: 在一种微创手术系统中，一个手追踪系统追踪安装在人手的一个部分上的一个传感器元件的方位。基于人手的该部分的方位产生了一个系统控制参数。该微创手术系统的操作是使用该系统控制参数来控制的。因此，该微创手术系统包括一个手追踪系统。该手追踪系统追踪人手的一个部分的方位。连接至该手追踪系统的一个控制器将这个方位转换成一个系统控制参数，并且基于该系统控制参数向该微创手术系统中注入一个命令。
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公开(公告)号：CN106456265A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580024253.5
申请日：2015-03-17
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： G·F·布里森
IPC: A61B34/35
CPC classification number: A61B34/35 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B90/03 , A61B2090/031 , B25J9/1607 , B25J9/1689 , G05B19/427 , G05B2219/40381 , G05B2219/45119
Abstract: 提供用于控制在关节运动范围极限处的操纵器移动的装置、系统和方法。在一方面，方法包含，在操纵器的一个或更多个关节达到相应关节极限时，锁定所述一个或更多个关节，其方式为通过在使用逆运动学计算主控装置的关节移动时修改到所述操纵器的雅可比行列式中的输入，以通过主控装置提供改进的更直观的力反馈。在一些实施例中，在所述逆运动学内应用不同关节移动之间的缩放和加权。在另一方面，方法包含在所述逆运动学内应用约束，以使得所述关节的所计算的移动近似于在隔离物理系统内施加有负荷的相同运动链的关节移动。
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公开(公告)号：CN102243498A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110079271.7
申请日：2011-03-28
Applicant: 株式会社大亨
IPC: G05B19/42
CPC classification number: G05B19/42 , B23Q17/24 , G05B19/401 , G05B19/423 , G05B19/425 , G05B19/427 , G05B2219/36404 , G05B2219/36504 , G05B2219/37555 , G05B2219/39527 , G05B2219/40564 , G05B2219/40622
Abstract: 现有技术存在必须严密地进行位置和姿态的示教以及在示教作业中非常需要劳力的问题。本发明提供一种机器人的作业程序生成方法和装置。在示教模式中，在作为粗略示教点的传感检测点中，输入传感检测命令(S22)。存储该命令和传感检测点(S23)。输入目标角·前进后退角(S24)。在传感检测模式中，使机器人移动到传感检测点(S32)，使激光传感器进行检测动作，取得工件形状(S33)，算出位置和姿态，生成作业程序(S35)。当在工件上没有发生位置偏差的环境下，能够大幅度地简化示教作业。
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公开(公告)号：CN1079870C
公开(公告)日：2002-02-27
申请号：CN96120884.8
申请日：1996-12-11
Applicant: 沃尔沃建造设备(韩)有限公司
Inventor： 李真汉
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/438 , E02F9/2025 , G05B19/427 , Y10T137/5109 , Y10T137/87072 , Y10T137/87209
Abstract: 本发明提供一种操作者能按自己所需设定操作杆和电子比例的连动关系、可选择更为方便的操作方式、极大地提高装备运用效率的油压式建筑机械的操作方式选择装置及方法。该装置中设置着若干个可分别前后左右滑动的操作杆，还设置着与上述操作杆的滑动分别连动的电位计，由电位计送出的电气信号控制梁、臂、铲斗及摇臂等多关节作业装置；其特征在于，备有操作方式选择开关、控制器和显示机构；操作方式选择开关为开状态时，可以设定上述操作杆和与其操作量成正比动作的上述电子比例阀的新连动关系，该新连动关系不同于原有连动关系；控制器在操作方式选择开关为开状态时，按预定顺序设定新连动关系，将设定的连动关系储存起来，用该连动关系控制上述作业装置；显示机构将上述选择开关的功能和控制器功能显示在外部，以便操作者容易看到。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106456265B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201580024253.5
申请日：2015-03-17
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： G·F·布里森
IPC: A61B34/35
CPC classification number: A61B34/35 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B90/03 , A61B2090/031 , B25J9/1607 , B25J9/1689 , G05B19/427 , G05B2219/40381 , G05B2219/45119
