公开(公告)号：CN108687760A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810274132.1

申请日：2018-03-29

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 柿坂洋一 ,  桥口幸男 ,  仮屋崎洋和 ,  长崎高巳 ,  泽田有希子 ,  森崎启太

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1661 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1682 ,  G05B2219/40113 ,  G05B2219/45092 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1656

Abstract: 本发明提供一种防止复杂化、更加容易生成动作指令的机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置。在本发明的机器人动作指令生成方法中，从整体作业流程提取作业指令；从指令定义数据库提取与所读入的所述作业指令相对应的指令定义；参照所读入的所述作业指令，根据提取的所述指令定义，生成一个或多个所述作业指令被排序的单位任务的集合；在多个单位任务中，生成使机器人从先前的单位任务的结束位置向后续的单位任务的开始位置动作的连接任务；以及生成所述单位任务以及所述连接任务连续的机器人动作指令。

公开(公告)号：CN108687760B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201810274132.1

申请日：2018-03-29

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 柿坂洋一 ,  桥口幸男 ,  仮屋崎洋和 ,  长崎高巳 ,  泽田有希子 ,  森崎启太

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种防止复杂化、更加容易生成动作指令的机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置。在本发明的机器人动作指令生成方法中，从整体作业流程提取作业指令；从指令定义数据库提取与所读入的所述作业指令相对应的指令定义；参照所读入的所述作业指令，根据提取的所述指令定义，生成一个或多个所述作业指令被排序的单位任务的集合；在多个单位任务中，生成使机器人从先前的单位任务的结束位置向后续的单位任务的开始位置动作的连接任务；以及生成所述单位任务以及所述连接任务连续的机器人动作指令。