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公开(公告)号：CN105678713B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610076239.6
申请日：2016-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于三维结构光测量领域，具体涉及一种基于线性扩散板与反射分量分离理论的高光去除方法；该方法应用了线性扩散板与反射分量分离理论，其中，线性扩散板放置在投影仪与被测物之间，反射分量分离理论首先建立待处理图像信息模型，然后建立待处理图像漫反射与强反射色度模型，再依次建立归一化图像模型，建立非强反射图像模型，确定强反射像素点，最后处理强反射像素区域；本发明将线性扩散板与反射分量分离理论进行软硬有机结合，使二者彼此支持，实现线性扩散板或反射分量分离理论单独存在时，都不具有的抑制高光的作用，从而降低高光部分对三维重构的影响。
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公开(公告)号：CN105678713A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610076239.6
申请日：2016-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于三维结构光测量领域，具体涉及一种基于线性扩散板与反射分量分离理论的高光去除方法；该方法应用了线性扩散板与反射分量分离理论，其中，线性扩散板放置在投影仪与被测物之间，反射分量分离理论首先建立待处理图像信息模型，然后建立待处理图像漫反射与强反射色度模型，再依次建立归一化图像模型，建立非强反射图像模型，确定强反射像素点，最后处理强反射像素区域；本发明将线性扩散板与反射分量分离理论进行软硬有机结合，使二者彼此支持，实现线性扩散板或反射分量分离理论单独存在时，都不具有的抑制高光的作用，从而降低高光部分对三维重构的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204666105U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520433773.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架属于结构光三维测量技术领域；该扩散板支架包括上圆盘、下圆盘、弹簧、伸缩夹、调节轴、板体、滚珠和基座；所述上圆盘和下圆盘同轴上下配置，上圆盘能够在水平面内旋转；上圆盘顶部中间位置对称设置有两组弹簧，所述两组弹簧相对方向安装有伸缩夹，扩散板夹持在伸缩夹中间；所述下圆盘底部与板体顶部通过调节轴连接，所述调节轴能够上下伸缩；所述板体与基座相对位置设置有沟槽，沟槽内部设置有滚珠，板体能够在基座上方沿沟槽方向运动；本实用新型扩散板支架，结构简单，操作方便，能够实现对扩散板高度、角度、距离三自由度调节，有效提高扩散板对高光的抑制效果。
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公开(公告)号：CN205534928U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620366906.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16M11/28
Abstract: 一种CCD固定支架属于支架结构；该CCD固定支架包括上板和下板；所述上板的上方固定安装CCD，下板的下方设置有升降杆；上板和下板之间通过螺栓连接，所述螺栓用于调节上板和下板之间的距离；本实用新型CCD固定支架，由于下板的下方设置有升降杆，因此能够对CCD进行上下调整；由于上板和下板之间通过螺栓连接，所述螺栓用于调节上板和下板之间的距离，因此能够对CCD进行二维角度调整；综上所述，本实用新型CCD固定支架不仅能够对CCD进行三维调整，而且具有结构简单，制作成本低的有益效果，降低了实验成本。
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公开(公告)号：CN205192449U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521064338.X
申请日：2015-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型属于结构光三维测量领域，具体涉及一种集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架；该扩散板支架包括底座，安装于底座中间的支撑轴，设置于底座、支撑轴内部的升降驱动装置，设置于支撑轴侧壁并控制升降驱动装置上下运动的升降旋钮；设置于升降驱动装置上方的旋转板，对称设置于旋转板上方的调节杆，设置于调节杆内侧的活动夹，设置于调节杆外侧并控制活动夹旋转的旋钮；本实用新型扩散板支架，结构简单，操作方便，可以实现扩散板在水平及竖直方向角度的自由调节和高度的不断变化，有效提高扩散板对高光的抑制效果，进而提高三维测量的精确度。
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公开(公告)号：CN204694218U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520433784.7
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种带有旋转升降功能的置物台属于结构光三维测量置物台；该置物台包括底座(1)，安装于底座(1)底部的万向轮(2)，安装于底座(1)侧部的折叠支架(3)，设置于底座(1)上方的外筒(4)，安装于底座(1)、外筒(4)内部的升降驱动装置(5)，设置于外筒(4)侧壁控制升降驱动装置(5)上下运动的调节杆(6)；本实用新型带有旋转升降功能的置物台，结构简单，操作方便，可以实现对被测物进行三维平动和一维转动连续精确调整。
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公开(公告)号：CN204696839U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520431317.0
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K5/04
Abstract: 一种可拆卸的直流电机。本产品其组成包括:圆筒壳体，圆筒壳体包括1/4圆周的弧形板，弧形板的一侧连接长方形横截面连接条板，长方形横截面连接条板开有上斜插槽和下斜插槽，上斜插槽与下斜插槽的顶部相互连接，上斜插槽与下斜插槽的顶部连接开口槽，弧形板的另一侧连接插条板，插条板连接上斜插条板和下斜插条板，上斜插条板插入上斜插槽，下斜插条板插入下斜插槽，插条板插入开口槽，弧形板之间通过上斜插槽、下斜插槽、开口槽与上斜插条板、下斜插条板、插条板相互插接组成圆筒壳体，圆筒壳体内装有直流电机本体。本实用新型用于直流电机。
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