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公开(公告)号：CN105391364A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510828298.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法，该系统包括复合电源、主电路、无刷直流电机及DSP控制器，复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，主电路经采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别经驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键；该方法包括：一、检测相电压反电势信号与相电流信号，二、计算线反电势，三、确定转子位置，四、进行逆变换，五、产生PWM占空。本发明通过线反电势法检测电机在启动与低速阶段的反电势，并将改进线反电势法融入FOC算法，简化了FOC算法在位置与速度的计算过程，提高了系统的实时性与控制精度，达到改善电机动态性能的目的。
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公开(公告)号：CN105391364B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510828298.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法，该系统包括复合电源、主电路、无刷直流电机及DSP控制器，复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，主电路经采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别经驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键；该方法包括：一、检测相电压反电势信号与相电流信号，二、计算线反电势，三、确定转子位置，四、进行逆变换，五、产生PWM占空。本发明通过线反电势法检测电机在启动与低速阶段的反电势，并将改进线反电势法融入FOC算法，简化了FOC算法在位置与速度的计算过程，提高了系统的实时性与控制精度，达到改善电机动态性能的目的。
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公开(公告)号：CN205105312U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520887584.9
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种智能遥控辅助拍摄器，其技术要点是：包括遥控器、控制箱、置于控制箱内的可伸缩的支撑杆及置于控制箱顶部并与支撑杆的顶端转动连接的支撑盘，遥控器上的遥控芯片分别连接按键模块、蓝牙模块、红外发生器、显示屏及遥控电源；控制箱上的控制芯片分别连接红外接收器和控制箱电源，且控制芯片通过电机驱动电路分别连接驱动支撑杆升降的升降驱动电机、驱动支撑盘水平旋转的水平旋转驱动电机、驱动支撑盘竖直旋转的竖直旋转驱动电机，所述支撑盘的上表面靠近左右两侧设有夹持板，夹持板通过其后方的水平伸缩杆固定在固定板上。本实用新型可根据自拍者的需求任意拍摄身体部位，甚至可以进行全身拍摄，还可进行大合照的自拍，且操作灵活、方便。
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公开(公告)号：CN205059308U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520873501.0
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 一种基于Lab VIEW的电动汽车电池管理系统，涉及一种电池管理系统。本实用新型为了解决电池的过充电，过放电，过热，过流因素可能导致电池寿命的衰减，甚至出现电池着火爆炸的问题；以及在电池使用过程，单体之间的差异也会逐步扩大，影响电池组整体性能，导致寿命大为减少的问题。串联电池组分别连接系统供电单元、单体电池电压测量单元、充放电电流测量单元、温度测量单元和均衡充电单元；微处理器连接系统供电单元、单体电池电压测量单元、充放电电流测量单元、温度测量单元、均衡充电单元、风扇模块和上位机Lab VIEW平台；上位机Lab VIEW平台连接系统供电单元，风扇模块连接风扇。本实用新型用于纯电动汽车的电池管理中。
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公开(公告)号：CN204506592U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201420866522.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种基于控电隔离的小体积电动汽车电子设备供电装置，涉及一种汽车电子设备供电装置。提高了电动汽车运行时动力电池组的稳定性与均衡性，实现控制电源与动力电源的分离，本实用新型的后备电源控制电路的电源信号输入端连接电动汽车动力电池组的电源信号输出端，后备电源控制电路的电源控制信号输出端连接降压变换电路的压降变换控制信号输入端，后备电源控制电路的电源采集信号输入端连接充电电池的电源信号输出端，降压变换电路的电压信号输出端连接充电控制电路的一个充电电源信号输入端，充电控制电路的充电信号输出端连接充电电池的充电信号输入端，本实用新型适用于为汽车电子设备供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205583654U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620416678.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02H7/08
Abstract: 本实用新型公开了电动汽车电机控制系统故障诊断和保护器，包括电源模块、模拟信号处理模块、信号调理单元、电压及电流及温度信号采集模块、控制器、PWM驱动电路模块、无刷直流电机、测功机系统、转速及转矩采集模块、位置信号处理模块、数据存储单元、开关量控制与检测模块、I/O处理模块、过流诊断电路、过压及欠压诊断电路、过温诊断电路，本实用新型电路结构简单，成本低，本实用新型不但能够实时监控电机负载的运行情况，而且还能对电机控制器运行状态进行实时监控，及时发现故障并处理，故障诊断全面，覆盖率高，大大提高了电机驱动系统运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN205092803U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520948898.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无刷直流电机无位置传感器控制系统，包括复合电源、主电路及无刷直流电机，所述复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，其技术要点是：还包括DSP控制器，主电路通过采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别通过驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键，采样电路包括端电压检测电路和相电流检测电路。本实用新型可通过采样电路采集相电压反电势信号和相电流信号作为电机转子位置的反馈信号传送给DSP控制器，经DSP控制器处理后输出PWM控制信号来调控无刷直流电机的转速和转矩。
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公开(公告)号：CN205029580U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520858117.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种泵机升降装置智能控制系统，它涉及一种泵机控制系统。本实用新型为了解决现有技术中的控制系统智能化进程低，不能控制泵机下潜的深度和实现泵机平稳的升降等问题。本实用新型的距离检测电路包括声波传感器和声波信号调理电路，声波传感器安装在泵机升降装置上，声波传感器的输出端通过声波信号调理电路连接微处理器的ADC端口，指令输入模块的输出端连接微处理器PA端口，微处理器的PWM信号输出端通过电机驱动电路连接电机，电机的输出端连接泵机升降装置，压力传感器的输出端通过压力调理电路连接微处理器的ADC端口。本实用新型提升了农业生产的效率，满足不同区域地下水位不同的灌溉需求。
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公开(公告)号：CN204472586U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520168147.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T90/16
Abstract: 基于自主失压保护的电动汽车电源控制装置，涉及一种电动汽车电源控制装置，避免了电动汽车电池组突然失压而造成汽车的稳定性和安全性能差的问题。本实用新型的采样电路用于采集电动汽车主电池组和辅助电池组的电流、电压和温度信号，采样电路通过A/D转换电路连接单片机控制电路，开关驱动电路的驱动信号输出端连接电池切换电路的开关控制信号输入端，电池切换电路的主电池组电源信号输入端连接电动汽车主电池组的电源信号输出端，电池切换电路的辅助电源信号输入端连接辅助电池组的电源信号输出端，电池切换电路的正负电源信号输出端之间并联有超级电容。本实用新型适用于电动汽车电源控制。
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公开(公告)号：CN204184212U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420678219.2
申请日：2014-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L15/28
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种基于超声波测距反馈的电动汽车自动减速限速装置，涉及汽车自动减速装置。解决了由于现有汽车无法实现自动减速易造成交通事故的问题，本实用新型的矩形波发生器的开关控制信号输入端连接定时/计数器的矩形波控制信号输出端，比较器的基准电压信号输入端连接基准值，电机控制器的控制信号输出端连接电机的控制信号输入端，回波检测电路的检测到的信号输出端连接定时/计数器的定时计数停止信号输入端，定时/计数器的定时设置信号输入端连接设定键盘的设置信号输入端，矩形波发生器的信号输出端连接驱动电路的驱动控制信号输入端，驱动电路的驱动信号输出端连接收发两用超声换能器的开关控制信号输入端。本实用新型适用于汽车上使用。
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