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公开(公告)号：CN108908304A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811096810.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的正弦加速度凸轮锁紧机构，主要由伺服电机，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨支杆，沟槽锥齿轮，连接面等组成。其中,伺服电机作为锁紧机构的源动力装置与传动轴相连,凸轮和不完全锥齿轮同轴安装，为连接面之间的连接断开提供动力。凸轮与十字导轨表面相接触，通过凸轮转动，驱动十字导轨以正弦加速度运动规律向前移动。导轨支杆安装在十字导轨滑槽中，并与滑块相连构成导轨组件，导轨组件可做直线运动。带有正弦形沟槽的沟槽锥齿轮安装在支撑板上，导轨支杆始终与正弦形沟槽相切，沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。连接面通过凸台与支撑板相连，形成与外部连接单元锁紧的连接面结构。
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公开(公告)号：CN108908304B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811096810.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的正弦加速度凸轮锁紧机构，主要由伺服电机，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨支杆，沟槽锥齿轮，连接面等组成。其中,伺服电机作为锁紧机构的源动力装置与传动轴相连,凸轮和不完全锥齿轮同轴安装，为连接面之间的连接断开提供动力。凸轮与十字导轨表面相接触，通过凸轮转动，驱动十字导轨以正弦加速度运动规律向前移动。导轨支杆安装在十字导轨滑槽中，并与滑块相连构成导轨组件，导轨组件可做直线运动。带有正弦形沟槽的沟槽锥齿轮安装在支撑板上，导轨支杆始终与正弦形沟槽相切，沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。连接面通过凸台与支撑板相连，形成与外部连接单元锁紧的连接面结构。
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公开(公告)号：CN110814794A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911170082.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开一种液压夹钳，包括夹紧机构，夹紧机构通过螺钉与转动轴连接固定，夹紧机构包括弹簧片和摩擦片，摩擦片固定在弹簧片一端；当五轴摆头运动到适当位置时，转动轴的电机停止转动并对转动轴进行制动，然后液压油推动液压顶环移动并将力作用在摩擦片上，同时夹钳壳体将反作用力也作用在摩擦片上，产生较大的摩擦力作用在转动轴上，使得转动轴在加工时不会因为较大的切削力而发生转动；当此位置的切削结束后停止供油，复位强磁环的吸力和弹簧片变形恢复的力使得液压顶环复位并松开摩擦片，方便电机驱动转动轴转动调整刀具的位置进行下一个位置的加工。
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公开(公告)号：CN109187026A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811342263.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种高速高精密电主轴轴承综合性能试验台，由电主轴，抱箍，底座，联轴器，主轴，试验轴承组件，受载轴承组件，滑台，螺母丝杆副，轴向加载机构，径向加载机构组成。电主轴借助抱箍与底座相连，作为试验台的源动力装置。电主轴借助联轴器与主轴相连，通过联轴器，为主轴提供动力。试验轴承组件与受载轴承组件同轴安装，一对试验轴承组件布置在主轴两端，受载轴承组件布置在主轴中端。试验轴承组件借助滑台与滑轨底座相连，通过螺母丝杆副推动滑台移动。轴向加载机构在液压作用下，产生轴向载荷，并作用在试验轴承组件上。径向加载机构在液压作用下，推动活塞运动到轴承套凹槽处，产生径向载荷，并作用在受载轴承组件上。
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公开(公告)号：CN108526997A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810694629.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明涉及高速电主轴附加冷却系统，在高速电主轴轴芯内部设置U形冷却管，冷却液从入流端进去，在管内循环一周从出流端流出，以轴芯中心线为回转中心，对称放置4个U形冷却管。轴芯冷却管进液冷却部分按照轴芯形状布置，贴近前后轴承及电机转子。分液盖固定在高速电主轴尾部，入流端口与环形入流分配道相对转动但时刻连接，出流端口与环形出流集合道相对转动但时刻连接。为入流均匀与及时收集冷却液，分液端盖分别连接4条进液管与4条出液管，进液管连接进液4路分配器，出液管连接回液4路收集器，分配器与收集器间连接冷却液冷却装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113138555A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110436517.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法优化的GRNN电主轴热误差建模方法，通过建立四层广义回归神经网络(GRNN)结构，利用遗传算法全局搜索广义回归神经网络光滑因子σ，简单准确的找到全局最小值；采用随机初始化种群的方式，初始化广义回归神经网络光滑因子σ，构造遗传算法(GA)的适应度函数并计算个体适应度，对种群执行自然操作，对个体进行选择、交叉、遗传；搭建GRNN框架，对样本进行训练，使种群进化逐渐达到训练精度，最后采用不同转速的实验数据验证遗传算法优化的广义回归神经网络(GA‑GRNN)的泛化性；本发明利用遗传算法对广义回归神经网络光滑因子σ进行全局最优搜索，提高了GRNN的预测精度和泛化能力。
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公开(公告)号：CN109015738B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811097796.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于桁杆抓取的夹爪功能细胞，由抓取机构和连接机构两部分构成。抓取机构主要由步进电机座，夹爪安装板，盖板，步进电机，螺母丝杆，伸缩螺母座，夹爪压簧，长臂，短臂，夹爪，桁杆等组成；通过安装在步进电机座关节处的步进电机带动螺母丝杆的转动,可以实现与螺母丝杆相连的伸缩螺母座直线运动,长臂借助短臂与伸缩螺母座相连，利用短臂的拉动，可实现夹爪的开合动作。连接机构由伺服电机，凸轮，轴，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨组件，沟槽锥齿轮，支撑板，连接面组成；利用凸轮的转动推动导轨组件做直线运动；利用不完全锥齿路和沟槽锥齿轮啮合传动的方式，使导轨组件移动到相应位置，可以完成连接锁紧工作。
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公开(公告)号：CN108890635B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811097844.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种用于空间细胞机器人双向连接的间质细胞，由伺服电机，L型板，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，滑块，导轨支杆，沟槽锥齿轮，盖板，紧定螺钉，连接面，凸台组成。伺服电机为间质细胞的源动力装置，可以改变其通电相序，为细胞之间的连接断开提供动力；凸轮与十字导轨表面相接触，滑块与导轨支杆相连构成导轨组件，凸轮转动，可以驱动十字导轨向前移动，同时带动导轨组件做直线运动。导轨支杆始终与沟槽锥齿轮上的正弦形沟槽相切，通过沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。两套连接机构通过紧定螺钉与支撑板固连，构成间质细胞的六面体构型。连接面通过凸台与各盖板相连，共同构成间质细胞的连接面机构。
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公开(公告)号：CN110052890A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910445138.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明公开一种双向双螺旋冷却水套，包括水套主体、水套壳体以及水套端盖，水套主体包括两条螺旋水道，两条螺旋水道螺旋的分布在水套主体上，在空间上呈双螺旋结构，水套壳体和水套主体配合，水套端盖用于固定水套壳体和水套主体；与现有技术相比本发明提出螺旋水道的布置方式，水道螺旋的分布在水套主体上，冷却水在螺旋水道中沿螺旋方向流动，使冷却水在周向方向上温度变化不大，解决在周向方向上电主轴散热不均问题；同时采用两条螺旋水道独立工作，在空间上呈双螺旋结构两条螺旋水道在轴向方向上相互弥补，使得冷却水套在轴向方向冷却效果均匀，解决在轴向方向上电主轴的散热不均问题。
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公开(公告)号：CN108945531A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811096780.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子，导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。
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