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公开(公告)号：CN105391364B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510828298.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法，该系统包括复合电源、主电路、无刷直流电机及DSP控制器，复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，主电路经采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别经驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键；该方法包括：一、检测相电压反电势信号与相电流信号，二、计算线反电势，三、确定转子位置，四、进行逆变换，五、产生PWM占空。本发明通过线反电势法检测电机在启动与低速阶段的反电势，并将改进线反电势法融入FOC算法，简化了FOC算法在位置与速度的计算过程，提高了系统的实时性与控制精度，达到改善电机动态性能的目的。
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公开(公告)号：CN105391364A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510828298.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法，该系统包括复合电源、主电路、无刷直流电机及DSP控制器，复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，主电路经采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别经驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键；该方法包括：一、检测相电压反电势信号与相电流信号，二、计算线反电势，三、确定转子位置，四、进行逆变换，五、产生PWM占空。本发明通过线反电势法检测电机在启动与低速阶段的反电势，并将改进线反电势法融入FOC算法，简化了FOC算法在位置与速度的计算过程，提高了系统的实时性与控制精度，达到改善电机动态性能的目的。
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公开(公告)号：CN205092803U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520948898.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无刷直流电机无位置传感器控制系统，包括复合电源、主电路及无刷直流电机，所述复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，其技术要点是：还包括DSP控制器，主电路通过采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别通过驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键，采样电路包括端电压检测电路和相电流检测电路。本实用新型可通过采样电路采集相电压反电势信号和相电流信号作为电机转子位置的反馈信号传送给DSP控制器，经DSP控制器处理后输出PWM控制信号来调控无刷直流电机的转速和转矩。
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公开(公告)号：CN205029580U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520858117.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种泵机升降装置智能控制系统，它涉及一种泵机控制系统。本实用新型为了解决现有技术中的控制系统智能化进程低，不能控制泵机下潜的深度和实现泵机平稳的升降等问题。本实用新型的距离检测电路包括声波传感器和声波信号调理电路，声波传感器安装在泵机升降装置上，声波传感器的输出端通过声波信号调理电路连接微处理器的ADC端口，指令输入模块的输出端连接微处理器PA端口，微处理器的PWM信号输出端通过电机驱动电路连接电机，电机的输出端连接泵机升降装置，压力传感器的输出端通过压力调理电路连接微处理器的ADC端口。本实用新型提升了农业生产的效率，满足不同区域地下水位不同的灌溉需求。
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公开(公告)号：CN205593761U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620436427.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种智能化电动汽车驱动系统测试平台，包括：测试平台操控面板连接A/D转换电路和，A/D转换电路连接信号调理电路，A/D转换电路连接信号调理电路；信号调理电路连接电压电流传感器，电压电流传感器连接动力蓄电池，信号调理电路连接电压电流传感器，电压电流传感器连接三相电源；测试平台操控面板分别连接驱动电机控制器、测功机控制器和串口通信线；驱动电机控制器连接无刷直流电机；无刷直流电机连接连轴装置。本实用新型实现平台智能化操控，能够简化操作流程，提高测试精确度、测试效率以及平台抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204666754U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520410849.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于电动汽车上的超级电容能量监测系统，其技术要点在于：包括超级电容、供电单元和微处理器，所述超级电容分别连接供电单元、电流传感器、电压传感器、温度传感器、报警单元和风冷单元，电流传感器、电压传感器和温度传感器连接微处理器，微处理器连接显示单元，所述供电单元分别连接报警单元、电流传感器、电压传感器、温度传感器、信号调理电路、微处理器和显示单元。本实用新型能检测并显示超级电容的电压、电流和温度，若超级电容内部温度发生异常时可进行灯光报警，从而使驾驶员实时了解超级电容的工作状态和健康程度，还可为超级电容进行降温，延长超级电容的使用寿命。
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公开(公告)号：CN205693416U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620436426.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J7/04
Abstract: 本实用新型涉及一种锂电池自动充电装置，包括：三相整流电路(1)、输入滤波电路(2)、直流‑直流DC/DC变换器(3)、输出滤波电路(4)、锂电池(5)、数字信号处理DSP控制器(6)、液晶显示电路(7)、数据采集电路(8)、故障报警电路(9)和控制器局域网络CAN总线接口卡(10)，其中，所述DSP控制器(6)分别连接数据采集电路(8)、液晶显示电路(7)、故障报警电路(9)、CAN总线接口卡(10)，所述三相整流电路(1)连接输入滤波电路(2)，所述输入滤波电路(2)连接DC/DC变换器(3)，所述DC/DC变换器(3)连接输出滤波电路(4)，所述输出滤波电路(4)连接锂电池(5)；所述DC/DC变换器(3)连接CAN总线接口卡(10)。实现了充电装置故障自动识别和处理。
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公开(公告)号：CN205553953U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620346610.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216 , Y02T90/16
Abstract: 一种复合电源纯电动汽车的整车控制器，包括DSP控制器、锂电池及超级电容器，锂电池和超级电容器分别经双向双输入DC‑DC变换器连接电机控制器，电机控制器连接无刷直流电机，其技术要点是：DSP控制器连接传感器输入单元和驾驶控制信号输入单元，DSP控制器通过高速CANbus模块连接双向双输入DC‑DC变换器、电机控制器及子系统控制与驱动输出单元，通过低速CANbus模块连接外部显示单元，锂电池通过电池管理系统连接高速CANbus模块。本实用新型利用CANbus模块进行实时CAN通信，使DSP控制器可与电机控制器、双向双输入DC/DC变换器进行数据实时交换，可提高汽车行驶时的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN205317907U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620051371.7
申请日：2016-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 用于电动汽车驱动系统测试平台的测功机加载回馈装置，属于电动汽车驱动测试技术领域。本实用新型为了解决现有回馈装置，能源回馈效率低，安全隐患大，对电网供电品质也有影响的问题。本实用新型的DSP主控制器连接PWM输出控制信号，PWM输出控制信号连接隔离驱动与保护电路，隔离驱动与保护电路连接直-交变流单元，直-交变流单元连接联轴器，联轴器连接被测电机驱动控制系统；系统三相交流电源连接交-直变流单元，交-直变流单元连接直-交变流单元；DSP主控制器连接串口通信模块，串口通信模块连接控制系统上位机，DSP主控制器连接显示器。本实用新型使电机回馈的电能平滑稳定、无谐波，对电网也无干扰。
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公开(公告)号：CN205142064U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520944571.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P7/28
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于多场合的中小功率无刷直流电机控制系统，包括依次连接的电源、变换器、逆变器及无刷直流电机，其技术要点是：所述无刷直流电机通过转速检测模块连接DSP控制器，电源通过输入电流检测模块连接DSP控制器，DSP控制器通过变换器驱动电路连接变换器、通过逆变器驱动电路连接逆变器，变换器和逆变器之间的母线通过母线电压电流检测模块经AD采样电路连接DSP控制器，逆变器与无刷直流电机之间的母线通过电压检测模块经AD采样电路连接DSP控制器，DSP控制器连接模式选择与参数设定模块。本实用新型具有使用体积小、适用范围广、实时性好、控制精度高的特点。
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