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公开(公告)号：CN114821631B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210226785.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明基于注意力机制与多尺度特征融合的行人特征提取方法属于计算机视觉、机器视觉和深度学习技术领域；该方法依次执行以下步骤：构建自上而下渐进式交互模块；构建M‑Convolution注意力机制模块；设置评价指标；评价行人特征提取方法的有效性；本发明在数据集上通过Resnet50+FPN、Resnet50+FPN+M‑convolution、Resnet50+MPN三种行人特征提取方法进行训练，经过对比mAP、Rank‑1和Rank‑5三个衡量指标，本发明构建的两个模块在三个指标上的表现均有不同程度的提高，验证了基于注意力机制与多尺度特征融合的行人特征提取方法的有效性，具有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN118506096A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410686361.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明基于噪声干扰启发的空间‑光谱神经架构搜索HSI分类方法属于图像分类技术领域。首先，本发明构建了一个包括空间‑光谱注意卷积算子、跳跃连接、池化操作等候选操作在内的模块化搜索空间。然后，根据一定的比例从高光谱(Hyperspectral Image，HSI)中随机选择像素作为训练、验证和测试集并应用于超网络架构搜索阶段和最终网络优化阶段。在架构搜索过程中，Surpernet构建了一个包含网络中所有可能操作的权重共享模型，并由该模型架构中搜索和优化最终算子信道和核大小，同时保持算子与Surpernet原模型的一致。接着，本发明由噪声‑可微分架构搜索策略(Noisy‑DifferentiableArchitecture Search，Noisy‑DARTS)构建了一个公平竞争的环境，并引导训练超网络中的网络参数和模型参数，推导出性能最优的网络架构。最后，在性能评估阶段，本发明将标签平滑损失函数和多项式展开损失函数集成构建一个融合损失函数，以解决由于HSI样本长尾分布导致的数据不平衡问题，并自动调整参数为不同数据集自驱性地设计最优网络架构。
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公开(公告)号：CN109131920B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811163579.8
申请日：2018-10-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了无人机防抖相机支架，包括支架主体和第一支撑架,所述第一支撑架位于支架主体的上方，所述支架主体的内部固定安装有硅胶保护垫，所述硅胶保护垫的一侧安装有第一转轴，且支架主体的一侧靠近第一转轴的上方安装有第二转轴，所述第二转轴的内部安装有支柱，所述支柱的外壁靠近上方位置固定安装有套筒。本发明所述的无人机防抖相机支架，设有硅胶保护垫、圆形磁性块和透明保护壳，能够防止支架摩擦损坏相机外壳，比较实用，并能防止支架在无人机运行中出现抖动影响了拍照录像的效果，具有较好的稳固性，且能可以保护相机的摄像头，具有防水防尘的效果，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN113514009B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110904262.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种移位阶梯相位码与相移条纹非对称组合三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：依据相移法生成余弦相移图案；设计生成移位阶梯相位码字；将码字嵌入相移条纹中生成移位阶梯相位码图案；投射余弦相移条纹和移位阶梯相位码条纹图案并同步采集它们的图像；利用相移法获取包裹相位和包裹移位阶梯相位；将包裹移位阶梯相位转换为其十进制包裹数字码；对包裹数字码进行解包裹得到连续数字码；对包裹相位进行解包裹得到绝对相位；根据三角法使用绝对相位计算被测表面三维坐标。相比于阶梯相位码与相移条纹组合方法，本发明方法的测量结果不会产生由跳变误差导致的粗大误差，能更可靠地得到绝对相位，可提供更准确的测量结果。
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公开(公告)号：CN114821631A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210226785.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于注意力机制与多尺度特征融合的行人特征提取方法属于计算机视觉、机器视觉和深度学习技术领域；该方法依次执行以下步骤：构建自上而下渐进式交互模块；构建M‑Convolution注意力机制模块；设置评价指标；评价行人特征提取方法的有效性；本发明在数据集上通过Resnet50+FPN、Resnet50+FPN+M‑convolution、Resnet50+MPN三种行人特征提取方法进行训练，经过对比mAP、Rank‑1和Rank‑5三个衡量指标，本发明构建的两个模块在三个指标上的表现均有不同程度的提高，验证了基于注意力机制与多尺度特征融合的行人特征提取方法的有效性，具有较大的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111368126A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010149899.9
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06K9/46 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的生成方法，包括生成SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度，包括以下步骤：首先通过SIFT描述符的分层聚类来构造可扩展词汇树，然后累计可扩展词汇树中每个节点上的描述符出现的次数，得到SIFT描述符直方图，最后对SIFT描述符进行量化，得到SIFT描述符核密度；将本发明生成方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号：CN111309956A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010149894.6
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的提取方法，包括提取待检索图像及图像库SIFT特征，包括以下步骤：首先构建待检索图像及图像库高斯差分尺度函数，然后检测高斯差分尺度空间极值点，最后除去边缘不稳定的特征点，生成SIFT描述符；将本发明提取方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号：CN109131920A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811163579.8
申请日：2018-10-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了无人机防抖相机支架，包括支架主体和第一支撑架,所述第一支撑架位于支架主体的上方，所述支架主体的内部固定安装有硅胶保护垫，所述硅胶保护垫的一侧安装有第一转轴，且支架主体的一侧靠近第一转轴的上方安装有第二转轴，所述第二转轴的内部安装有支柱，所述支柱的外壁靠近上方位置固定安装有套筒。本发明所述的无人机防抖相机支架，设有硅胶保护垫、圆形磁性块和透明保护壳，能够防止支架摩擦损坏相机外壳，比较实用，并能防止支架在无人机运行中出现抖动影响了拍照录像的效果，具有较好的稳固性，且能可以保护相机的摄像头，具有防水防尘的效果，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN108924403A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811128780.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H04N5/2251 , G03B17/55 , H04N5/2256
Abstract: 本发明公开了一种检测安全帽佩戴的相机装置，包括摄像机箱体，所述摄像机箱体的上表面设有防雨挡板，所述防雨挡板的侧面开有一号散热口，所述一号散热口的一侧安装有反光板，所述摄像机箱体的一侧安装有灯光箱体，所述摄像机箱体的前端强化玻璃挡板，所述摄像机箱体的后端通过铰链安装有后门体，所述后门体上侧开有数据口，所述后门体上固定安装有后卡件，所述后卡件一侧安装有门栓，所述摄像机箱体的底端安装有下卡件。本发明所述的一种检测安全帽佩戴的相机装置，通过设置有灯光箱体，灯光箱体安装有LED灯带和照明灯，使检测安全帽佩戴的相机装置在夜间也可以使用，通过安装有可拆卸的强化玻璃挡板节约了机器清理维护的时间。
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公开(公告)号：CN108534979A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810422332.7
申请日：2016-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 立式湍流效应模拟装置属于湍流技术领域；该湍流效应模拟装置包括开口向上的黑体，设置在黑体上方开口向下的罐体，黑体的开口与罐体的开口之间通过伸缩结构连接，伸缩结构内部设置有虹膜光圈结构；伸缩结构从内到外依次包括内层伸缩管，保温层和外层伸缩管，内层伸缩管包括设置在中间的非伸缩端和连接在非神缩端两端的伸缩管组成，在非神缩端上安装虹膜光圈结构；虹膜光圈结构包括环形圈，在环形圈上均匀分布的转轴，绕转轴旋转的弧形金属叶片，所述转轴和弧形金属叶片的数量相同，至少为六个；本发明湍流效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生湍流效应的气流，实现湍流效应直接模拟的目的。
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