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公开(公告)号：CN116558759A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310252487.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M7/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明提出一种航空发动机主轴轴承冲击试验设备，包括试验台、动力系统、轴系、加载系统、监控系统；试验设备可对被试轴承施加轴向载荷、径向载荷和偏心载荷，模拟航空发动机主轴轴承的实际载荷；加载系统中的轴向与径向载荷采用液压伺服加载系统，可以提供竖直、水平两个方向的径向载荷，可实现径向总载荷的大小、方向改变；通过电磁感原理应施加偏心载荷模拟航空发动机扇叶断裂等突发故障；轴系可根据不同被试轴承单独设计加工，无需整体更换试验设备；监控系统实时监测记录试验过程中的数据，控制试验运行参数。试验过程中，可实现精准控制载荷加载、模拟实际工况、获得更真实、有效的试验数据，对航空发动机主轴轴承的研发提供有利帮助。
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公开(公告)号：CN115496107A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211218654.2
申请日：2022-10-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明所述的是一种基于数字孪生的航空发动机主轴轴承全生命周期分析方法，包括四大步骤：步骤1，建立数字孪生车间，在数字孪生车间的基础上建立基于数字孪生的航空发动机主轴轴承的制造工艺。步骤2，建立航空发动机主轴轴承数字孪生模型，依据多参数数据实时监测或模拟仿真主轴轴承的运动状态。步骤3，提取待分析的振动信号，降噪处理后输入训练完成的人工神经网络，智能识别主轴轴承的故障类型。步骤4，仿真航空发动机主轴轴承加速疲劳寿命试验，对试验结果进行寿命分析，制定主轴轴承的维护策略。本发明通过将基于数字孪生的航空发动机主轴轴承制造工艺的影响引入到主轴轴承故障诊断当中，为主轴轴承的可靠性分析上提供了新思路。
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公开(公告)号：CN115006852A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210739685.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种八足仿蝎机器人。包括以下几个部分：躯干单元、步足单元、前螯单元、尾部单元。躯干单元采用夹层结构，分上盖板和底板，内置主控板和蓄电池；步足单元分为八组对称置于躯干两侧，每侧间隔分布；前螯单元对称分布于躯干前端；尾部单元连接于躯干后端；感应单元，设温湿度传感器、震动传感器和光敏传感器，分别分布于躯干上盖板的四周。本发明具有极高的灵活性，并且在躯干单元和前螯单元做出改进，使得八足仿蝎机器人能更好的模拟真实蝎子的行为动态，又通过感应单元使其对于外界的刺激能作出更真实的反馈，具有较高的人机交互性和可玩性。
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公开(公告)号：CN119962202A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510044426.5
申请日：2025-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/25 , G06F30/17 , G06F119/12 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ABAQUS二次开发的球盘摩擦副磨粒磨损仿真方法，首先在ABAQUS中建立球‑盘‑磨粒三体接触模型，计算摩擦盘与磨粒接触节点的支反力并拟合作用力F(x，y)方程。其次依据所述方程及与磨粒相关的物理量，用Fortran语言编辑NumberRandom子程序用于表达磨粒在接触区域的数量、分布规律，编辑DLOAD子程序用于表达磨粒对摩擦盘的作用力，将DLOAD子程序以用户定义的方式作用到球盘接触区域，模拟出现在球盘接触区域内的磨粒。最后编辑UMESHMOTION子程序用于定义节点的磨损位移。本发明的技术方案能简化磨粒磨损模型建模难度，提高运算效率。
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公开(公告)号：CN116289831A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310255448.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型水域垃圾打捞船，包括装置主体，前端通过连杆来控制开合门的关闭与开启，装置内部前端底部安装有滤板用来暂存垃圾，在装置内壁安装有抬臂与滤板前端相连接，后端安装有垃圾收集箱，在箱体内壁安装有伺服电机、丝杠、剪叉式伸缩结构和挤压板，通过伺服电机驱动丝杠可以起到挤压垃圾与垃圾封袋的作用，装置后表面有锁紧扣、槽口和长直杆组成的自锁结构用来固定垃圾箱的位置。本发明的有益效果是：在小型水域垃圾的收集上，用机器代替人工收集，避免了劳动力浪费、经济价值较低的问题，且装置结构简单、价格低廉，适合批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118517476A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410740401.4
