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公开(公告)号：CN111754433B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010578071.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种航拍图像去雾方法属于航拍图像复原邻域；该方法首先建立大气散射模型并求取暗通道图、粗糙大气透射图和全球大气光，再利用非局部特征结构张量的主特征值对航拍图像的纹理信息进行描述，然后采用非局部特征结构张量的自适应滤波方法优化粗糙大气透射图，最后求到无雾图像；实验证明，本文方法能够有效消除去雾后图像边缘出现的“光晕”现象。
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公开(公告)号：CN112784761A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110101015.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于一种特殊纹理背景遥感图像匹配方法属于图像配准技术领域；该方法首先建立特殊纹理背景遥感图像颜色与曝光信息相融合的灰度图，然后检测灰度图中的特征点，并确定灰度图中特征点主方向，接着通过改进传统的特征点描述符增加描述符的独特性，最后将改进的特征点描述符用于特殊纹理背景遥感图像匹配；实验证明，本方法能够显著提高在特殊纹理背景下遥感图像间配准的匹配点数目及正确匹配率。
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公开(公告)号：CN109875686A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910200992.5
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种患者体表投影图像序列生成方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该方法首先根据医生视角和内腔三维模型，利用典型摄像机成像模型，计算医生期望看到的内腔图像，然后根据内腔图像、患者体表三维形貌、医生视角、投影机方位，计算体表投影图像序列；本发明一种患者体表投影图像序列生成方法，根据统一的医生头部坐标系、内腔坐标系、患者体表坐标系、投影机坐标，实时计算医生期望看到的内腔图像，然后将内腔图像结合患者体表投影图像序列，利用点对应而非曲面拟合，患者体表上的医生视场和投影机视场重合覆盖区域均可准确计算投影图像，而与患者体表的复杂程度无关，因此在投影的同时能够实现畸变矫正。
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公开(公告)号：CN111680682B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010533484.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06T7/194 , G06T7/62
Abstract: 本发明一种复杂场景下安全帽识别方法属于目标检测技术领域；该方法首先基于运动目标前景背景特征实现人体区域初定位，然后利用人体比例对安全帽区域进行定位，再融合HOG和HOF特征进行安全帽识别；通过改进待检测图像前景目标区域与邻域背景区域两像素分布直方图余弦相似度及欧式距离来检测并消除鬼影区域；通过改进HOG和HOF算法与重心级联实现SVM快速分类；该方法包含了基于运动目标鬼影的消除以及基于HOG和HOF的信息融合与重心相结合的目标识别方法。实验证明，该方法不仅能够缩短目标识别时间，提高目标识别率，适用于复杂背景下的目标检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111680682A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010533484.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种复杂场景下安全帽识别方法属于目标检测技术领域；该方法首先基于运动目标前景背景特征实现人体区域初定位，然后利用人体比例对安全帽区域进行定位，再融合HOG和HOF特征进行安全帽识别；通过改进待检测图像前景目标区域与邻域背景区域两像素分布直方图余弦相似度及欧式距离来检测并消除鬼影区域；通过改进HOG和HOF算法与重心级联实现SVM快速分类；该方法包含了基于运动目标鬼影的消除以及基于HOG和HOF的信息融合与重心相结合的目标识别方法。实验证明，该方法不仅能够缩短目标识别时间，提高目标识别率，适用于复杂背景下的目标检测。
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公开(公告)号：CN109178330A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811128728.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载相机固定支架，包括基座与第一限位柱，所述基座的内部设置成空心结构，所述基座的上面开设有通槽，且通槽的下端与空心结构相连通，所述第一限位柱位于基座的上面，且第一限位柱的下面中间处连接有支柱，所述支柱的另一侧连接有电动推杆，且电动推杆的另一端连接在基座内部另一侧的内壁上，所述支柱的下端连接有第二限位柱，且第二限位柱的一部通过基座外壳延伸至空心结构的内部，本发明所述的一种无人机搭载相机固定支架，设有Y型弹片、通槽和电动推杆，便于相机固定支架与无人机的连接与固定，能够使限位柱在基座上移动，可以推动支柱与之相连接的限位柱在基座上移动，适用于不同的无人机。
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公开(公告)号：CN109178330B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811128728.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载相机固定支架，包括基座与第一限位柱，所述基座的内部设置成空心结构，所述基座的上面开设有通槽，且通槽的下端与空心结构相连通，所述第一限位柱位于基座的上面，且第一限位柱的下面中间处连接有支柱，所述支柱的另一侧连接有电动推杆，且电动推杆的另一端连接在基座内部另一侧的内壁上，所述支柱的下端连接有第二限位柱，且第二限位柱的一部通过基座外壳延伸至空心结构的内部，本发明所述的一种无人机搭载相机固定支架，设有Y型弹片、通槽和电动推杆，便于相机固定支架与无人机的连接与固定，能够使限位柱在基座上移动，可以推动支柱与之相连接的限位柱在基座上移动，适用于不同的无人机。
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公开(公告)号：CN111127443B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911362647.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种基于PTAM的内腔图像特征点检测方法属于微创手术处理技术领域；该方法首先对内腔图像进行预处理，其次采用灰度重心法提取血管中心线，然后对提取的血管中心线进行进一步处理，采用基于八邻域滤波的方法检测血管分支点，该方法提取的血管分支会存在伪分支点，需要对血管伪分支点进行去除操作；然后提取内腔表面特征点，并进行非极大值抑制去除多余的内腔表面特征点，最后将提取的血管分支点和内腔表面特征点结合起来作为内腔血管图像的特征点。实验证明本方法明显提高内腔血管图像的匹配率，可以很好的实现内腔图像三维建模，为医生提供更可靠的信息，便于临床诊断。
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公开(公告)号：CN110111429B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910200236.2
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种检测单像素血管的方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该方法首先计算Frangi血管特征F特征参数，然后采用血管特征中线替代Frangi血管特征量F，最后为克服微血管或背景噪声会导致大量的误判，加权计算中线R；本发明一种检测单像素血管的方法采用加权计算中线，能够抑制微血管和背景噪声的影响；该项技术应用于申请人提出的微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为该方法中内腔三维建模方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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