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公开(公告)号：CN116849978B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311012649.0
申请日：2023-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请一种脑电图检查椅涉及脑电图检测医疗器械技术领域；本发明脑电图检查椅，在支撑下巴后，支撑结构通过绑带、勾面魔术贴和毛面魔术贴的设计，捆绑在患者头部，同时采用水平弯折调节组件进行连接，通过水平弯折调节组件内的多段可翻转转动的折叠子杆，随患者移动，一起进行水平方位前后左右位置的自动改变，进行改变支撑位置，便于检查时水平面任意支撑位置的改变，满足不同的支撑需求，同时其调节无需人工手动进行实现，仅通过患者自身的移动实现调节，使用方便；通过给电磁铁通电，产生磁力驱动，实现快速制动，进行固定调节位置。
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公开(公告)号：CN118150473A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410251191.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/88 , G01N21/956
Abstract: 本发明轴承外圈磨削烧伤机器视觉检测装置与方法属于机器视觉技术领域，具体涉及轴承磨削烧伤技术领域；该装置包括转台，光源，遮光箱，相机，镜头和计算机；所述转台上放置轴承外圈，所述轴承外圈随转台同步同心旋转；所述光源用于给轴承外圈照明；所述遮光箱用于阻挡环境光，转台和轴承外圈放置于遮光箱内；所述相机和镜头用于采集轴承外圈图像；所述计算机用于控制转台转动，相机成像，并运行本发明轴承外圈磨削烧伤机器视觉检测算法；本发明基于酸洗后轴承外圈磨削烧伤的特征标志，设计了一种轴承外圈磨削烧伤机器视觉检测装置，并提出了一种基于双帧图像灰度差的缺陷识别算法，通过与巴克豪森磨削烧伤检测进行对比，验证了方法的可行性。
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公开(公告)号：CN117970217A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410202353.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种直插式探针性能测试架及其测试方法涉及半导体测试技术领域；该直插式探针性能测试架包括：用于固定探针的固定臂，所述固定臂设置有两个，两个所述固定臂分别安装在下插结构的两侧处，所述下插结构的底端处固定设置有旋转结构，所述旋转结构用于带动下插结构旋转使得两侧的探针旋转调换位置，从而实现两个探针交替使用的功能；磨损检测结构，所述磨损检测结构固定设置在固定底座的上表面处，所述磨损检测结构对插入的探针进行检测是否磨损弯折变短；所述污染物处理结构，所述污染物处理结构固定设置在固定底座的上表面处，所述污染物处理结构能够自动旋转并喷洒有机溶剂对探针表面污染物清理。
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公开(公告)号：CN117046084A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311079944.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及文体用品技术领域，具体涉及一种中国象棋自动摆棋装置及方法；该中国象棋自动摆棋装置能够自动将棋子摆放至初始状态，所述棋子底部依次设置有金属层和防滑层，所述棋子底部还具有四条同心圆环槽结构，所述四条同心圆环槽结构形成编码，用于识别棋子的颜色和文字；所述中国象棋自动摆棋装置包括落子结构，翻子结构，识子结构和摆子结构；该中国象棋自动摆棋方法依次执行调整、落子、翻子、运子、识子、摆子和复位步骤，最终实现自动摆棋，同现有产品相比，无需机器视觉技术，有利于降低产品成本，适合市场推广。
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公开(公告)号：CN116541683A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507395.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/241 , G06F18/214 , G16H20/30
Abstract: 本发明属于深度学习技术领域，具体涉及一种改进Xception网络的呼吸运动预测方法；该方法首先采集原始呼吸运动数据；然后进行预处理，作为网络输入数据集；并将网络输入数据集分为训练集、验证集和测试集，训练集用于训练网络模型参数，验证集用于测试预测准确度，并确定改进Xception网络的模型参数，测试集用于预测呼吸运动；使用训练集训练改进Xception网络的模型参数；观察交叉熵损失函数曲线，当交叉熵损失曲线趋于平稳时，基于训练好的模型参数，保存改进Xception网络；最后将测试集导入改进Xception网络，进行呼吸运动预测；本发明能够兼顾呼吸运动预测的准确度与速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109887573B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910258140.