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公开(公告)号：CN118907774A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411205049.0
申请日：2024-08-30
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及一种外源空气强制风冷内置电机和减速器的电动滚筒，包括筒体，其一端通过与内端环与减速器支撑体连接，减速器支撑体包括内壁设有齿圈的齿圈传动筒、左支撑轴、减速器、右盘轴和端盖，齿圈传动筒和端盖连接成外壳，外壳通过轴承件与左支撑轴、右盘轴配合，并在配合位置外侧设置密封件；内端环上设有若干进气孔；筒体另一端设有用于固定支撑电机的空心支撑轴；空心支撑轴上设有回转支撑，其上设有若干出气环槽；电机上设有分隔环片，其用于分隔筒体，在电机风扇的抽吸作用下，空气从进气孔进入经减速器支撑体的外壳表面，并穿过电机内部空隙，通过出气环槽向筒外排出。本发明解决了滚筒温升导致的漏油、电机损坏等技术问题。
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公开(公告)号：CN117185199A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311314067.8
申请日：2023-10-11
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及一种基于贯穿轴式丝杆电机的伸缩货叉装置，包括贯穿轴式丝杆电机和货叉组件；贯穿轴式丝杆电机包括传动丝杆，货叉组件设置有两组，两组货叉组件分别设置在传动丝杆径向两侧，每组货叉组件均包括支架、第一移板、第二移板和动力传递机构。本发明通过设置贯穿轴式丝杆电机作为驱动源，实现货叉组件双向伸缩；传动齿轮和主动链轮形成并联式动力传递结构；优化了现有技术中货叉组件复杂的内部传动结构，简单的结构使得货叉组件能够具有更小的高度尺寸，满足对于狭小操作空间需求。同时由于结构简单，原本用于传递动力的、数量众多的部件数量得以减少，因此货叉组件的重量更轻，减小惯性因素影响，满足对于动作敏捷的需求。
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公开(公告)号：CN116345793A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310300603.2
申请日：2023-03-24
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及一种增程电动缸，包括驱动电机、第一齿轮、丝杠内花键轴、第二齿轮、固定套筒、伸缩套筒组件和内螺纹推拉套筒；第一齿轮和第二齿轮啮合将驱动电机的动力传递至丝杠内花键轴，带动丝杠内花键轴转动；丝杠内花键轴转动带动伸缩套筒沿丝杠内花键轴的轴向移动、内花键外螺纹转筒转动带动内螺纹推拉套筒沿丝杠内花键轴的轴向移动。本发明所述的增程电动缸，便于使用；能够伸缩的增程结构使电动缸的空间利用率高，结构紧凑；套筒的中空结构具有更好的抗侧向力的能力，配合花键轴、能够确保增程电动缸能够应用于轻载、中载和重载场合，性能好；能够根据实际所需的工作行程，对伸缩套筒组件的数量进行选取，从而实现不同的工作行程，泛用性强。
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公开(公告)号：CN115027771B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210710964.X
申请日：2022-06-22
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及一种机器人末端执行器快换联结器、开箱和取货系统及其方法，快换联接器包括固定部和换装部，固定部连接机器人的末端，换装部连接末端执行器，固定部、换装部的通气回路和通电回路可对应接通，且各自与机器人、末端执行器连通；其中，固定部卡紧为伞撑状或斜楔状；当快换联接器换装时，机器人使固定部相对换装部向下移动，实现换装部与固定部卡紧与分离；库座，用于机器人的末端水平运动后放置换装部；末端执行器定位放置在库座上，末端执行器包括气动冲击刀、多吸嘴手掌、吸嘴与气爪组合模块和抓取机械手。操作方法为机器人开箱和取货系统进行开箱和取货。本发明采用视觉引导，智能化地实现开箱、取货，适用于电商的入库或拣货流程。
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公开(公告)号：CN113787509B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111068888.9
申请日：2021-09-13
申请人： 江南大学
摘要： 本发明是一种多气动肌肉协同驱动的仿甲壳类节肢动物手指，涉及机器人、自动化和物流等装备，以及康复、假肢等医疗器材的相关技术领域。手指由二至十个甲壳状指节组成，手指指尖带有可拆卸的指甲；相邻指节之间的柔性关节转动靠气动肌肉驱动，同一手指上所有柔性关节轴心线相互平行，每根气动肌肉连接一个气路或者同一手指上多根的气动肌肉合并为一个气路或者所有手指上的气动肌肉合并为一个气路。每个所述气路均有一个驱动单元，所有单元均采用高速开关阀协同控制。本发明的手指接触点的位置和接触力大小均控制方便，灵活性高；柔性连接的指节及多指节的同时接触状态，能够降低接触力，实现柔性抓取效果；同时，手指的结构刚性好，抗扭转刚度大。
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公开(公告)号：CN115381119A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211031364.7
