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公开(公告)号：CN115417144A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211127128.5
申请日：2022-09-16
申请人： 江南大学
摘要： 嵌入叠放空托盘的双铲叉错移分离与勾夹抓持机械手，属于机器人、物流装备领域；由左右旋双螺纹丝杠驱动二个横向移动板相向移动，由电机蜗杆蜗轮减速器一体机通过二对锥齿轮副传动、或二根软轴传动、或电磁铁或短丝杠轴电机的同步驱动，使二个竖直移动板竖向移动；横向移动板上设置的中间铲叉只能横向移动，竖直移动板上设置的二个侧边铲叉既随横向移动板移动、又能相对于横向移动板竖向移动；侧边铲叉和中间铲叉在初始状态是平齐的、便于同时插入嵌入叠放最上面二个空托盘之间的间隙中，然后侧边铲叉竖直向上移动进行分离；机械臂竖直向上运动完全分离后，左右旋双螺纹丝杠驱动二侧的侧边铲叉和中间铲叉向中间相向移动，进一步可靠夹紧托盘。
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公开(公告)号：CN113789488A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111087475.5
申请日：2021-09-16
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种ZL107铝合金梯度材料及其制备方法，所述制备方法利用高压扭转设备成形出ZL107铝合金梯度材料，包括将铝片移至高压扭转设备的模具中，所述模具具有与铝片大小匹配的型腔；将高压扭转设备的圆形上模压入型腔之内，利用加载设备对铝片加载压力，使其沿中轴线作直线运动；使高压扭转设备的的下模绕中轴线作旋转运动，调整下模的旋转圈数，得到ZL107铝合金梯度材料。本发明的晶粒能够细化至纳米级别，其硬度和强度得到有效的提升，并且从中心沿半径方向材料的晶粒细化程度逐渐增大，边缘达到纳米级别，呈现梯度变化。
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公开(公告)号：CN110154374A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910414157.1
申请日：2019-05-17
申请人： 江南大学
IPC分类号： B29C63/02
摘要： 本发明提供了一种用于手机曲面屏幕贴膜的滚压装置，其能解决现有的滚压装置在适用曲面型手机屏幕时，反复滚压耗时较长的技术问题。一种用于手机曲面屏幕贴膜的滚压装置，手机曲面屏为横向2.5D、3D弧度屏，所述滚压装置包括滚筒和往复驱动机构，所述滚筒在所述往复驱动机构的驱动下能够做往复运动，其特征在于：所述滚压装置还包括压力传感器、校正机构和控制器，所述压力传感器用于检测所述滚筒作用于贴膜的压力，所述滚筒在校正机构的作用下调整高度，所述压力传感器、所述校正机构分别与所述控制器电控连接。该装置使得滚筒在曲面屏的各个高度所施加的压力都是恒定在一定区间内的，实现均匀压力除气泡，进而减少耗时。
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公开(公告)号：CN117163532A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311257724.X
申请日：2023-09-26
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及一种并联双货位操作的移动机器人穿越的智能仓库，属于机器人或仓储物流技术领域，包括地板移动机器人、货架、双货位堆垛机、支撑堆垛机、地轨、地板通道、输送线、天轨、地面移动机器人；垂直于巷道方向的货架下面均铺设地板通道，地板通道宽度及其距离货架高度能够满足载货的地板移动机器人行驶，穿越地轨；地面移动机器人在地面上行驶、不穿越地轨，运输最外侧、次外侧货架上的货物；地板移动机器人、地面移动机器人，与双货位堆垛机、对称设置二台支撑堆垛机、单台支撑堆垛机的多选择性布局，克服了货物只能从巷道二端出入库的瓶颈，提高了仓库高入出库能力、减少了堆垛机移动的能耗。
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公开(公告)号：CN115417144B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211127128.5
申请日：2022-09-16
申请人： 江南大学