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明面向放疗的人体胸腹表面运动预测方法涉及精密测量、肿瘤医学、统计数学等技术领域；该方法包括以下步骤：首先采集胸腹表面呼吸运动数据，再分别利用高通滤波器和低通滤波器滤除人体自身除呼吸运动外的其他运动和胸腹表面呼吸运动数据采集过程中的噪声，然后获取特征数据作为训练集，并根据特征数据预测下一组特征数据，最后根据给定的时间，预测胸腹表面呼吸运动数据；本发明面向放疗的人体胸腹表面运动预测方法采用对特征量和发生时间分别进行预测的方式，并结合特征量和发生时间与未知量发生时间的关系，来实现对未知量的预测，这样能够充分利用特征量的有序性和惯性，实现对未知量的更准确预测，有利于提高消化系统恶性肿瘤的放疗效果。
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公开(公告)号：CN113514009B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110904262.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种移位阶梯相位码与相移条纹非对称组合三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：依据相移法生成余弦相移图案；设计生成移位阶梯相位码字；将码字嵌入相移条纹中生成移位阶梯相位码图案；投射余弦相移条纹和移位阶梯相位码条纹图案并同步采集它们的图像；利用相移法获取包裹相位和包裹移位阶梯相位；将包裹移位阶梯相位转换为其十进制包裹数字码；对包裹数字码进行解包裹得到连续数字码；对包裹相位进行解包裹得到绝对相位；根据三角法使用绝对相位计算被测表面三维坐标。相比于阶梯相位码与相移条纹组合方法，本发明方法的测量结果不会产生由跳变误差导致的粗大误差，能更可靠地得到绝对相位，可提供更准确的测量结果。
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公开(公告)号：CN106818496B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201610585598.4
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明一种猫砂收集器及猫砂收集方法属于宠物用品、机械结构领域；该猫砂收集器，包括上下紧贴设置的方向相同、周期相同、占空比均为50％的第一一维滤网和第二一维滤网，所述第一一维滤网和第二一维滤网在滤网调节机构的调节下反向运动，所述滤网调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；动力传递装置的电机在三个特殊角度下，分别对应收集猫粪便和猫砂、收集猫砂、收集猫粪便的工作状态；在本发明的结构下，只需要控制电机旋转到三个特殊的角度，就能够利用猫砂和猫粪便尺寸上的差异，分别将猫砂和猫粪便过滤出来，轻易实现猫砂和猫粪便的收集，不仅能够降低养猫的工作量，而且能够降低养猫的成本。
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公开(公告)号：CN111368778B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010175938.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明一种基于智能优化算法的微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法针对本发明团队在先申请发明专利《一种微弱信号噪声剥离方法》中算法耗时长的问题，对该专利提出的五种算法进行改进，通过引入智能优化算法，使得算法在评价函数出现极值时自动跳出循环；仿真结果表明，因为方法中评价函数出现极值时为局部最优而非全局最优，所以会与在先申请发明专利《一种微弱信号噪声剥离方法》中的结果有一定差异，但是这种差异很小，因此认为取得了能够接受的噪声剥离结果，重要的是，本发明可以大幅降低算法执行时间，提高执行效率，有利于对微弱信号进行实时检测。
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公开(公告)号：CN109740719B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910024288.9
申请日：2016-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种具有信息隐藏功能的包装系统属于包装运输、加密解密及信息安全技术领域；该系统相对的两个立面分别设置有第一台阶结构和第二台阶结构；第一台阶结构包括n个台阶周期，第i个台阶周期内有pi个台阶，每个台阶周期内的台阶高度单调变化；第二台阶结构包括与第一台阶结构中台阶数相同的台阶周期，第j个台阶周期内有qj个台阶，每个台阶周期内的台阶高度单调变化；第二台阶结构中任意周期的起始端和结束端与第一台阶结构中的一个台阶的起始端和结束端位置对应；第三立面设置有标识，在第一台阶结构的每个台阶周期内最多对应一个标识；本发明能够改变个人信息直接显示在快递单据上的方式，进而解决个人信息通过快递单据泄露的问题。
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