公开(公告)号：CN1846181A

公开(公告)日：2006-10-11

申请号：CN200480021324.8

申请日：2004-06-18

Applicant: 美国发那科机器人有限公司

Inventor： 婷·L·陈 ,  H·迪安·麦吉 ,  埃里克·翁 ,  绍伊-卡伊·郑 ,  贾森·蔡

IPC: G05B19/427 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05B19/427 ,  B25J9/1669 ,  G05B2219/36454 ,  G05B2219/37572 ,  G05B2219/39083 ,  G05B2219/39122 ,  G05B2219/39135 ,  G05B2219/39136 ,  G05B2219/39445

Abstract: 一种用于执行本发明方法的系统，包括引导机，其具有能够围绕第一轴关节咬合的机械手，并支撑末端执行器。从动机包括能够围绕对应的第二轴关节咬合的机械手。伺服电动机使引导机手臂围绕对应的第一轴关节咬合，并使从动机手臂围绕对应的第二轴关节咬合。用户接口允许用户微动引导机手臂，并能对手臂的移动进行编程，以便这样自动执行，即末端执行器到达预定的位置。控制器工作连接伺服电动机和用户接口，控制伺服电动机的操作，使所引导机手臂根据程控的移动进行移动，并且使从动机手臂这样移动，即其跟踪或镜像引导机的移动。