申请日：2024-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于智能轴承技术领域，涉及一种无源无线智能轴承系统，包括：通过轴承信号发送端对轴承信号采集端无线传输采集命令并无线供电；通过信号采集端采集轴承运行状态信号；将采集信号无线传输至轴承信号发送端；通过轴承状态监测装置监测轴承工作状态，诊断轴承故障情况，对故障进行警告；通过润滑系统和预紧力调节系统调节轴承工作状态。本发明的智能轴承系统通过无线传输和能量采集模块实现无线传输采集信号和无线供电，通过轴承信号监测装置分析轴承工作状态并诊断轴承故障，运用润滑系统和预紧力调节系统调整轴承的工作状态，延缓故障的产生和故障的进一步发展，延长轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118032566A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410380942.0
申请日：2024-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种润滑油污染度可控制的球盘磨损试验方法及装置，在润滑系统供油口处安装油品颗粒计数器实时监测供油口处的润滑油污染度，并通过油箱和搅拌器配制所需污染度的润滑油及设置污染区间等调节方法控制润滑油的污染度。该方法通过控制球盘磨损试验中润滑油的污染等级，能模拟球盘摩擦副真实润滑条件下的润滑状态，进而研究滑油污染对摩擦副磨损的影响。
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公开(公告)号：CN117742178A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311710359.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种联合Simulink与AMESim的航空轴承试验器液压负载控制模型建模的仿真方法，包括：通过AMESim平台建立航空轴承试验器液压负载模型，通过Simulink平台建立航空轴承试验器液压负载模糊PID控制模型；设置相关参数，设定模糊输入、输出变量论域范围，确定模糊控制器模糊语言变量及隶属度函数，建立合适的模糊规则；解模糊化，将输出模糊量转换为精确量；对AMESim与Simulink液压负载控制模型进行联合仿真，对液压负载模糊PID控制模型进行分析。该方法通过AMESim与Simulink联合控制的方式，弱化了Simulink对于计算公式的需求，将公式转化为AMESim的图形模块，使模型更加立体，提升了建模的效率，在工程机械的模拟仿真方面节省了大量时间。
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公开(公告)号：CN117145974A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311267592.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16J15/447 , F16J15/40 , F16J15/54 , F16J15/16
Abstract: 本发明涉及一种新型轴承试验器轴承腔组合式非接触密封装置，具体涉及一种由迷宫密封、螺旋密封和气幕密封组成的组合式非接触密封装置，包括高速旋转的试验主轴，轴向迷宫静止密封件，轴向迷宫旋转密封件、压紧法兰、轴承座、压紧法兰；甩油盘和轴向迷宫旋转密封件安装在试验主轴上，轴向静止密封件安装在轴向旋转密封件上方，压紧法兰安装在轴向迷宫静止密封件上方，轴承座安装在压紧法兰左方。通过轴向迷宫密封、螺旋密封、气幕密封三种密封方式组合而成的轴承试验器密封装置可以实现高速输出端的密封，不易漏油，结构简单，易于维护可用于高转速轴系密封。
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公开(公告)号：CN221683607U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322645794.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16J15/447 , F16J15/40 , F16J15/54 , F16J15/16
Abstract: 本实用新型涉及一种新型轴承试验器轴承腔组合式非接触密封装置，具体涉及一种由迷宫密封、螺旋密封和气幕密封组成的组合式非接触密封装置，包括高速旋转的试验主轴，轴向迷宫静止密封件，轴向迷宫旋转密封件、压紧法兰、轴承座、压紧法兰；甩油盘和轴向迷宫旋转密封件安装在试验主轴上，轴向迷宫静止密封件安装在轴向迷宫旋转密封件上方，压紧法兰安装在轴向迷宫静止密封件上方，轴承座安装在压紧法兰左方。通过轴向迷宫密封、螺旋密封、气幕密封三种密封方式组合而成的轴承试验器密封装置可以实现高速输出端的密封，不易漏油，结构简单，易于维护可用于高转速轴系密封。
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