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公开(公告)号：CN113650696A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111167780.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可变形轮履复合式爬杆机器人，属于爬杆机器人技术领域，其组成主要包括外臂，车架，内臂，内臂电动推杆，外臂电动推杆，内臂旋转电机组件，外臂旋转电机组件，履带模块，电源模块。内、外臂旋转电机组件固接在车架上，内、外臂与其旋转电机连接件铰接，内、外臂电动推杆的两端分别通过虎克铰与车架和内、外臂架体实现铰接，履带模块、电源模块分别布置在车架平台的背面和正面。本发明的内臂、外臂开合与旋转方便，适应能力强，形态转换容易，爬杆稳定性高，通用性好。
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公开(公告)号：CN116558759A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310252487.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M7/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明提出一种航空发动机主轴轴承冲击试验设备，包括试验台、动力系统、轴系、加载系统、监控系统；试验设备可对被试轴承施加轴向载荷、径向载荷和偏心载荷，模拟航空发动机主轴轴承的实际载荷；加载系统中的轴向与径向载荷采用液压伺服加载系统，可以提供竖直、水平两个方向的径向载荷，可实现径向总载荷的大小、方向改变；通过电磁感原理应施加偏心载荷模拟航空发动机扇叶断裂等突发故障；轴系可根据不同被试轴承单独设计加工，无需整体更换试验设备；监控系统实时监测记录试验过程中的数据，控制试验运行参数。试验过程中，可实现精准控制载荷加载、模拟实际工况、获得更真实、有效的试验数据，对航空发动机主轴轴承的研发提供有利帮助。
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公开(公告)号：CN115496107A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211218654.2
申请日：2022-10-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明所述的是一种基于数字孪生的航空发动机主轴轴承全生命周期分析方法，包括四大步骤：步骤1，建立数字孪生车间，在数字孪生车间的基础上建立基于数字孪生的航空发动机主轴轴承的制造工艺。步骤2，建立航空发动机主轴轴承数字孪生模型，依据多参数数据实时监测或模拟仿真主轴轴承的运动状态。步骤3，提取待分析的振动信号，降噪处理后输入训练完成的人工神经网络，智能识别主轴轴承的故障类型。步骤4，仿真航空发动机主轴轴承加速疲劳寿命试验，对试验结果进行寿命分析，制定主轴轴承的维护策略。本发明通过将基于数字孪生的航空发动机主轴轴承制造工艺的影响引入到主轴轴承故障诊断当中，为主轴轴承的可靠性分析上提供了新思路。
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公开(公告)号：CN119962202A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510044426.5
申请日：2025-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/25 , G06F30/17 , G06F119/12 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ABAQUS二次开发的球盘摩擦副磨粒磨损仿真方法，首先在ABAQUS中建立球‑盘‑磨粒三体接触模型，计算摩擦盘与磨粒接触节点的支反力并拟合作用力F(x，y)方程。其次依据所述方程及与磨粒相关的物理量，用Fortran语言编辑NumberRandom子程序用于表达磨粒在接触区域的数量、分布规律，编辑DLOAD子程序用于表达磨粒对摩擦盘的作用力，将DLOAD子程序以用户定义的方式作用到球盘接触区域，模拟出现在球盘接触区域内的磨粒。最后编辑UMESHMOTION子程序用于定义节点的磨损位移。本发明的技术方案能简化磨粒磨损模型建模难度，提高运算效率。
