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公开(公告)号：CN114142720A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111469865.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于燃料电池汽车的准Z源结构的升降压DC‑DC变换器，涉及DC‑DC变换器领域。解决了现有变换器存在电压转换比低，采用级联和混合的方式拓宽升降压范围又存在体积大效率低的问题。本发明的DC‑DC变换器能够工作于升压与降压两种状态，兼顾宽升压范围与宽降压范围，满足汽车燃料电池汽车较宽的升降压范围的要求。变换器的正常工作占空比为d
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公开(公告)号：CN113179025A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110520535.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种DC‑DC变换器并联均流控制策略，所述控制策略包括以下步骤：经电压采样模块，获取输出电压Uo，将Uo与参考目标电压Uref做差，经PI控制器使输出电压Uo稳定于Uref，用Uo除以负载阻抗获得总电流Io；再经电流采样模块获得每个模块的输出电流Io1，Io2，...Ion。将n个电流经过基于一致性理论均流控制模块，使n个电流趋于一致Isame，类似于取平均值Io/n；再将每个模块的输出电流Ion与Isame做差，经PI控制器的输出结果作为PWM发生器的调制波，此调制波与载波共同输入PWM发生器产生的PWM信号控制变换器的开关管通断，从而实现均流。本发明所提供并联均流控制策略，基于无线技术和一致性理论，采用双闭环控制策略，能够有效实现并联变换器的电流平均分配和系统的稳定。
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公开(公告)号：CN109878480B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910168009.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN108339422B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810300432.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于SNCR脱硝的尿素混合稀释系统及其控制方法，属于尿素药液稀释技术领域，其技术要点是：包括尿素储存罐、除盐水箱、混合稀释罐、尿素输送泵、稀释水泵、磁翻板液位计、温度传感器、压力变送器、尿素浓度检测器、伴热装置、配电间及控制柜，尿素储存罐通过管道与尿素输送泵连接，除盐水箱通过管道与稀释水泵连接，稀释水泵通过管道经由稀释水调节阀与混合稀释罐连接，稀释水调节阀与混合稀释罐管道连接中间位置安装有压力变送器，混合稀释罐内壁一侧固定安装有磁翻板液位计,尿素储存罐内部螺旋安装伴热装置，伴热装置的出口通过手动球阀与热水回水网连接，除盐水箱内壁的一侧固定安装有磁翻板液位计。
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公开(公告)号：CN110829842A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911130037.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种汽车用燃料电池高增益DC-DC变换器，属于新能源汽车DC-DC变换器技术领域。本发明针对现有燃料电池汽车用非隔离DC-DC变换器拓扑不能同时兼顾高增益和低器件电压应力的问题。本发明包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电感L；本申请提出的DC-DC变换器拓扑基于开关电感和开关电容网络，在实现高增益的同时，保证电路中所有功率半导体器件和电容的电压应力不超过输出电压的一半，有利于器件选型，使用器件较少，克服了电路复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110224601A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910627628.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于三绕组耦合电感的高增益Boost变换器及其工作方法，包括Boost升压单元、辅助升压单元、倍压单元和低纹波单元，Boost升压单元包括一次绕组、第一开关管、第二开关管和串联连接的第四电容与第五电容，电源的正极连接第一绕组的异名端，一次绕组的同名端分别连接第一开关管的漏极和第二开关管的源极，第一开关管的源极和第二开关管的漏极分别接在第五电容的两端，电源的负极与第一开关管的源极建立连接；本申请解决了现有技术中Boost变换器效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108365788A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810344375.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机传动领域，具体涉及一种基于无源性控制的矩阵变换器-永磁同步电机调速系统和方法；装置包括所述永磁同步电机PWSM分别连接双向矩阵变换器和输出电流检测电路，所述双向矩阵变换器依次连接无源低通滤波器和三相交流电源，所述无源低通滤波器和三相交流电源之间连接输入电压检测电路，所述输出电流检测电路和输入电压检测电路分别通过信号调理电路连接控制电路，控制电路通过开关管驱动电路连接双向矩阵变换器，所述电源模块分别为输出电流检测电路、信号调理电路、控制电路、开关管驱动电路和输入电压检测电路供电；本发明具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好的优点，改善了调速系统的性能。
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公开(公告)号：CN108051663A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711114856.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于LabVIEW的电动汽车动力系统测试平台，包括：电力测功机、测功机控制器、PCI‑1723数据采集卡、上位机测试系统以及待测动力系统；所述电力测功机用于模拟不同行驶条件下驱动电机所受负载阻力；所述测功机控制器用于控制所述电力测功机；所述上位机测试系统用于控制测试平台设备运行以及获取待测动力系统的测试数据；所述PCI‑1723数据采集卡用于向待测动力系统中的驱动电机控制器传递控制信号。本发明以模拟电压形式直接向待测动力系统中的驱动电机控制器传递控制信号，不需要人为或辅助机械模拟驾驶行为对加速踏板以及制动踏板进行操作产生控制信号，不仅简化了测试设备，并且能够提高测试的精度。
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公开(公告)号：CN105391364B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510828298.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法，该系统包括复合电源、主电路、无刷直流电机及DSP控制器，复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，主电路经采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别经驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键；该方法包括：一、检测相电压反电势信号与相电流信号，二、计算线反电势，三、确定转子位置，四、进行逆变换，五、产生PWM占空。本发明通过线反电势法检测电机在启动与低速阶段的反电势，并将改进线反电势法融入FOC算法，简化了FOC算法在位置与速度的计算过程，提高了系统的实时性与控制精度，达到改善电机动态性能的目的。
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公开(公告)号：CN107097663A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710274198.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , B60L58/12 , B60L7/10 , B60L15/20 , B60L58/10
Abstract: 基于弹性储能的增程式电动汽车储能结构及能量控制方法，涉及一种电动汽车储能结构及能量控制方法。解决了现有电动汽车结构复杂且效率较低的问题。本发明采用了机械结构弹性储能器对电动汽车的制动能量进行了回收，提高了回收的效率，同时简化了制动回收的控制策略；利用弹性储能器储存的能量，通过相应的控制方法，提高了电动汽车运行的稳定性。本发明适用于电动汽车的能量控制使用。
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