公开(公告)号：CN106541415B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201610950219.7

申请日：2016-11-03

Applicant: 三明学院

Inventor： 王春荣 ,  夏尔冬 ,  熊昌炯 ,  王小燕 ,  许伟明

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种多功能末端执行器，包括具有往复伸缩功能的驱动装置，所述驱动装置的输出端经联动机构连接有由驱动装置驱动的剪切机构，所述剪切机构上设置有与其同步运动并具有夹取功能的末端执行机构，所述驱动装置的上端还设置有驱动其旋转用于实现末端执行机构完成钻孔的伺服机构。不仅结构紧凑，而且集剪、夹、钻等三大功能于一体，方便使用。

公开(公告)号：CN106541415A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610950219.7

申请日：2016-11-03

Applicant: 三明学院

Inventor： 王春荣 ,  夏尔冬 ,  熊昌炯 ,  王小燕 ,  许伟明

IPC: B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0019

Abstract: 本发明涉及一种多功能末端执行器，包括具有往复伸缩功能的驱动装置，所述驱动装置的输出端经联动机构连接有由驱动装置驱动的剪切机构，所述剪切机构上设置有与其同步运动并具有夹取功能的末端执行机构，所述驱动装置的上端还设置有驱动其旋转用于实现末端执行机构完成钻孔的伺服机构。不仅结构紧凑，而且集剪、夹、钻等三大功能于一体，方便使用。