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公开(公告)号：CN113306648A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110688123.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 三明学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿猫型机器人，包括头部、躯干部和腿部；躯干部包含腰体和前躯体以及后躯体，且每一躯体沿左右方向对应设有腿部；腿部与躯体之间设有悬架部，该悬架部配置成以阻尼转动的方式置于腿部和躯体间；悬架部包括：横梁臂和减震器；横梁臂具有接合于腿部的阻尼端和可转动地设于躯体上的铰接端，且躯体沿其竖向的上端和下端均设有相横向设置的横梁臂；减震器铰接配置在躯体和其中一横梁臂上，且其一端铰接配置在该横梁臂靠近阻尼端的一侧，其另一端铰接配置在另一横梁臂所在的躯体端部。通过躯体和腿部之间的多自由度设置，使得该仿猫型机器人能够趋近于猫型动物的灵活性，利于操作使用。
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公开(公告)号：CN112277166A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011122431.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了一种快速切割救援装置，包括支架结构、旋转机构、吊取装置和切割装置。旋转机构的上端与支架结构固定连接，该旋转机构的下端分别与吊取装置和切割装置可转动连接。切割装置设于吊取装置的一侧，用于对水泥板进行自动切割。使用时，仅需将支架结构固定在水泥板上并分别通过汽油发动机的驱动和液压缸的驱动即可实现切割装置对水泥板的自动切割和自动吊取工作，解决了传统的救援切割机在切割时需要消防员手持进行操作从而造成费时费力的问题，极大地提高了救援时的切割效率，保证消防员的施救工作能快速进行，为受困者赢得宝贵的时间。
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公开(公告)号：CN111819931A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010656700.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明公开了一种豆类播种机及其播种方法，该豆类播种机包括机架，机架的底部设置有行走装置，机架的前部设置有松土装置，机架上设置有多个左右间隔分布的排种装置，排种装置的下部前方设置有开沟装置，机架的底部设置有多个与排种装置交错分布的起垄装置，机架的底部还设置有多个位于对应开沟装置后方的覆土装置，机架的后部设置有多个与覆土装置相对应的镇压装置，机架上还设置有用于驱动行走装置、松土装置、排种装置和覆土装置工作的驱动装置。本发明设置了独立的驱动装置，并且除了排种装置、开沟装置和覆土装置之外，还设置了松土装置和起垄装置等，一次行走能够完成多种作业步骤，有效提高了播种机的工作效率。
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公开(公告)号：CN106034767A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610502328.2
申请日：2016-07-01
Applicant: 三明学院
CPC classification number: A01G3/037 , B25J5/005 , B25J9/102 , B25J9/146 , B25J15/10 , E02F3/965 , E02F9/0808 , E02F9/0841 , E02F9/121
Abstract: 本发明涉及一种多功能的工程车，包括车体，车体上铰接有经第一气缸驱动进行转动的动臂，所述动臂的末端铰接有经第二气缸驱动进行转动的斗杆，斗杆的内部开设有沿斗杆的长度方向延伸的滑移通道，所述斗杆的末端设有伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端部插入滑移通道内并经第三气缸驱动进行滑移，所述伸缩杆件的末端螺接有可拆卸的执行器，所述执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构。该多功能的工程车结构简单，上车体上设有货斗，工作独立，不需要卡车的配合运货，能够应付卡车无法进入的特殊情况；执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构，用户能够根据所需的功能更换四种执行器，工程车的工作范围更大，适应性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115089360A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210815722.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 三明学院
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明提供一种矫正装置,其包括：机架，具有用于承载人体的承载单元；及肩胛骨矫正单元，包括两个对应设置在所述承载单元左右两侧的肩胛骨矫正部件，所述肩胛骨矫正部件包括：抓取部，可操作地开合用于夹取人体肩部；及肩部运动机构，连接至所述抓取部，所述肩部运动机构可操作地驱使所述抓取部在以绕平行于人体高度的轴线和/或绕平行于左右方向的轴线进行转动。两个肩胛骨矫正部件，该肩胛骨矫正部件包括的抓取部和肩部运动机构，能够抓住人体肩膀，并在绕平行于人体高度的轴线和/或绕平行于左右方向的轴线进行转动，让使用者肩部向后翻转，复原肩胛骨原始所在位置。
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公开(公告)号：CN113769359A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111190821.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了一种乒乓球发球装置，涉及体育用品技术领域，包括储球仓、发球组件、转动组件以及支撑组件，其中，储球仓用以容纳乒乓球；发球组件包括壳体、内置于壳体的输送管，以及与输送管相铰接配置的出球管；在输送管内设有用以驱使乒乓球沿输送路径输送的输送轮，出球管其一端与输送管的末端铰接设置，另一端外露于壳体，并经由配置在壳体上的摆动部驱使摆动；转动组件配置在壳体的底部，用以驱使壳体转动；支撑组件具有用以与乒乓球桌固定的固定调节部、用以在竖直方向上调节发球组件的竖直调节部，用以在水平方向上调节发球组件的水平调节部。从而实现多落点、大区域的发球。
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公开(公告)号：CN113697051A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111213087.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了一种水上垃圾收集装置，涉及水上垃圾清理技术领域，包括箱体、传送组件、打捞组件、聚集组件以及控制组件，所述箱体设有用以存储垃圾的收集腔，且该箱体经由引擎件驱使移动，传送组件用以将垃圾输送至所述收集腔内。打捞组件设有可内外交替摆动的摆臂，从而将垃圾扫入传送组件的传送带。所述聚集组件通过在水上形成水涡，将垃圾汇聚在箱体附近，便于所述摆臂清扫水面上分散的垃圾。进而实现水面垃圾的自动收集，替代现有的人工打捞，减少劳动力投入。
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公开(公告)号：CN110370009B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910642603.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 三明学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种管道安装装置，涉及管道安装设备技术领域。其中，这种管道安装装置的对齐机构夹紧法兰管并驱动法兰管旋转，红外接收器接收来自红外发射器发射并穿过安装孔的光线，平移组件驱动一对对齐机构相互靠近，并带动法兰盘相互靠近贴紧，一对锁紧机构的锁紧组件分别吸取放置于放置孔的螺栓或螺母，移动组件驱动锁紧组件移动，并带动螺栓穿过安装孔且带动螺母与螺栓对齐，最后锁紧组件驱动螺栓和螺母旋转，使螺栓和螺母锁紧。这种管道安装装置不仅能够适用于不同管径的法兰管的对锁安装，而且安装过程快速高效、安装质量稳定可靠，具有很好的实际意义。
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公开(公告)号：CN110583218A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910792047.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 三明学院
IPC: A01D43/063 , A01D43/077 , A01F15/07
Abstract: 本发明提供了一种割草打包装置，涉及割草机和打包机技术领域。其中，这种割草打包装置，包含：车架机构；集草机构，其包括配置于车架机构且用以容置杂草的集草桶；除草机构，其包括配置在车架机构且用以割草的割草组件，以及用以推动割后的杂草进入集草桶的推草组件；捆绑机构，其包括用以安放绑带的供带组件、能够相对集草桶上下活动的套带组件、能够夹紧绑带并环绕套带组件旋转的缠带组件、用以剪断绑带的剪带组件，以及用以连接绑带首尾两端的接带组件。该割草打包装置能在割草之后，将割后的杂草打包成捆，大大的减小了除草时的工作量。
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