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公开(公告)号：CN109878480B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910168009.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN108339422B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810300432.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于SNCR脱硝的尿素混合稀释系统及其控制方法，属于尿素药液稀释技术领域，其技术要点是：包括尿素储存罐、除盐水箱、混合稀释罐、尿素输送泵、稀释水泵、磁翻板液位计、温度传感器、压力变送器、尿素浓度检测器、伴热装置、配电间及控制柜，尿素储存罐通过管道与尿素输送泵连接，除盐水箱通过管道与稀释水泵连接，稀释水泵通过管道经由稀释水调节阀与混合稀释罐连接，稀释水调节阀与混合稀释罐管道连接中间位置安装有压力变送器，混合稀释罐内壁一侧固定安装有磁翻板液位计,尿素储存罐内部螺旋安装伴热装置，伴热装置的出口通过手动球阀与热水回水网连接，除盐水箱内壁的一侧固定安装有磁翻板液位计。
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公开(公告)号：CN110829842A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911130037.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种汽车用燃料电池高增益DC-DC变换器，属于新能源汽车DC-DC变换器技术领域。本发明针对现有燃料电池汽车用非隔离DC-DC变换器拓扑不能同时兼顾高增益和低器件电压应力的问题。本发明包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电感L；本申请提出的DC-DC变换器拓扑基于开关电感和开关电容网络，在实现高增益的同时，保证电路中所有功率半导体器件和电容的电压应力不超过输出电压的一半，有利于器件选型，使用器件较少，克服了电路复杂的问题。
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公开(公告)号：CN118517476A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410740401.4
申请日：2024-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于智能轴承技术领域，涉及一种无源无线智能轴承系统，包括：通过轴承信号发送端对轴承信号采集端无线传输采集命令并无线供电；通过信号采集端采集轴承运行状态信号；将采集信号无线传输至轴承信号发送端；通过轴承状态监测装置监测轴承工作状态，诊断轴承故障情况，对故障进行警告；通过润滑系统和预紧力调节系统调节轴承工作状态。本发明的智能轴承系统通过无线传输和能量采集模块实现无线传输采集信号和无线供电，通过轴承信号监测装置分析轴承工作状态并诊断轴承故障，运用润滑系统和预紧力调节系统调整轴承的工作状态，延缓故障的产生和故障的进一步发展，延长轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108339422A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810300432.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B01F3/088 , B01D53/56 , B01D53/79 , B01D2251/2067 , B01D2258/0283 , B01F15/00311 , B01F15/0203 , B01F15/0243 , B01F15/0261 , B01F2215/008
Abstract: 一种用于SNCR脱硝的尿素混合稀释系统及其控制方法，属于尿素药液稀释技术领域，其技术要点是：包括尿素储存罐、除盐水箱、混合稀释罐、尿素输送泵、稀释水泵、磁翻板液位计、温度传感器、压力变送器、尿素浓度检测器、伴热装置、配电间及控制柜，尿素储存罐通过管道与尿素输送泵连接，除盐水箱通过管道与稀释水泵连接，稀释水泵通过管道经由稀释水调节阀与混合稀释罐连接，稀释水调节阀与混合稀释罐管道连接中间位置安装有压力变送器，混合稀释罐内壁一侧固定安装有磁翻板液位计,尿素储存罐内部螺旋安装伴热装置，伴热装置的出口通过手动球阀与热水回水网连接，除盐水箱内壁的一侧固定安装有磁翻板液位计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271485A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810217201.5
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车用的智能控制方向盘装置，属于智能控制方向盘领域。其系统中，将加速和刹车命令转化为方向盘手柄的角度变化，信息采集模块输入端为角度输出旋转变换器以及档位按钮，控制中心根据信息采集模块的输出信号控制电机控制器、刹车控制器、档位控制器，电机控制器连接电机，档位控制器连接离合控制器和档位变换器。本发明解决了换挡误操作、油门与刹车混淆、占用空间大以及控制不方便的问题，本发明还具有智能化，安全系数高的特点。
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公开(公告)号：CN109878480A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910168009.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN110829842B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911130037.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种汽车用燃料电池高增益DC‑DC变换器，属于新能源汽车DC‑DC变换器技术领域。本发明针对现有燃料电池汽车用非隔离DC‑DC变换器拓扑不能同时兼顾高增益和低器件电压应力的问题。本发明包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电感L；本申请提出的DC‑DC变换器拓扑基于开关电感和开关电容网络，在实现高增益的同时，保证电路中所有功率半导体器件和电容的电压应力不超过输出电压的一半，有利于器件选型，使用器件较少，克服了电路复杂的问题。
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公开(公告)号：CN208698622U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820358653.0
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B62D1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车用智能控制方向盘，属于智能控制方向盘领域。其系统中，将加速和刹车命令转化为方向盘手柄的角度变化，信息采集模块输入端为角度输出旋转变换器以及档位按钮，控制中心根据信息采集模块的输出信号控制电机控制器、刹车控制器、档位控制器，电机控制器连接电机，档位控制器连接离合控制器和档位变换器。本实用新型解决了换挡误操作、油门与刹车混淆、占用空间大以及控制不方便的问题，本实用新型还具有智能化，安全系数高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208145905U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820439910.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动锅炉烟的脱硝装置，包括尿素溶解装置、脱硝混合模块、尿素喷淋装置和脱硝分配模块，所述尿素溶解装置的一侧通过厂区软化水进管和第一输送管连接有脱硝混合模块，且脱硝混合模块相对于尿素溶解装置的一侧通过第二输送管连接有尿素喷淋装置，所述尿素喷淋装置相对于脱硝混合模块的一侧通过第三输送管连接有脱硝分配模块，本实用新型通过压力传感器的设置，能够实现配比成所需的溶液浓度，便于对脱硝混合模块中溶液浓度的控制，保证了烟气脱硝的效果，通过对第一电加热器、第二电加热器、第三电加热器和第四电加热器的设置，能够实现对溶液进行加热和保温，防止溶液在管道输送过程中造成热量损失，以便于烟气脱硝。
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