公开(公告)号：CN108297128A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711473724.8

申请日：2017-12-29

申请人： 佛山杰致信息科技有限公司

发明人： 王玉环

IPC分类号： B25J18/02 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14

CPC分类号： B25J18/025 ,  B25J9/12 ,  B25J9/144

摘要： 本发明公开了一种折叠伸缩机械臂，包括横向伸缩机构和纵向伸缩机构，两个相互靠近的横向伸缩机构的一端安装在连接座上，两个连接座相互靠近的一端安装筒中，安装筒的外壁上螺纹连接有螺栓，螺栓的一端螺纹连接在连接座的内壁中，所述安装筒的底部焊接有支撑柱，所述横向伸缩机构包括第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述第一支撑柱上设有第一通孔和第一安装槽，第二支撑柱的两端分别设有第三安装槽和第四安装槽，第三安装槽位于远离第一支撑柱的一侧，第三支撑柱靠近第二支撑柱的一侧设有第五安装槽，第四安装槽和第五安装槽的内壁上均设有螺纹。本发明结构独特，设计巧妙，结构合理，适合推广。

公开(公告)号：CN107972010A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711174093.X

申请日：2017-11-22

申请人： 傅清辉

发明人： 傅清辉

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/144 ,  B25J15/02

摘要： 本发明公开了一种机械手作业机具，包括底座，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；工件夹紧装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高，具有实用性。

公开(公告)号：CN107901076A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711379986.8

申请日：2017-12-20

申请人： 无锡特恒科技有限公司

发明人： 吕森华 ,  顾晓春 ,  翁亚运

IPC分类号： B25J18/02 ,  B25J9/14

CPC分类号： B25J18/025 ,  B25J9/144

摘要： 本发明提供一种用于吸取治具的摆动式机械臂，包括推动装置和吸取装置，所述推动装置包括安装板，安装板的一侧安装有电机，另一侧设有转盘，转盘与电机的电机轴连接，摆杆的一端转动连接在转盘的边缘处，另一端转动安装在滑块的上端，滑块的一侧滑动连接在安装板上的滑槽中，第一弹簧的下端通过第一下弹簧座固定在推杆上，推杆穿过第一弹簧后，其顶端从第一通孔中穿出，并在推杆的顶端设有限位块；吸取装置包括固定板、吸杆和第二弹簧，固定板上开设有第二通孔，吸杆穿过第二弹簧后，其底端从第二通孔中穿出，吸杆的底端设有铁芯；推杆的底端能够与第二上弹簧座接触。本发明不仅运动过程更加平稳，并且能够降低生产成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN107877510A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711352375.4

申请日：2017-12-15

申请人： 长沙志唯电子科技有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B25J9/14

CPC分类号： B25J9/144

摘要： 本发明提供一种气动式上下料机器人，包括支撑底座、传动装置及机械手爪；支撑底座包括底柜、固定在底柜上的支承螺栓及支撑底板；传动装置包括送料气缸、支撑导柱、垂直于支撑底板的支撑板、外罩、固定板、加长螺丝及端部挡板；外罩为U型长板，设置在气缸和支撑导柱外部，顶部设置一固定板，通过加长螺丝固定在支撑底板上；机械手爪包括夹紧气缸、机械手指、安装盒及L型安装板；夹紧气缸设置在安装盒内，两端分别连接机械手指。本发明的优点在于：气动式上下料机器人采用气缸为主要的传动结构，稳定性好，对环境的污染小；送料气缸采用亚德客MAL系列，结构紧凑，功能性强；夹紧气缸采用SW系列，尺寸较小，便于安装。

公开(公告)号：CN107825421A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711264712.4

申请日：2017-12-05

申请人： 高峰

发明人： 高峰

IPC分类号： B25J9/14

CPC分类号： B25J9/144

摘要： 本发明公开了一种用于机械臂横向移动的传动装置，横向设置的一液压泵，所述的液压泵的一端设置一支撑板，所述的支撑板的一端设置一伸缩杆，所述的伸缩杆的一端安装一固定架，所述的固定架的一侧焊接一卡块，所述固定架的另一端安装一活动块，所述的活动块的内部安装一滑轨，所述的卡块的内部设置一卡槽，所述的卡槽的内部安装一底座，所述的底座的两端均设置一凹槽，所述凹槽的内部安装一横杆。使用者直接将机械臂安装在套管上，通过液压泵可以控制伸缩杆伸缩，从而使得机械臂可以移动，当伸缩杆伸缩时，焊接在固定架一侧的活动块在滑轨上移动，由于滑轨与伸缩杆之间平行，这样可以防止伸缩杆发生转动，起到一个水平固定作用。