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公开(公告)号：CN113650697A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111168616.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种变径杆体攀爬机构，属于爬杆机器人技术领域，其组成包括基座、行走模块、外连接板。行走模块和外连接板均有若干个，每个行走模块都包括两个内连接板、四个气缸、摆动马达、摆动马达连接板、旋转关节、攀爬小车，气缸的缸筒与内连接板铰接，气缸的活塞杆与摆动马达连接板铰接，摆动马达固定在摆动马达连接板上，旋转关节的外圈与摆动马达连接板固接，旋转关节的芯轴一端与摆动马达的输出轴通过键连接，攀爬小车通过螺钉固定在旋转关节的芯轴的另一端。本发明结构简单、适应性强、承载能力大，可实现不同直径杆体的攀爬。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113650697B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111168616.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种变径杆体攀爬机构，属于爬杆机器人技术领域，其组成包括基座、行走模块、外连接板。行走模块和外连接板均有若干个，每个行走模块都包括两个内连接板、四个气缸、摆动马达、摆动马达连接板、旋转关节、攀爬小车，气缸的缸筒与内连接板铰接，气缸的活塞杆与摆动马达连接板铰接，摆动马达固定在摆动马达连接板上，旋转关节的外圈与摆动马达连接板固接，旋转关节的芯轴一端与摆动马达的输出轴通过键连接，攀爬小车通过螺钉固定在旋转关节的芯轴的另一端。本发明结构简单、适应性强、承载能力大，可实现不同直径杆体的攀爬。
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公开(公告)号：CN113650696B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111167780.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可变形轮履复合式爬杆机器人，属于爬杆机器人技术领域，其组成主要包括外臂，车架，内臂，内臂电动推杆，外臂电动推杆，内臂旋转电机组件，外臂旋转电机组件，履带模块，电源模块。内、外臂旋转电机组件固接在车架上，内、外臂与其旋转电机连接件铰接，内、外臂电动推杆的两端分别通过虎克铰与车架和内、外臂架体实现铰接，履带模块、电源模块分别布置在车架平台的背面和正面。本发明的内臂、外臂开合与旋转方便，适应能力强，形态转换容易，爬杆稳定性高，通用性好。
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公开(公告)号：CN118032566A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410380942.0
申请日：2024-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种润滑油污染度可控制的球盘磨损试验方法及装置，在润滑系统供油口处安装油品颗粒计数器实时监测供油口处的润滑油污染度，并通过油箱和搅拌器配制所需污染度的润滑油及设置污染区间等调节方法控制润滑油的污染度。该方法通过控制球盘磨损试验中润滑油的污染等级，能模拟球盘摩擦副真实润滑条件下的润滑状态，进而研究滑油污染对摩擦副磨损的影响。
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公开(公告)号：CN117742178A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311710359.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种联合Simulink与AMESim的航空轴承试验器液压负载控制模型建模的仿真方法，包括：通过AMESim平台建立航空轴承试验器液压负载模型，通过Simulink平台建立航空轴承试验器液压负载模糊PID控制模型；设置相关参数，设定模糊输入、输出变量论域范围，确定模糊控制器模糊语言变量及隶属度函数，建立合适的模糊规则；解模糊化，将输出模糊量转换为精确量；对AMESim与Simulink液压负载控制模型进行联合仿真，对液压负载模糊PID控制模型进行分析。该方法通过AMESim与Simulink联合控制的方式，弱化了Simulink对于计算公式的需求，将公式转化为AMESim的图形模块，使模型更加立体，提升了建模的效率，在工程机械的模拟仿真方面节省了大量时间。
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公开(公告)号：CN117145974A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311267592.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16J15/447 , F16J15/40 , F16J15/54 , F16J15/16
Abstract: 本发明涉及一种新型轴承试验器轴承腔组合式非接触密封装置，具体涉及一种由迷宫密封、螺旋密封和气幕密封组成的组合式非接触密封装置，包括高速旋转的试验主轴，轴向迷宫静止密封件，轴向迷宫旋转密封件、压紧法兰、轴承座、压紧法兰；甩油盘和轴向迷宫旋转密封件安装在试验主轴上，轴向静止密封件安装在轴向旋转密封件上方，压紧法兰安装在轴向迷宫静止密封件上方，轴承座安装在压紧法兰左方。通过轴向迷宫密封、螺旋密封、气幕密封三种密封方式组合而成的轴承试验器密封装置可以实现高速输出端的密封，不易漏油，结构简单，易于维护可用于高转速轴系密封。
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