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公开(公告)号：CN119111246A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411278906.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及智能农业技术领域，提供了一种负压式果实采摘机械臂及其控制系统，包括连接底盘，连接底盘的外侧壁转动连接有多个车轮，连接底盘顶端的外侧壁固定连接有储存槽，连接底盘的顶端设置有采摘机构；采摘机构包括连接架，连接架安装在连接底盘的顶端；提高采摘效率：通过集成先进的机械臂和视觉识别技术，机器人能够精准识别并快速采摘作物，大幅提高采摘效率，尤其适用于大规模农业生产，提升作物品质：利用YOLOv5等深度学习模型进行作物成熟度判断，避免误摘未成熟作物，保证采摘作物的品质，提升农产品的市场价值，降低人工成本：实现全程自动化作业，减少人力需求，降低农业生产的人工成本，同时减轻农民的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119612077A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411205047.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种高刚性易装拆的小直径电动滚筒，包括滚筒组件和电机，滚筒组件包括用作转动输出的筒体及设置在筒体内的行星轮减速器；行星轮减速器为二级行星轮减速器或耦合齿圈二级行星轮减速器；筒体一端设置或不设置防止逆转的超越离合器；筒体的结构包括将行星轮减速器的用作转动输出的末级齿圈与筒体设为一体化的齿圈筒体或者是齿圈筒体组件；行星轮减速器的用作第一级输出的行星轮盘与用作第二级输入的中心齿轮轴构成一体的盘轴组件，盘轴组件由二个轴承来支撑；滚筒组件采用内拉紧方式或外压紧方式进行装配。本发明提高了滚筒径向紧凑性和弯曲刚性，同时提高了滚筒的拆装便捷性和运行安全性。
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公开(公告)号：CN118907774A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411205049.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种外源空气强制风冷内置电机和减速器的电动滚筒，包括筒体，其一端通过与内端环与减速器支撑体连接，减速器支撑体包括内壁设有齿圈的齿圈传动筒、左支撑轴、减速器、右盘轴和端盖，齿圈传动筒和端盖连接成外壳，外壳通过轴承件与左支撑轴、右盘轴配合，并在配合位置外侧设置密封件；内端环上设有若干进气孔；筒体另一端设有用于固定支撑电机的空心支撑轴；空心支撑轴上设有回转支撑，其上设有若干出气环槽；电机上设有分隔环片，其用于分隔筒体，在电机风扇的抽吸作用下，空气从进气孔进入经减速器支撑体的外壳表面，并穿过电机内部空隙，通过出气环槽向筒外排出。本发明解决了滚筒温升导致的漏油、电机损坏等技术问题。
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