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公开(公告)号：CN113189046B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110574164.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种微量气体浓度检测装置，解决了现有微量气体浓度信号提取不够精准的问题，属于微弱信号检测领域。本发明利用FPGA内部数字电路构建任意波形产生模块，数字信号处理模块中所需的参考信号以及激光器驱动源所需的驱动信号，均由任意波形产生模块产生，最大程度保证送入数字信号处理模块中含有微量气体信息的输入信号频率与参考信号频率保持一致，得到精准的气体浓度信息。利用FPGA内部数字信号处理模块构建的双通道相位频率锁定放大器，将双通道产生带有相位信息的两路差频信号，分别通过乘法器进行平方处理后，将两路信号相加，并通过开方，得到相位误差为0的幅值信息，避免了被检测信号与参考信号因相位误差所带来的影响。
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公开(公告)号：CN103543333A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310499015.2
申请日：2013-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 高频信号相位差测量方法及测量装置，涉及电子测量技术领域，具体涉及一种信号相位差测量方法和测量装置。解决了现有信号相位差测量方法在信号频率高时测量准确性低的问题。本发明采用频率测量电路对待测高频信号x1(t)和x2(t)进行频率测量，获得待测高频信号的频率；采用微控制器电路对数字正交信号发生电路进行设置；数字正交信号发生电路通过微控制器电路设置后输出频率与频率测量电路获得的高频信号的频率相同的正弦信号和余弦信号；采用两路I/Q解调器分别对待测高频信号x1(t)和x2(t)进行解调；采用4路同步采集电路对4路下变频信号同步采样，顺序量化；微控制器对输入4路数字信号进行相位差计算，完成高频信号相位差的测量。本发明适用于信号相位差测量。
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公开(公告)号：CN118506096A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410686361.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明基于噪声干扰启发的空间‑光谱神经架构搜索HSI分类方法属于图像分类技术领域。首先，本发明构建了一个包括空间‑光谱注意卷积算子、跳跃连接、池化操作等候选操作在内的模块化搜索空间。然后，根据一定的比例从高光谱(Hyperspectral Image，HSI)中随机选择像素作为训练、验证和测试集并应用于超网络架构搜索阶段和最终网络优化阶段。在架构搜索过程中，Surpernet构建了一个包含网络中所有可能操作的权重共享模型，并由该模型架构中搜索和优化最终算子信道和核大小，同时保持算子与Surpernet原模型的一致。接着，本发明由噪声‑可微分架构搜索策略(Noisy‑DifferentiableArchitecture Search，Noisy‑DARTS)构建了一个公平竞争的环境，并引导训练超网络中的网络参数和模型参数，推导出性能最优的网络架构。最后，在性能评估阶段，本发明将标签平滑损失函数和多项式展开损失函数集成构建一个融合损失函数，以解决由于HSI样本长尾分布导致的数据不平衡问题，并自动调整参数为不同数据集自驱性地设计最优网络架构。
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公开(公告)号：CN113238244A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110565021.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S17/34 , G01S7/4913
Abstract: 一种FMCW激光测距差拍信号频率估计方法及系统，涉及调频连续波激光测距及压缩采样技术领域。本发明是为了解决目前的差拍信号频率估计方法还存在采样率高、频率解算速度慢、数据处理计算量大、频率分辨率低的问题。一种FMCW激光测距差拍信号频率估计系统包括：压缩采样模块和频率估计模块；压缩采样模块包括：模拟电路模块、模数转换模块、数字控制模块、通信模块、触发电路；频率估计模块执行步骤为：首先对差拍信号进行粗测获得粗测信号频率，然后再对压缩后的差拍信号进行细化获得细化后的差拍信号频率，最后将粗测信号频率结合细化信号频率即获得最终的激光测距差拍信号精确频率。本发明用于获取差拍信号的频率。
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公开(公告)号：CN118865099A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410816594.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明CNN结合Transformer的HSI和LiDAR多模态数据的精细地物分类方法属于图像分类技术领域。首先，输入待分类的高光谱图像(HSI)和激光雷达(LiDAR)数据，形成训练集、验证集和测试集；采用主成分分析法降低HSI训练集的光谱维数，然后输入由卷积神经网络(CNN)和Transformer并联构成的特征提取模块，再通过特征交互模块实现局部特征与全局信息之间的交互；将LiDAR训练集输入卷积神经网络提取特征，并与HSI支路提取的特征实现特征对齐；将HSI和LiDAR双支路的对齐特征进行拼接，输入跨通道重构机制中实现多模态数据特征的高效融合；通过优化总体损失函数更新网络参数，再将双支路交叉融合之后的特征输入softmax分类器进行分类；将测试数据输入到训练好的网络模型，使用softmax分类器进行分类，得到HSI和LiDAR多模态数据的协同分类结果；本发明利用CNN强大的局部特征提取能力与Transformer的全局特征提取能力，通过特征交互模块与跨通道重构机制实现更优异的地物精细分类的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114675075B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210396723.