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公开(公告)号：CN107825396A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711107842.7
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 何满棠 , 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 王凯亮 , 魏凌枫 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 吴如祥 , 曾宪文 , 邓瑞鹏 , 邓景山 , 郭毓威 , 许智超 , 陈嘉慧 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC分类号： B25J5/005 , B25J9/0009 , B25J9/042 , B25J9/144 , B25J15/022 , B25J15/12
摘要： 本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107901067A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711105878.1
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC分类号： B25J15/022 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107649461A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711107103.8
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 叶伟标 , 吴轲 , 王文洪 , 吴树平 , 魏凌枫 , 袁志坚 , 梁竞雷 , 杜启业 , 黄智刚 , 张建伟 , 张庆波 , 蔡宝龙 , 陈泽扬 , 黄忠和 , 林炜 , 聂玉英 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC分类号： B08B7/00
CPC分类号： B08B7/00
摘要： 本发明公开了一种安全且高效的高压触头清洗装置，包括：承载板；六轴机械手，设置在承载板上，其中六轴机械手远离承载板的探头设置有干冰喷嘴；干冰发射器，设置在承载板上，其中干冰发射器的输出接口通过输送管道与干冰喷嘴连接；空压机，设置在承载板上，其中空压机与干冰发射器连接；其中，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头的深度相机。通过上述方式，本发明所公开的安全且高效的高压触头清洗装置能够自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且该高压触头清洗装置主要是通过喷射干冰对高压触头进行清洗，使得清洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN107879293B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711107840.8
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 吴轲 , 王文洪 , 袁镜江 , 何满棠 , 魏凌枫 , 王凯亮 , 吴如祥 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 梁万龙 , 王文献 , 钟剑华 , 罗启维 , 曾宪文 , 王爱娟 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本发明公开了一种电力高空作业用的机械伸缩臂，包括：底部伸缩座，包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架；至少一中部伸缩座，铰接设置在第二支撑架上；顶部伸缩座，铰接设置在至少一中部伸缩座上；其中，底部伸缩座还包括液压油缸，液压油缸的一端铰接在支撑柱上，且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上，以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式，本发明所公开的电力高空作业用的机械伸缩臂能够折叠设置，使其在非工作状态时所占用的空间小，大大方便运输。
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公开(公告)号：CN107879293A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711107840.8
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 吴轲 , 王文洪 , 袁镜江 , 何满棠 , 魏凌枫 , 王凯亮 , 吴如祥 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 梁万龙 , 王文献 , 钟剑华 , 罗启维 , 曾宪文 , 王爱娟 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC分类号： B66F11/00
CPC分类号： B66F11/00 , B66F2700/09
摘要： 本发明公开了一种电力高空作业用的机械伸缩臂，包括：底部伸缩座，包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架；至少一中部伸缩座，铰接设置在第二支撑架上；顶部伸缩座，铰接设置在至少一中部伸缩座上；其中，底部伸缩座还包括液压油缸，液压油缸的一端铰接在支撑柱上，且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上，以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式，本发明所公开的电力高空作业用的机械伸缩臂能够折叠设置，使其在非工作状态时所占用的空间小，大大方便运输。
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公开(公告)号：CN107901067B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711105878.1
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
摘要： 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107825396B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711107842.7
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 何满棠 , 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 王凯亮 , 魏凌枫 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 吴如祥 , 曾宪文 , 邓瑞鹏 , 邓景山 , 郭毓威 , 许智超 , 陈嘉慧 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
摘要： 本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107838133A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711107102.3
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 吴轲 , 王文洪 , 叶伟标 , 吴树平 , 魏凌枫 , 袁志坚 , 梁竞雷 , 李志钿 , 杜启业 , 黄智刚 , 张建伟 , 林炜 , 樊健斌 , 朱遂松 , 黄伟强 , 陈志彬 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC分类号： B08B7/0092 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电力高空作业用的高压触头干冰清洗机器人，包括：运输底座，包括支撑平台、车轮以及顶升油缸；底部伸缩架，可伸缩设置在支撑平台上；至少一中部伸缩架，可伸缩设置在底部伸缩架上；干冰清洗装置，设置在至少一中部伸缩架上；其中，干冰清洗装置包括顶部支撑架、承载板、六轴机械手、干冰发射器以及空压机，其中六轴机械手的探头设置有干冰喷嘴，干冰发射器的输出接口与干冰喷嘴连接，空压机与干冰发射器连接，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头的深度相机。通过上述方式，本发明所公开的干冰清洗机器人能够自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且通过喷射干冰对高压触头进行清洗，使得清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN116928061A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310880218.X
申请日：2023-07-18
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 周斌 , 何满棠 , 许国航 , 袁镜江 , 樊建斌 , 朱遂松 , 曾宪文 , 吴如祥 , 李林蔚 , 雷慷 , 何智荣 , 王文献 , 李志钿 , 张建伟 , 魏凌枫 , 韩笑 , 徐云 , 张兆杰
IPC分类号： F04B37/14 , H01F41/00 , F04B41/06 , F04B39/10 , F04B51/00 , F04B49/22 , F04B49/06 , F04B49/10
摘要： 本发明公开了变压器的抽真空装置和方法，其变压器的抽真空装置包括多通管道和若干真空泵，多通管道包括相互连通的第一连通端和若干第二连通端，第一连通端连接变压器机构，第二连通端均连接有真空泵，真空泵对变压器机构进行真空作业。相较于传统的变压器的抽真空装置，本发明的抽真空装置有若干个真空泵，若干个真空泵均可通过第二连通端和第一连通端对变压器机构进行抽真空作业，抽真空作业的效率大大提升，单个真空泵抽到一定程度无法继续抽真空后，可以同时启动多个真空泵，进一步进行抽真空作业来提升变压器机构的绝缘性能，变压器机构的安全性能进一步提升。
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公开(公告)号：CN111473202B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010326076.9
申请日：2020-04-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 何满棠 , 吴树平 , 袁镜江 , 袁志坚 , 周斌 , 邓瑞鹏 , 何智荣 , 魏凌枫 , 樊健斌 , 张建伟 , 刘润权 , 张倩 , 雷慷 , 李林蔚 , 蔡宝龙 , 曾宪文 , 李志钿 , 王文献 , 朱遂松 , 王永源 , 王文洪 , 吴轲 , 刘洋 , 王凯亮 , 刘国兵
摘要： 本发明实施例公开了一种设备的支撑调整平台装置，包括粗调液压升降平台，所述粗调液压升降平台上通过加高支撑平台支撑安装有微调升降平台，所述微调升降平台上设置有设备固定结构，所述设备固定结构通过角度调整结构安装在所述微调升降平台上，通过粗调液压升降平台、加高支撑平台以及微调升降平台组合形成的支撑平台对设备进行支撑，帮助设备与SF6气体设备的对齐支撑安装，减少设备对SF6气体设备阀门的牵引力，以解决现有技术中由于装置与SF6气体设备的阀门之间存在一定的高度差，造成SF6气体设备上的阀门负担而导致的阀门变形或断裂、SF6气体设备故障的问题。
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