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公开(公告)号：CN104057449A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410103388.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1671 , G05B2219/32014 , G05B2219/39449 , G05B2219/39451 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203 , G05B2219/40323 , G05B2219/40382
Abstract: 本发明提供一种简化用于规定机器人的动作的区域设定以提高示教效率的机器人系统及被加工物制造方法。机器人系统（1）具有：机器人（5）；被固定在机器人（5）外并对包含机器人（5）和机器人（5）的周围的范围进行拍摄的拍摄部（9）；以及根据拍摄部（9）拍到的图像来设定用于规定机器人（5）的动作的区域信息的设定部（3）。由此，能事先根据摄像机（9）拍到的图像获得对生成区域信息有利的信息。
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公开(公告)号：CN103921265A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310183427.5
申请日：2013-05-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G06N99/005 , G05B19/427 , Y10S901/04
Abstract: 本发明涉及机器人示教系统和机器人示教方法。机器人示教系统包括：示教工具，所述示教工具包括操作部，所述操作部由使用者操作以指定示教位置，并且所述示教工具指定示教位置；测量部，所述测量部测量所述示教工具的位置和姿势；以及控制部，所述控制部确定用于机器人的示教位置。所述机器人示教系统构造成当使用者操作所述示教工具的所述操作部时连续地指定示教位置。
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公开(公告)号：CN108687760B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810274132.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种防止复杂化、更加容易生成动作指令的机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置。在本发明的机器人动作指令生成方法中，从整体作业流程提取作业指令；从指令定义数据库提取与所读入的所述作业指令相对应的指令定义；参照所读入的所述作业指令，根据提取的所述指令定义，生成一个或多个所述作业指令被排序的单位任务的集合；在多个单位任务中，生成使机器人从先前的单位任务的结束位置向后续的单位任务的开始位置动作的连接任务；以及生成所述单位任务以及所述连接任务连续的机器人动作指令。
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公开(公告)号：CN104057449B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410103388.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1671 , G05B2219/32014 , G05B2219/39449 , G05B2219/39451 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203 , G05B2219/40323 , G05B2219/40382
Abstract: 本发明提供一种简化用于规定机器人的动作的区域设定以提高示教效率的机器人系统及被加工物制造方法。机器人系统（1）具有：机器人（5）；被固定在机器人（5）外并对包含机器人（5）和机器人（5）的周围的范围进行拍摄的拍摄部（9）；以及根据拍摄部（9）拍到的图像来设定用于规定机器人（5）的动作的区域信息的设定部（3）。由此，能事先根据摄像机（9）拍到的图像获得对生成区域信息有利的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104057448A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410064798.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1656 , B25J9/1676 , G05B19/4061 , G05B2219/40196 , G05B2219/40203 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/14 , B25J9/1671
Abstract: 本发明提供一种能提高示教效率的机器人系统和被加工物制造方法。机器人系统（1）具有：机器人（5）；被输入规定机器人（5）的动作的区域信息的控制部（6）；以及根据输入到控制部（6）中的区域信息将区域投影到机器人（5）的周边物体上的投影部（8）。通过上述结构，在机器人系统（1）中，作业员能够视觉辨认规定机器人（5）的动作的区域。
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公开(公告)号：CN110536783B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201880025770.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 编程支持装置(100)包括：作业任务存储部(114)，存储多个作业任务，所述作业任务定义机器人(2)的动作模式；第一条件设定部(412)，关于多个作业任务中的任意一个，依据对用户界面(130)的输入来设定环境条件，所述环境条件用于指定机器人(2)的动作环境；第二条件设定部(417)，依据对用户界面(130)的输入来设定多个作业任务中使机器人(2)执行的多个执行对象的作业任务；以及规划支持部(501)，在由第二条件设定部(417)设定的决定多个执行对象的作业任务的执行顺序的执行流程中，基于执行顺序确定至少一个作业任务是否满足环境条件。
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公开(公告)号：CN110536783A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880025770.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 编程支持装置(100)包括：作业任务存储部(114)，存储多个作业任务，所述作业任务定义机器人(2)的动作模式；第一条件设定部(412)，关于多个作业任务中的任意一个，依据对用户界面(130)的输入来设定环境条件，所述环境条件用于指定机器人(2)的动作环境；第二条件设定部(417)，依据对用户界面(130)的输入来设定多个作业任务中使机器人(2)执行的多个执行对象的作业任务；以及规划支持部(501)，在由第二条件设定部(417)设定的决定多个执行对象的作业任务的执行顺序的执行流程中，基于执行顺序确定至少一个作业任务是否满足环境条件。
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公开(公告)号：CN108687760A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810274132.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1661 , B25J9/0096 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , G05B2219/40113 , G05B2219/45092 , B25J9/16 , B25J9/1656
Abstract: 本发明提供一种防止复杂化、更加容易生成动作指令的机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置。在本发明的机器人动作指令生成方法中，从整体作业流程提取作业指令；从指令定义数据库提取与所读入的所述作业指令相对应的指令定义；参照所读入的所述作业指令，根据提取的所述指令定义，生成一个或多个所述作业指令被排序的单位任务的集合；在多个单位任务中，生成使机器人从先前的单位任务的结束位置向后续的单位任务的开始位置动作的连接任务；以及生成所述单位任务以及所述连接任务连续的机器人动作指令。
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公开(公告)号：CN104057445A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410049224.1
申请日：2014-02-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J19/06 , F16P3/144 , F16P3/147
Abstract: 本发明提供一种能确保安全性以及提高作业效率的机器人系统、以及被加工物制造方法。机器人系统（1）具有：机器人（5）；控制机器人（5）的动作的控制部（3）；以及检测人进入了机器人（5）和人进行物体转交的转交区域（DA）的传感器（9），在传感器（9）检测到人进入了转交区域（DA）时，控制部（3）在转交区域（DA）中设定用于限制机器人的动作的第一限制区域，并根据第一限制区域来控制机器人（5）。
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