Abstract: 提供用于控制在关节运动范围极限处的操纵器移动的装置、系统和方法。在一方面，方法包含，在操纵器的一个或更多个关节达到相应关节极限时，锁定所述一个或更多个关节，其方式为通过在使用逆运动学计算主控装置的关节移动时修改到所述操纵器的雅可比行列式中的输入，以通过主控装置提供改进的更直观的力反馈。在一些实施例中，在所述逆运动学内应用不同关节移动之间的缩放和加权。在另一方面，方法包含在所述逆运动学内应用约束，以使得所述关节的所计算的移动近似于在隔离物理系统内施加有负荷的相同运动链的关节移动。
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公开(公告)号：CN103921265A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310183427.5
申请日：2013-05-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G06N99/005 , G05B19/427 , Y10S901/04
Abstract: 本发明涉及机器人示教系统和机器人示教方法。机器人示教系统包括：示教工具，所述示教工具包括操作部，所述操作部由使用者操作以指定示教位置，并且所述示教工具指定示教位置；测量部，所述测量部测量所述示教工具的位置和姿势；以及控制部，所述控制部确定用于机器人的示教位置。所述机器人示教系统构造成当使用者操作所述示教工具的所述操作部时连续地指定示教位置。
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公开(公告)号：CN1846181A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200480021324.8
申请日：2004-06-18
Applicant: 美国发那科机器人有限公司
IPC: G05B19/427 , B25J9/16
CPC classification number: G05B19/427 , B25J9/1669 , G05B2219/36454 , G05B2219/37572 , G05B2219/39083 , G05B2219/39122 , G05B2219/39135 , G05B2219/39136 , G05B2219/39445
Abstract: 一种用于执行本发明方法的系统，包括引导机，其具有能够围绕第一轴关节咬合的机械手，并支撑末端执行器。从动机包括能够围绕对应的第二轴关节咬合的机械手。伺服电动机使引导机手臂围绕对应的第一轴关节咬合，并使从动机手臂围绕对应的第二轴关节咬合。用户接口允许用户微动引导机手臂，并能对手臂的移动进行编程，以便这样自动执行，即末端执行器到达预定的位置。控制器工作连接伺服电动机和用户接口，控制伺服电动机的操作，使所引导机手臂根据程控的移动进行移动，并且使从动机手臂这样移动，即其跟踪或镜像引导机的移动。
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公开(公告)号：CN1067776C
公开(公告)日：2001-06-27
申请号：CN93121022.4
申请日：1993-12-18
Applicant: 日东工器株式会社
CPC classification number: G05B19/425 , B25J9/1674 , G05B19/427
Abstract: 一种用于操作机的安全操作系统，它包括带有第一可动部分并输出第一操作信号的第一操作部分。探测部分根据第一操作信号来探测第一操作部分的故障并输出探测信号。未探测到故障时转换部分把第一操作信号转换成控制信号。第二操作部分带有第二可动部并输出第二操作信号。比较部分把控制信号与第二操作信号比较并输出偏差信号。管理部分收到探测信号时输出使偏差置零的信号，以制动第二可动部分。显示部分显示故障或位置数据。
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公开(公告)号：CN108369406A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680073454.9
申请日：2016-10-28
Applicant: KEBA股份公司
IPC: G05B19/409 , G05B19/427 , G05B19/423 , B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1656 , B25J9/1694 , G05B19/409 , G05B19/423 , G05B19/427 , G05B2219/36436 , G05B2219/36452
Abstract: 本发明涉及一种用于通过运动设置器件(3)控制工业机器人(2)的铰接臂(21、22、23)的运动的方法，所述运动设置器件(3)由操作人员保持在相对于参考标志(19、19'、19”)预先设定的相对位置中，并由运动设置器件识别以及必要时读取(16)参考标志(19)以及测量其到参考标记的距离(17)。运动设置器件(3)的位置和走向通过内部的传感器(9)、例如惯性/加速度传感器检测或通过外部的传感器(31、32、33)、例如3D相机检测。在满足耦合条件(25)时，工业机器人或其个别铰接臂虚拟地耦合在运动设置器件上并跟随其运动，如同相对于工业机器人建立了固定的或刚性的、或者可屈服的机械耦合。通过将运动设置器件机械地耦合在工业机器人的铰接臂上还可以附加地向操作人员提供触感上的反馈。
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