公开(公告)号：CN116541683A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310507395.3

申请日：2023-05-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  闫旭 ,  来占录 ,  李金旭 ,  王岳 ,  魏海涛 ,  牛诗童 ,  高嘉隆

IPC: G06F18/21 ,  G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G16H20/30

Abstract: 本发明属于深度学习技术领域，具体涉及一种改进Xception网络的呼吸运动预测方法；该方法首先采集原始呼吸运动数据；然后进行预处理，作为网络输入数据集；并将网络输入数据集分为训练集、验证集和测试集，训练集用于训练网络模型参数，验证集用于测试预测准确度，并确定改进Xception网络的模型参数，测试集用于预测呼吸运动；使用训练集训练改进Xception网络的模型参数；观察交叉熵损失函数曲线，当交叉熵损失曲线趋于平稳时，基于训练好的模型参数，保存改进Xception网络；最后将测试集导入改进Xception网络，进行呼吸运动预测；本发明能够兼顾呼吸运动预测的准确度与速度。

公开(公告)号：CN118071715A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410266752.6

申请日：2024-03-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  李金旭 ,  孙烁勋 ,  高嘉隆

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明基于改进YOLOv7的PCB表面缺陷检测方法属于深度学习和质量检测技术领域；该方法针对YOLOv7算法在特征提取阶段无法有效捕捉图像中关键特征的问题，引入了CBAM注意力机制，提升了0.93％的mAP指标；针对损失函数在处理目标位置误差和大小误差时不够准确的问题，引入了Focal‑EIOU损失函数，提升了0.19％的mAP指标；针对传统的ReLU激活函数无法很好处理空间特征信息的敏感性问题，引入了FReLU激活函数，提升了1.31％的mAP指标。改进后的YOLOv7算法的mAP指标提高了3.96个百分点，达到了94.79％。其中检测漏孔、毛刺、鼠咬、短路、断路和余铜缺陷的平均精确率分别达到98.01％、90.20％、93.26％、98.23％、92.60％和96.41％。

公开(公告)号：CN218610468U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223311890.7

申请日：2022-12-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李金旭 ,  赵烟桥 ,  来占录 ,  闫旭

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型涉及PCB电路板检测技术领域，且公开了PCB电路板缺陷检测装置，包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括工作台，所述工作台的上端中部固定连接有支撑块，所述支撑块的上端滑动连接有滑板。该PCB电路板缺陷检测装置，通过将PCB电路板放置在软垫上，再进行夹持，避免夹手，造成意外，在对PCB电路板进行夹持时，由于人工摆放PCB电路板时无法左右完全对齐，在从两侧进行夹持过程中，会使PCB电路板产生左右方向的位移，此时软垫和滑板随着PCB电路板左右移动，从而避免对PCB电路板造成划伤。

公开(公告)号：CN218565000U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202223314447.5

申请日：2022-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李金旭 ,  赵烟桥 ,  闫旭 ,  来占录

IPC: F16M11/26 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  H04N23/695

Abstract: 本实用新型涉及图像采集装置技术领域，且公开了面向PCB电路板缺陷检测的图像采集装置，包括采集机构，所述采集机构的外部设置有翻转机构所述采集机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的左侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的左侧固定连接有调节座，所述调节座的底部开设有凹槽；该面向PCB电路板缺陷检测的图像采集装置设置有可移动的采集镜头，能够移动至采集点的上方，对PCB电路板进行图像采集，再通过图像处理器查看和处理采集的图像，从而完成采集图像的操作，达到对某个点精准采集的效果。

公开(公告)号：CN204318925U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420824297.9

申请日：2014-12-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘侠 ,  宋天明 ,  王波 ,  严汇莹 ,  李金旭 ,  赵福东

IPC: A61B19/00

Abstract: 基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，涉及成像系统领域。本实用新型是为了解决现有的手术导航系统的不能实现定位，并且成像度差，导致手术导航系统精度低的问题。本实用新型所述的内窥镜通过转向环与相机前端耦合连接，相机的后端通过可调高度的连接件固定在升降平台的下沿，升降平台通过水平连接杆与竖直支撑杆的上端固定连接，相机的数据端与无线信号发射装置的信号输入端连接；无线信号接收装置用于接收无线信号发射装置发射的无线信号；所述无线信号接收装置的无线信号输出端与计算机的数据端口连接，相机用于采集内窥镜中的图像。它可用于医疗手术中。

公开(公告)号：CN205302319U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201520994144.3

申请日：2015-12-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘侠 ,  李金旭 ,  吴云龙 ,  匡瑞雪 ,  吴裕浩 ,  边然

IPC: G06K9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高性能式人脸识别器，它涉及人脸识别技术领域；壳体的前端安装有保护罩，保护罩的内部安装有摄像头，壳体的后端安装有安装板，安装板的后端安装有两个定位栓，定位栓上安装有调节帽，单片机、存储器、电源配置器、蓄电池、蜂鸣器、继电器均安装在壳体的内部，摄像头与单片机的输入端连接，单片机的存储端与存储器连接，电源配置器分别与继电器线圈的一端、蓄电池的充电端连接，继电器线圈的另一端与单片机的电源端连接，蓄电池的放电端与继电器常闭触点的一端连接，继电器常闭触点的另一端与蜂鸣器的一端连接，蜂鸣器的另一端与单片机的电源端连接；本实用新型便于实现不断电式供电，且安装方便、快速，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。