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公开(公告)号：CN119887708A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411973781.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于缺陷检测领域，尤其涉及基于Zernike正交矩和哈希算法的缺陷检测方法。本发明目的是解决现有电子元件点胶缺陷检测技术的检测效率低的问题。本发明建立了一种模糊集合实现图像增强的方式，在突出感兴趣区域的同时也能保障信息的完整。针对不同胶体缺陷，考虑采用不同检测方法以及检测区域来进行判断。通过Zernike正交矩的方法，得到点胶槽内外两侧的检测区域，用图像的哈希替代原图进行计算可以有效地减少计算时间。同时在平均哈希算法的基础上建立一种通过逼近减少待匹配区域面积的算法可以有效地减少匹配计算所需要的时间，再结合零均值归一化积相关算法可以极大的提高运算效率，提高了电子元件点胶缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN117773900A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410012468.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种适应多种运动环境的软体机器人及其中间连接模块，本发明涉及仿生机器人技术领域。本发明为了解决现有软体机器人运动模式和运动环境单一，灵活性和适应性差的问题。一种适应多种运动环境的软体机器人的中间连接模块包括固定模块和双向滑动模块，双向滑动模块设置在固定模块的外侧端面上且与固定模块的外侧端面直线滑动连接。软体机器人包括中间连接模块，还包括四个软体模块，中间连接模块的两端分别各连接有两个软体模块，两个软体模块上下相背向固接，软体模块为中空壳体结构。本发明用于仿生机器人。
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公开(公告)号：CN111585430B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010516912.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池用高增益低应力DC/DC变换器，包括燃料电池、储能电路、开关电容电路和负载，储能电路包括第一储能电感、第二储能电感、第三储能电感、第一储能电容、第二储能电容、第三储能电容、第一储能二极管、第二储能二极管、第三储能二极管和第一功率开关管，开关电容电路包括第二功率开关管、第一开关电容、第二开关电容、第三开关电容、第一开关二极管、第二开关二极管、第三开关二极管和第四开关二极管，本发明通过储能电路的作用，在占空比较小的情况下可获得电压高增益，有效避免出现极端占空比的问题，同时通过开关电容电路的作用，实现器件低电压应力。
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公开(公告)号：CN114800466B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210355954.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种基于折纸结构的软体模块及软体机器人，包含应变层结构、隔板、侧板和底板；隔板两侧分别布置有与隔板相连的一个应变层结构，两个应变层结构形成人字形构造，人字形构造的两侧和底部分别设置有侧板和底板，侧板和底板分别与隔板和应变层结构固接；隔板、底板和应变层结构分出两个内腔，所述应变层结构、隔板、侧板和底板均为弹性体，每个应变层结构由若干个折纸单元阵列而成，折纸单元为五折痕折纸单元，每个应变层结构的若干个折纸单元的顶点在同一条直线上，人字形构造折叠后其轴向呈五边形，侧板上开有与两个内腔贯通的通气孔，应变层结构实现形变。本发明结构简便，软体模块可连接自由组合成多种软体机器人构型。
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公开(公告)号：CN116276270B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310024678.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种消除盘销摩擦磨损过程中共振离心偏移现象的复合装置，它涉及一种消除共振离心偏移现象的复合装置。本发明为了解决盘销摩擦磨损装置工作时，盘与销之间产生相对振动，导致摩擦磨损结果产生误差、盘销摩擦噪声过大及共振产生的磨损不均匀，摩擦盘转动过程中由于离心力所导致摩擦轨迹偏离预设位置问题。本发明包括销定位消除共振机构、摩擦盘消除共振机构、摩擦销和摩擦盘；摩擦销安装在所述销定位消除共振机构上，摩擦盘安装在所述摩擦盘消除共振机构上，摩擦销的下端与摩擦盘的上表面接触。本发明属于机械加工领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116612040A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310638531.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进Sobel算子的移液管图像不均匀光照修正方法。目的是为了后续图像分割去除不均匀光照造成的阈值分割不准确的影响。该方法包含以下步骤：步骤1，将原图进行加权平均法灰度化处理，生成灰度图，减少原图的计算量；步骤2，对步骤1得到的灰度图像进行双边滤波处理，去除图片的高斯噪声；步骤3，利用大津法对步骤2获得的图像求得阈值分割的阈值；步骤4，利用改进的顶帽算法去除移液管图像上的反光；步骤5，利用改进的Sobel算子对图像进行四个方向的边缘检测，对前景物体进行粗略定位后，忽略边缘，利用基于高斯公式设计的提亮算子对图像进行提亮处理。该算法可以有效地修正移液管图像的不均匀光照对阈值分割产生的影响。
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公开(公告)号：CN116276270A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310024678.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种消除盘销摩擦磨损过程中共振离心偏移现象的复合装置，它涉及一种消除共振离心偏移现象的复合装置。本发明为了解决盘销摩擦磨损装置工作时，盘与销之间产生相对振动，导致摩擦磨损结果产生误差、盘销摩擦噪声过大及共振产生的磨损不均匀，摩擦盘转动过程中由于离心力所导致摩擦轨迹偏离预设位置问题。本发明包括销定位消除共振机构、摩擦盘消除共振机构、摩擦销和摩擦盘；摩擦销安装在所述销定位消除共振机构上，摩擦盘安装在所述摩擦盘消除共振机构上，摩擦销的下端与摩擦盘的上表面接触。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN116054645A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310116611.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 用于可变速抽水蓄能机组的主动撬棒电路控制系统及其控制方法，属于变速抽水蓄能发电‑电动机控制技术领域。为了提高机组的低电压穿越能力并改善电网电能质量，本发明RL滤波电路的电阻连接撬棒侧变流器，RL滤波电路的电感连接于双馈电机与转子侧变流器之间的电路上，电感和撬棒侧变流器并联连接；三相电流检测模块的一端连接CSC控制器，三相电流检测模块的另一端连接电感；驱动电路的一端连接CSC控制器，驱动电路的另一端连接撬棒侧变流器；直流电压检测模块的一端连接CSC控制器，直流电压检测模块的另一端连接电容；三相电压检测模块的一端连接CSC控制器，三相电压检测模块的另一端连接三相电网。本发明提高机组低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN114936703A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210611970.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于改进Transformer模型的上市公司财务违规预测方法，属于财务违规预测技术领域，本发明采用了Bi‑LSTM+FNN的设计，加上通过叠加Self‑Attention层提高模型长距离捕获特征能力的机制，使得模型有更强的长距离特征捕获能力，使得模型更注重于特征之间的相关性，更适用于处理如财务数据的特征位置固定的结构化数据；此外，本发明通过三层注意力层的堆栈加深了网络深度，提供了并行计算的可能，提高了计算的速度，同时舍弃了Positional Encoding，降低了其计算的复杂度，使之更匹配于预测如财务数据等结构性数据，同时再次提高了模型的计算速度；有利于实现对上市公司财务违规进行高效且准确的预测，有利于辅助相关监管部门提高监管效率。
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