摘要： 嵌入叠放空托盘的双铲叉错移分离与勾夹抓持机械手，属于机器人、物流装备领域；由左右旋双螺纹丝杠驱动二个横向移动板相向移动，由电机蜗杆蜗轮减速器一体机通过二对锥齿轮副传动、或二根软轴传动、或电磁铁或短丝杠轴电机的同步驱动，使二个竖直移动板竖向移动；横向移动板上设置的中间铲叉只能横向移动，竖直移动板上设置的二个侧边铲叉既随横向移动板移动、又能相对于横向移动板竖向移动；侧边铲叉和中间铲叉在初始状态是平齐的、便于同时插入嵌入叠放最上面二个空托盘之间的间隙中，然后侧边铲叉竖直向上移动进行分离；机械臂竖直向上运动完全分离后，左右旋双螺纹丝杠驱动二侧的侧边铲叉和中间铲叉向中间相向移动，进一步可靠夹紧托盘。
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公开(公告)号：CN115488199A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210972860.6
申请日：2022-08-15
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种高压扭转变形设备，包括扭转模具、用以提供轴向压力的增压装置和用以提供扭矩的旋转装置，扭转模具包括上模和下模，增压装置包括气液增压缸，气液增压缸通过其液压系统中的换向阀将气源的气压转化为压力更高的油压，通过高压油推动气液增压缸活塞杆移动，活塞杆端部设有压头及上模安装座，上模安装在上模安装座上；气液增压缸通过其液压系统中的比例控制阀调节压头作用在试样上的压力；旋转装置包括变频电机，变频电机连接减速器以降低转速放大扭矩；减速器输出轴经联轴器将扭矩传递给下模固定座，下模安装在下模固定座上。本发明能够提供更高的压力及扭矩，并能够对压力和扭矩进行精确控制，实现晶粒尺寸的进一步细化。
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公开(公告)号：CN109640429B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811607052.X
申请日：2018-12-27
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了三角形‑三角形式三相感应热反应器，属于化工、食品和环境技术领域。包括：三柱磁路、励磁线圈、磁耦合管、加热管；励磁线圈缠绕于由导磁材料构成的三柱磁路上；三个磁耦合管为一组，每组磁耦合管分别缠绕于三柱磁路的每根铁芯柱；三个加热管为一组；一组磁耦合管与一组加热管相连接；进样口和出样口设置在磁耦合管或加热管的正中间位置。每组磁耦合管和每组加热管都呈三相三角形联结，磁耦合管组和加热管组的连接呈三相电路的三角形‑三角形结构。该三角形‑三角形式三相感应热反应器具有三个进样口和三个出样口，实现对液态样品进行快速加热处理的同时，可实现三种不同样品的同时进样以及在线收集，且对液态样品无污染。
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公开(公告)号：CN112079192A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010868119.6
申请日：2020-08-26
申请人： 江南大学
摘要： 本发明提供了一种卷筒旋转绕管机构，其能解决软管端部需要人工固定的技术问题。一种卷筒旋转绕管机构，包括卡盘和卡盘电机，卡盘连接卡盘电机，卡盘伸入卷筒的中心孔内并用于固定卷筒，其特征在于：卷筒上设有穿孔，卡盘上安装有管口限位压板和压板驱动单元，管口限位压板能够穿过穿孔并在压板驱动单元的作用下与卷筒的主体配合将塑料管固定夹持，以替代人工操作，能够有效提高绕管装置整体的加工效率。
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公开(公告)号：CN118907774A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411205049.0
申请日：2024-08-30
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及一种外源空气强制风冷内置电机和减速器的电动滚筒，包括筒体，其一端通过与内端环与减速器支撑体连接，减速器支撑体包括内壁设有齿圈的齿圈传动筒、左支撑轴、减速器、右盘轴和端盖，齿圈传动筒和端盖连接成外壳，外壳通过轴承件与左支撑轴、右盘轴配合，并在配合位置外侧设置密封件；内端环上设有若干进气孔；筒体另一端设有用于固定支撑电机的空心支撑轴；空心支撑轴上设有回转支撑，其上设有若干出气环槽；电机上设有分隔环片，其用于分隔筒体，在电机风扇的抽吸作用下，空气从进气孔进入经减速器支撑体的外壳表面，并穿过电机内部空隙，通过出气环槽向筒外排出。本发明解决了滚筒温升导致的漏油、电机损坏等技术问题。
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