申请日：2022-08-26
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及通流截面动态缩放调节的打印头、打印方法及加工件，属于3D打印领域，包括电机减速器一体机与齿轮传动的驱动机构、单层多片槽导引契合式幕瓣机构；幕瓣机构依次是销转盘、滑块导槽动瓣、导槽固定盘，销转盘与导槽固定盘是同轴的；驱动机构使销转盘旋转，销转盘上N个均布的圆柱销在滑块导槽动瓣上导槽移动，并驱动N片滑块导槽动瓣沿导槽固定盘上均布导槽移动，形成正N边形的可缩放与封闭的通流截面，实现打印头通流面积的无级调节；还可将中心处大孔的销转盘，更换为带多种分布小孔的孔系销转盘；并通过协同控制三坐标方向运动、打印材料流量或压力、通流截面面积等参数，能形成毛笔书画的效果、3D打印产品、食品的纹理与质构。
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公开(公告)号：CN113979372B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111488776.9
申请日：2021-12-07
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种装卸方法及潜伏AGV、复合四脚托盘和叉车AGV，包括三者的原理与结构及其组合使用方法。复合四脚托盘包括用于轻载时的塑料托盘，重载时其底部还可嵌套加强性的金属框架，金属框架是钢材焊接或铝合金铸造，塑料托盘和金属框架均有锥斜度，便于层层叠放与分开使用，且复合四脚托盘结构利于潜伏AGV托举；潜伏AGV为顶升托举的潜伏式AGV，是无转弯半径的原位置转向方式，以前后、左右运动为主，并留有叉车AGV铲叉的操作空间；潜伏AGV带有下位机，叉车AGV有带上位机，叉车AGV不仅可搬运托盘而且可搬运潜伏AGV进出车厢；潜伏AGV起运车厢内纵横排列紧密的复合四脚托盘至车厢外侧以便通过叉车AGV完成卸货。
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公开(公告)号：CN114084845B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111488841.8
申请日：2021-12-07
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种无转弯半径的底盘悬空状态下换向的潜伏式AGV，为顶升潜伏式AGV，包括没有转向功能的AGV底盘、升降机构和转塔机构，属于机器人、仓储物流自动化装备领域，所述AGV底盘包括传动系和行驶系；空载时，AGV的支撑件低于托盘或货架的底部承载面进行空载移动，运载时，升降机构使支撑件上升并托举托盘或货架以进行运载移动；换向时，升降机构使支撑件下降、与支撑件一体的三根球头支杆将AGV底盘提升为悬空状态，转塔机构使AGV底盘沿竖直轴转动以实现换向，最大转动角度为90°；移动停止状态的原地点转向过程无负载。本发明运动精度与效率高，无转弯半径，便于起运纵横排列紧密的、装载有货品的货架或托盘。
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公开(公告)号：CN106710050B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201710017724.0
申请日：2017-01-10
申请人： 江南大学
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明物流周转箱用的锁销移动测量式RFID记录锁，由物流周转箱用的锁销、锁销轴向位移测量装置和RFID模块组成。本发明物流周转箱用RFID记录锁，除了具备通常的RFID传感与信息功能之外，显著特点是通过锁销移动测量来记录周转箱开闭箱发生时刻、持续时间。作为信息化的物质载体，兼有模块化、标准化、信息化特性，本发明作为一种集成开箱记录新功能的RFID，可形成RFID记录锁物流周转箱，应用于企业内部物流仓储、企业与电商配送中心、电商配送中心与快递公司、快递公司市外长途和市内短途、直到快递送货员送货的标准化和通用性的各个流程，具有安全性高、集成化高、耗电低等优点，属于运输包装制品和物流输送装备领域。
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公开(公告)号：CN112941835B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110126692.4
申请日：2021-01-29
申请人： 江南大学
IPC分类号： D06F39/00 , D06F39/02 , D06F35/00 , D06F33/30 , D06F33/34 , D06F33/37 , D06F103/02 , D06F103/18 , D06F103/32 , D06F105/28 , D06F105/32
摘要： 本发明公开了一种制备湿泡沫流体方法、装置、系统和洗涤消毒方法，包括以下步骤，首先确定洗涤过程洗衣筒中的洗涤用水量A、洗涤剂的用量b和溶解洗涤剂的用水量a；使a量的水直接冲击混合b剂量的洗涤剂，形成高浓度洗涤液；制备成湿泡沫流体；将含有高浓度洗涤液的湿泡沫流体稀释，形成低浓度洗涤液的湿泡沫流体。其使湿泡沫流体具有良好的流变特性、运移机理、驱替特性、弹性和流动性，表面活性剂的亲水基团朝向液体、去除污垢油渍的疏水基团朝向气体，湿泡沫流体的物理去污是“气泡清洗”，化学去污是“液膜洗涤”，进而实现了具有压缩特性的气泡的物理去污，以及集聚表面活性剂的气泡液膜的表面化学去污，去污、消毒能力强。
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