公开(公告)号：CN107825396A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711107842.7

申请日：2017-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 ,  国机智能科技有限公司

发明人： 何满棠 ,  袁镜江 ,  吴轲 ,  王文洪 ,  王凯亮 ,  魏凌枫 ,  蔡宝龙 ,  袁志坚 ,  吴如祥 ,  曾宪文 ,  邓瑞鹏 ,  邓景山 ,  郭毓威 ,  许智超 ,  陈嘉慧 ,  华栋 ,  江日鑫 ,  吴肯锐 ,  汪隆君 ,  崔佩仪

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02 ,  B25J15/12

CPC分类号： B25J5/005 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/042 ,  B25J9/144 ,  B25J15/022 ,  B25J15/12

摘要： 本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。

公开(公告)号：CN107520852A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710773741.7

申请日：2017-08-31

申请人： 湖南匡楚科技有限公司

发明人： 肖坤坚

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/14 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J11/008 ,  B25J9/144 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种共享单车用自动收集装置及收集方法，包括固定座、旋转升降装置、水平长度调节装置、竖直高度调节装置、定位抓取整理装置及控制单元；所述固定座安装于收集平台的一侧；所述旋转升降装置包括第一升降油缸及安装于所述第一升降油缸的活塞杆端部的第一旋转头；所述水平长度调节装置包括与所述第一旋转头固连的第一水平伸缩油缸及安装于所述第一水平伸缩油缸的活塞杆端部的第一固定头；所述竖直高度调节装置包括与所述第一固定头固连的第二升降油缸及安装于所述第二升降油缸的活塞杆端部的第二旋转头；定位抓取整理装置包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置。本发明具有工作可靠性高、成本低、多功能的特点。

公开(公告)号：CN107378922A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710878862.8

申请日：2017-09-26

申请人： 南京捷灿电子科技有限公司

发明人： 赵兵

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J13/08 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J9/0009 ,  B25J9/102 ,  B25J9/144 ,  B25J13/00 ,  B25J13/087 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及一种取物机器人，包括行走装置、升降装置、控制装置、换向装置、伸缩装置、检测装置和执行装置，所述升降装置设置在行走装置上，所述控制装置设置在升降装置上，所述换向装置设置在升降装置上，所述伸缩装置可转动的设置在控制装置上，所述执行装置包括第一机械手臂、第二机械手臂、基板、两个以上的夹持板和两个以上的驱动装置，所述第一机械手臂的一端可旋转的设置在伸缩装置上，所述第二机械手臂的一端与第一机械手臂的另一端连接，所述基板可旋转的设置在第二机械手臂的另一端，两个以上的所述夹持板分别设置在基板上。本发明具有结构简单紧凑、操作方便、效率高和夹持精确且稳定的优点。

公开(公告)号：CN106625765A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611051772.3

申请日：2016-11-25

申请人： 南陵县生产力促进中心有限公司

发明人： 宦银琴

IPC分类号： B25J18/04 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14

CPC分类号： B25J18/04 ,  B25J9/126 ,  B25J9/144 ,  B25J18/025

摘要： 本发明公开了一种方便拆卸的组装式机械臂，包括固定座，所述固定座的一侧顶部安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶端设有转动电机，所述支撑板的底端设有保护套，所述保护套为空腔结构，所述保护套内套设有转动轴，所述转动轴的另一端安装有水平设置的转动板，所述转动板的底端设有多个第一气缸和一个伸缩柱，所述伸缩柱远离转动板的一侧安装有水平设置的活动板，所述活动板的一侧底部安装有支撑架，所述支撑架靠近活动板的一侧设有第二气缸，所述活动板的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板。本发明设计布局合理，方便该机械臂同时进行各方位的位置活动、组装和拆卸，有效提高工作效率，降低维修成本。

公开(公告)号：CN104802178B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510240654.6

申请日：2015-05-12

申请人： 江南大学

发明人： 章军 ,  李秋苹 ,  章佳平 ,  陆利峰 ,  吕兵

IPC分类号： B25J15/08

CPC分类号： B25J11/0045 ,  B25J9/144 ,  B25J15/022 ,  B25J15/024 ,  B25J15/086 ,  B25J15/10 ,  B25J15/103 ,  B25J15/12 ,  B25J17/0275

摘要： 本发明涉及弹性波纹管单作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手，此机械手由一个手掌和二个柔性手指，或一个手掌和三个柔性手指组成；每个柔性手指结构相同，主要由一个弹性波纹管单作用气缸和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上各安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；机械手靠弹性波纹管单作用气缸驱动产生抓持力。此机械手应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。