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公开(公告)号：CN110979091B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911341782.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池更换系统，属于机械技术领域。所述无人机电池更换系统包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3)，电池换接旋转装置架(4)、全方位移动平台车(6)、全方位移动平台车外壳(7)、无人机、飞行控制系统、装置控制系统。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号：CN111267791B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010085957.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池快换装置，属于机械技术领域。所述无人机电池更换装置包括：第一电池盒座、电池盒、旋转外筒、抓手装置、凸轮顶杆装置、电机抗扭、支撑架、第三电池盒座、固定座。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号：CN111038326A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911341763.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池旋转更换装置，属于机械技术领域。所述无人机电池旋转更换装置包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3)；所述电池换接旋转装置(3)包括换接旋转盘(31)、无人机电池盒(2)储存位置、卡爪(32)，卡爪复位弹簧(33)；所述无人机电池盒(2)通过卡爪(32)夹紧连接在电池换接旋转装置(3)上；所述卡爪(32)与卡爪复位弹簧(33)相连接，通过卡爪复位弹簧(33)伸缩实现卡爪(32)的收拢和分散；所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号：CN111017233A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911341707.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆卸电池，属于机械技术领域。所述可快速拆卸电池包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)；所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部；所述无人机电池连接装置(1)包括无人机电池连接架(11)、铜极伸缩仓(12)、第一铜极(13)、第一限位块(14)、复位弹簧(15)、第二限位块(16)；所述无人机电池盒(2)包括电池仓(21)、电池盒限位块(22)、第二铜极(23)、卡接块(24)。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号：CN111038326B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201911341763.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池旋转更换装置，属于机械技术领域。所述无人机电池旋转更换装置包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3)；所述电池换接旋转装置(3)包括换接旋转盘(31)、无人机电池盒(2)储存位置、卡爪(32)，卡爪复位弹簧(33)；所述无人机电池盒(2)通过卡爪(32)夹紧连接在电池换接旋转装置(3)上；所述卡爪(32)与卡爪复位弹簧(33)相连接，通过卡爪复位弹簧(33)伸缩实现卡爪(32)的收拢和分散；所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111017233B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911341707.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 江南大学
IPC: B64D27/26 , B64D27/24 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆卸电池，属于机械技术领域。所述可快速拆卸电池包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)；所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部；所述无人机电池连接装置(1)包括无人机电池连接架(11)、铜极伸缩仓(12)、第一铜极(13)、第一限位块(14)、复位弹簧(15)、第二限位块(16)；所述无人机电池盒(2)包括电池仓(21)、电池盒限位块(22)、第二铜极(23)、卡接块(24)。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号：CN112079200B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010868122.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种自动绕线管的机械装置，其能解决现有自动绕管机自动化程度低，而且软管绕制的均匀性无法保证的技术问题。一种自动绕线管的机械装置，卷筒旋转绕管机构，其特征在于：机械装置还包括软管进料机构、卷筒输送带机构和卷筒装卸机构，软管进料机构和卷筒旋转绕管机构位于卷筒输送带机构的输送带宽度方向的一侧并且沿输送带传送方向依次设置，管架水平输送单元带动管体支架、输送管移动，将软管输送至管口限位压板与卷筒的主体之间，在压板驱动单元的作用下管口限位压板与卷筒的主体配合将软管固定夹持，每次卷筒绕管完成，软管切断单元将软管切断，下一次绕卷无需人工将软管端部与卷筒固定连接，该过程中卷筒实现了自动上下料，软管与卷筒实现了机械式连接，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111267790B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010085956.1
申请日：2020-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池快换系统，属于机械技术领域。所述无人机电池更换系统包括：电池旋转装置、全方位移动平台车、移动平台车外壳、摩擦轮装置、第一电池盒座、电池盒。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号：CN112079200A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010868122.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种自动绕线管的机械装置，其能解决现有自动绕管机自动化程度低，而且软管绕制的均匀性无法保证的技术问题。一种自动绕线管的机械装置，卷筒旋转绕管机构，其特征在于：机械装置还包括软管进料机构、卷筒输送带机构和卷筒装卸机构，软管进料机构和卷筒旋转绕管机构位于卷筒输送带机构的输送带宽度方向的一侧并且沿输送带传送方向依次设置，管架水平输送单元带动管体支架、输送管移动，将软管输送至管口限位压板与卷筒的主体之间，在压板驱动单元的作用下管口限位压板与卷筒的主体配合将软管固定夹持，每次卷筒绕管完成，软管切断单元将软管切断，下一次绕卷无需人工将软管端部与卷筒固定连接，该过程中卷筒实现了自动上下料，软管与卷筒实现了机械式连接，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112079192B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010868119.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种卷筒旋转绕管机构，其能解决软管端部需要人工固定的技术问题。一种卷筒旋转绕管机构，包括卡盘和卡盘电机，卡盘连接卡盘电机，卡盘伸入卷筒的中心孔内并用于固定卷筒，其特征在于：卷筒上设有穿孔，卡盘上安装有管口限位压板和压板驱动单元，管口限位压板能够穿过穿孔并在压板驱动单元的作用下与卷筒的主体配合将塑料管固定夹持，以替代人工操作，能够有效提高绕管装置整体的加工效率。
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