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种微弱电流检测装置，涉及微弱信号处理技术领域。它是为了解决传统微电流信号检测装置不能同时实现高精确度、高灵敏度和宽量程的问题。跨阻放大电路连接调理电路，调理电路连接模数转换电路，模数转换电路连接处理器，处理器控制跨阻放大电路切换量程，跨阻放大电路采集微电流，处理器输出电流值；跨阻放大电路包括跨阻抗选择电路和复合运放电路，跨阻抗选择电路切换量程，跨阻抗选择电路的两个量程输出端以及复合运放电路的输出端相连、并作为跨阻放大电路的放大信号输出端，跨阻抗选择电路的微电流输入端和复合运放电路的反相输入端相连、并共同作为跨阻放大电路的微电流输入端，跨阻抗选择电路的两个量程输出端分别串联阻值不同的增益电阻。
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公开(公告)号：CN116896421A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310893794.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04B17/382 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于QR矩阵分解的深度学习协作频谱感知方法、系统及设备，属于数字通信技术领域。为了解决现有的频谱感知方法存在低信噪比下检测性能不够理想的问题，以及采用深度学习的频谱感知方法存在训练效率低的问题。本发明对多用户的接收机接收到的多个原始信号进行QPSK调制解调生成了I路和Q路信号，将获取的IQ双路数据样本归一化并计算协方差矩阵，然后对协方差矩阵进行QR矩阵分解提取特征Q矩阵，将特征Q矩阵转化为灰度图像并划分为训练集和测试集，训练并测试DCNN网络，将QR分解和训练好的DCNN作为频谱感知分类模型，用于进行协作频谱感知。
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公开(公告)号：CN113238244B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110565021.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S17/34 , G01S7/4913
Abstract: 一种FMCW激光测距差拍信号频率估计方法及系统，涉及调频连续波激光测距及压缩采样技术领域。本发明是为了解决目前的差拍信号频率估计方法还存在采样率高、频率解算速度慢、数据处理计算量大、频率分辨率低的问题。一种FMCW激光测距差拍信号频率估计系统包括：压缩采样模块和频率估计模块；压缩采样模块包括：模拟电路模块、模数转换模块、数字控制模块、通信模块、触发电路；频率估计模块执行步骤为：首先对差拍信号进行粗测获得粗测信号频率，然后再对压缩后的差拍信号进行细化获得细化后的差拍信号频率，最后将粗测信号频率结合细化信号频率即获得最终的激光测距差拍信号精确频率。本发明用于获取差拍信号的频率。
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公开(公告)号：CN109343071A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811369004.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S17/36
Abstract: 一种用于相位式激光测距的欠采样鉴相方法及装置，涉及相位式激光测距领域。本发明是为了解决由于相位式激光测距仪中发射信号和回波信号频率高且含有噪声，利用现有的鉴相方法不易准确提取相位信息的问题。本发明对发射信号和回波信号进行欠采样，获得发射信号的离散序列和回波信号的离散序列；分别对两个离散序列进行离散傅里叶变换，根据变换结果选出两组离散序列中谱线最大值，利用两组谱线最大值分别确定两组谱线所在位置；根据两组谱线所在位置分别求解发射信号和回波信号的初始相位，将发射信号和回波信号的初始相位作差，获得的差值即为鉴相结果。本发明用于提取相位式激光测距仪中高频信号的相位信息。
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公开(公告)号：CN103543333B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310499015.2
申请日：2013-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 高频信号相位差测量方法及测量装置，涉及电子测量技术领域，具体涉及一种信号相位差测量方法和测量装置。解决了现有信号相位差测量方法在信号频率高时测量准确性低的问题。本发明采用频率测量电路对待测高频信号x1(t)和x2(t)进行频率测量，获得待测高频信号的频率；采用微控制器电路对数字正交信号发生电路进行设置；数字正交信号发生电路通过微控制器电路设置后输出频率与频率测量电路获得的高频信号的频率相同的正弦信号和余弦信号；采用两路I/Q解调器分别对待测高频信号x1(t)和x2(t)进行解调；采用4路同步采集电路对4路下变频信号同步采样，顺序量化；微控制器对输入4路数字信号进行相位差计算，完成高频信号相位差的测量。本发明适用于信号相位差测量。
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