-
公开(公告)号：CN113297723B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110435877.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于均值漂移聚类算法(MS)和灰色关联分析算法(GRA)相结合的电主轴温度测点优化方法，对温度变量进行了筛选，包括如下步骤：首先，介绍了均值漂移算法，表明了均值漂移算法的可靠性，将温度测点分类，消除了温度测点的共线性问题；其次，采用灰色关联分析算法计算了每组实验数据中温度变量和热位移变量的灰色关联度，并进行了排序；最后，将均值漂移算法的聚类结果和灰色关联分析算法的排序结果结合考虑后选择最优温度测点，减少了温度测点的数量，完成了测点优化。本发明有效保证了高速电主轴热误差预测模型输入的温度变量的质量，使热误差预测模型的准确性和鲁棒性得到了显著提高。
-
公开(公告)号：CN116994161A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310962780.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于包括以下步骤：首先，采用高分辨率的无人机拍摄绝缘子图像，将获取的绝缘子图像进行预处理并进行标注，形成数据集，按照比例划分为训练集和测试集；构建基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测模型，将模型的主干网络换为ConvNeXt V2，采用FCMAE自监督学习方法对改进后的模型进行预训练，再将训练集输入改进后的模型进行微调；将测试集输入训练后的模型进行性能评估；最后，利用最终得到的模型，对待测绝缘子图像进行检测，获得检测结果。本方法检测精度良好和检测速度较块，能解决绝缘子缺陷漏检、误检等问题，同时节省了人力物力。
-
公开(公告)号：CN114619290A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210372445.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00 , G08B21/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种龙门机床附件摆头头库的减震装置，涉及精密机床设备领域，包括附件摆头、头库、检测面、定位销、位置传感器、工字形导杆、碟形弹簧组、导向芯轴、第一支撑轴、第二支撑轴、限位螺钉、弹力检测仪，检测面上开设有槽，槽通道内安装有工字形导杆，碟形弹簧组与工字形导杆下端面相接触并与槽底固定连接，弹力检测仪安装于槽底检测碟形弹簧弹力。本发明能够实现摆头入库时缓冲减震，提高摆头在头库中定位准度，弹力检测仪可检测蝶形弹簧组弹力是否失效，预防弹性失效现象，保证精密器件不受损坏，改善摆头入库时的精度保持性。
-
公开(公告)号：CN113138555A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110436517.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法优化的GRNN电主轴热误差建模方法，通过建立四层广义回归神经网络(GRNN)结构，利用遗传算法全局搜索广义回归神经网络光滑因子σ，简单准确的找到全局最小值；采用随机初始化种群的方式，初始化广义回归神经网络光滑因子σ，构造遗传算法(GA)的适应度函数并计算个体适应度，对种群执行自然操作，对个体进行选择、交叉、遗传；搭建GRNN框架，对样本进行训练，使种群进化逐渐达到训练精度，最后采用不同转速的实验数据验证遗传算法优化的广义回归神经网络(GA‑GRNN)的泛化性；本发明利用遗传算法对广义回归神经网络光滑因子σ进行全局最优搜索，提高了GRNN的预测精度和泛化能力。
-
公开(公告)号：CN110420096A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811063264.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于康复医疗器械领域，是一种带有弹性直角转臂的上肢康复机器人，由轮椅、收纳槽、升降气缸和机械臂组成。轮椅的两侧扶手上均设有收纳槽，收纳槽内靠近椅背的一侧安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有机械臂；机械臂包括基座、弹性直角转臂、上臂、肘关节和前臂；基座固定安装在升降气缸的输出端上，弹性直角转臂的一端与基座转动连接，弹性直角转臂的另一端与上臂的一端相连接，上臂的另一端与肘关节的一端相连接，肘关节的另一端与前臂的一端相连接；弹性直角转臂可为使用人肩部运动提供被动关节，并在使用时平衡使用者的手臂重力；本发明可以为使用人提供适度的上肢康复训练环境，通过机械臂为使用者上肢提供助力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110420096B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811063264.