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公开(公告)号：CN115006852A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210739685.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种八足仿蝎机器人。包括以下几个部分：躯干单元、步足单元、前螯单元、尾部单元。躯干单元采用夹层结构，分上盖板和底板，内置主控板和蓄电池；步足单元分为八组对称置于躯干两侧，每侧间隔分布；前螯单元对称分布于躯干前端；尾部单元连接于躯干后端；感应单元，设温湿度传感器、震动传感器和光敏传感器，分别分布于躯干上盖板的四周。本发明具有极高的灵活性，并且在躯干单元和前螯单元做出改进，使得八足仿蝎机器人能更好的模拟真实蝎子的行为动态，又通过感应单元使其对于外界的刺激能作出更真实的反馈，具有较高的人机交互性和可玩性。
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