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公开(公告)号：CN117781922A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311818173.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 一种结构光深度成像仪结构参数校正方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：先构建结构光深度成像仪的解析成像模型；再构建结构光深度成像仪的深度成像误差模型；第三，在结构参数附加不同误差时获取标准平面最大深度测量值；第四，获取结构参数附加不同误差时标准平板最大深度的测量误差平均值；第五，获取最大深度下的深度成像误差模型参数；第六，获取结构参数无附加误差时标准平板最大深度的测量误差平均值；第六，获取结构参数自身误差；最后，得到结构参数校正后的解析成像模型和深度测量值。本发明有益效果在于：相比现有结构光深度成像仪，本发明方法得到了更准确的结构参数，显著减小了结构参数误差所导致的深度测量误差。
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公开(公告)号：CN116699522A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310596117.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明一种基准时间优化的手机声波到达时间差测量方法属于室内定位技术领域；该方法包括以下步骤：首先，设置系统和设定系统参数；然后，设计、生成和发射啁啾信号；第三，麦克风接收得到啁啾信号；第四，进行互相关运算，得到相对于基准时间初值的到达时间差；第五，针对基准时间进行优化，得到基准时间优化值；最后，进行互相关运算，得到相对于基准时间优化值的到达时间差。本发明相比到达时间差测量法，有益效果在于能够始终保持基准时间最短，明显地减小了到达时间差的测量误差。
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公开(公告)号：CN111127443B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911362647.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种基于PTAM的内腔图像特征点检测方法属于微创手术处理技术领域；该方法首先对内腔图像进行预处理，其次采用灰度重心法提取血管中心线，然后对提取的血管中心线进行进一步处理，采用基于八邻域滤波的方法检测血管分支点，该方法提取的血管分支会存在伪分支点，需要对血管伪分支点进行去除操作；然后提取内腔表面特征点，并进行非极大值抑制去除多余的内腔表面特征点，最后将提取的血管分支点和内腔表面特征点结合起来作为内腔血管图像的特征点。实验证明本方法明显提高内腔血管图像的匹配率，可以很好的实现内腔图像三维建模，为医生提供更可靠的信息，便于临床诊断。
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公开(公告)号：CN115391992A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210910971.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明空间频域下生物组织光学特性参数查表方法属于生物组织光学特性检测技术领域，具体涉及光学特性参数反演方法；该方法首先设置生物组织光学特性参数，蒙特卡罗模拟计算两个空间频率下的漫反射率值，得到漫反射率值与光学特性参数的对应关系；然后利用所述对应关系，对两个空间频率漫反射率值下的光学特性参数进行三次样条插值，获得插值后的漫反射率值与光学特性参数的对应关系；再计算漫反射率测量值与对应关系中漫反射率值的欧氏距离，并找到最小欧氏距离所对应漫反射率值；最后根据对应关系和漫反射率值，得到漫反射率测量值所对应的光学特性参数；本发明可以提升光学特性参数的反演速度，同时克服约化散射系数要远大于吸收系数的限制。
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公开(公告)号：CN109741828B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910018164.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种放疗中人体胸腹表面区域呼吸信号周期预测方法属于肿瘤医学、精密仪器、工程技术和数学等技术领域；该方法首先构建理想单周期呼吸信号，然后进行周期延拓，得到理想多周期呼吸信号，最后对理想多周期呼吸信号进行周期提取，整个提取过程基于假想周期的数据和计算来展开，并在一个周期内即可完成周期提取；该方法方法能够准确提取理想多周期呼吸信号的周期，为准确预测呼吸运动奠定仿真实验基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111429B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910200236.2
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种检测单像素血管的方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该方法首先计算Frangi血管特征F特征参数，然后采用血管特征中线替代Frangi血管特征量F，最后为克服微血管或背景噪声会导致大量的误判，加权计算中线R；本发明一种检测单像素血管的方法采用加权计算中线，能够抑制微血管和背景噪声的影响；该项技术应用于申请人提出的微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为该方法中内腔三维建模方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN105678713B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610076239.6
申请日：2016-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于三维结构光测量领域，具体涉及一种基于线性扩散板与反射分量分离理论的高光去除方法；该方法应用了线性扩散板与反射分量分离理论，其中，线性扩散板放置在投影仪与被测物之间，反射分量分离理论首先建立待处理图像信息模型，然后建立待处理图像漫反射与强反射色度模型，再依次建立归一化图像模型，建立非强反射图像模型，确定强反射像素点，最后处理强反射像素区域；本发明将线性扩散板与反射分量分离理论进行软硬有机结合，使二者彼此支持，实现线性扩散板或反射分量分离理论单独存在时，都不具有的抑制高光的作用，从而降低高光部分对三维重构的影响。
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公开(公告)号：CN106840038A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710061098.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种双频相移与格雷码组合方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：首先、根据格雷码与相移组合方法获得绝对模拟码，根据相移法获得低频包裹模拟码，然后、计算低频包裹模拟码级数，第三、将低频包裹模拟码展开为低频绝对模拟码，第四、计算校正后的包裹模拟码级数，第五、将包裹模拟码展开为校正后的绝对模拟码，最后、使用校正后的绝对模拟码恢复被测物体的三维形貌；本发明有益效果在于：同格雷码与相移组合方法相比，采用本发明方法的测量结果中不会产生由周期跳变误差导致的粗大误差，可以提供更加可靠的绝对模拟码，从而提高了测量准确度。
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公开(公告)号：CN104897085B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510333037.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果必须为整数的原则，按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置；本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN104897081B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510333039.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置，从第一个编码光的第一种可能开始，逐条向其他编码光进行搜索，直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果，进而计算得到空间位置；本发明n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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