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于康复医疗器械领域，是一种带有弹性直角转臂的上肢康复机器人，由轮椅、收纳槽、升降气缸和机械臂组成。轮椅的两侧扶手上均设有收纳槽，收纳槽内靠近椅背的一侧安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有机械臂；机械臂包括基座、弹性直角转臂、上臂、肘关节和前臂；基座固定安装在升降气缸的输出端上，弹性直角转臂的一端与基座转动连接，弹性直角转臂的另一端与上臂的一端相连接，上臂的另一端与肘关节的一端相连接，肘关节的另一端与前臂的一端相连接；弹性直角转臂可为使用人肩部运动提供被动关节，并在使用时平衡使用者的手臂重力；本发明可以为使用人提供适度的上肢康复训练环境，通过机械臂为使用者上肢提供助力。
-
公开(公告)号：CN114619290B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210372445.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00 , G08B21/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种龙门机床附件摆头头库的减震装置，涉及精密机床设备领域，包括附件摆头、头库、检测面、定位销、位置传感器、工字形导杆、碟形弹簧组、导向芯轴、第一支撑轴、第二支撑轴、限位螺钉、弹力检测仪，检测面上开设有槽，槽通道内安装有工字形导杆，碟形弹簧组与工字形导杆下端面相接触并与槽底固定连接，弹力检测仪安装于槽底检测碟形弹簧弹力。本发明能够实现摆头入库时缓冲减震，提高摆头在头库中定位准度，弹力检测仪可检测蝶形弹簧组弹力是否失效，预防弹性失效现象，保证精密器件不受损坏，改善摆头入库时的精度保持性。
-
公开(公告)号：CN113297723A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110435877.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于均值漂移聚类算法(MS)和灰色关联分析算法(GRA)相结合的电主轴温度测点优化方法，对温度变量进行了筛选，包括如下步骤：首先，介绍了均值漂移算法，表明了均值漂移算法的可靠性，将温度测点分类，消除了温度测点的共线性问题；其次，采用灰色关联分析算法计算了每组实验数据中温度变量和热位移变量的灰色关联度，并进行了排序；最后，将均值漂移算法的聚类结果和灰色关联分析算法的排序结果结合考虑后选择最优温度测点，减少了温度测点的数量，完成了测点优化。本发明有效保证了高速电主轴热误差预测模型输入的温度变量的质量，使热误差预测模型的准确性和鲁棒性得到了显著提高。
-
公开(公告)号：CN205961073U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201621012303.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03H11/46
Abstract: 一种用于激光测距的双频带带通滤波器，本实用新型属于信号处理领域，具体涉及一种用于激光测距的双频带带通滤波器。解决了现有带通滤波器通带内的信号衰减大的问题。本实用新型的输入阻抗匹配单元的一个信号输出端与高频部分前端放大电路的信号输入端相连，输入阻抗匹配单元的另一个信号输出端与低频部分前端放大电路的信号输入端相连；高频部分前端放大电路的信号经高频部分两级带通滤波器输入至加法器单元；低频部分前端放大电路的信号经两级带通滤波器输入至加法器单元；加法器单元的信号输出端连接输出阻抗匹配单元的信号输入端，输出阻抗匹配单元的信号输出端为带通滤波器的信号输出端。本实用新型适用于作为滤波器使用。
-
公开(公告)号：CN205861875U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620863806.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/44
Abstract: 多通道大功率脉冲氙灯放电监测装置，涉及电子测量技术领域。是为了在打靶试验时对脉冲氙灯放电过程进行监控的需求。该装置中：N个衰减网络的输入端分别作为N路脉冲氙灯放电信号的输入端，N个衰减网络的信号输出端分别与N个AD转换器的模拟信号输入端，N个AD转换器的数字信号端通过磁耦合隔离器分别与主控电路的N个电流采集信号端连接，主控电路的触发信号端用于接收外部的触发信号，主控电路通过网络接口及控制电路与上位机进行数据交互，存储器的信号端与主控电路的存储器信号端连接。本实用新型适用于打靶试验中对脉冲氙灯放电监测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.031 seconds)
