公开(公告)号：CN114936703A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210611970.X

申请日：2022-05-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 曾昱榆 ,  张宇 ,  朱昕晟 ,  高岚 ,  李彦儒 ,  费智健

IPC: G06Q10/04 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于改进Transformer模型的上市公司财务违规预测方法，属于财务违规预测技术领域，本发明采用了Bi‑LSTM+FNN的设计，加上通过叠加Self‑Attention层提高模型长距离捕获特征能力的机制，使得模型有更强的长距离特征捕获能力，使得模型更注重于特征之间的相关性，更适用于处理如财务数据的特征位置固定的结构化数据；此外，本发明通过三层注意力层的堆栈加深了网络深度，提供了并行计算的可能，提高了计算的速度，同时舍弃了Positional Encoding，降低了其计算的复杂度，使之更匹配于预测如财务数据等结构性数据，同时再次提高了模型的计算速度；有利于实现对上市公司财务违规进行高效且准确的预测，有利于辅助相关监管部门提高监管效率。

公开(公告)号：CN219008161U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223430869.9

申请日：2022-12-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李志鑫 ,  石春源 ,  李佳乐 ,  高岚 ,  李学智 ,  周华考 ,  胡博华 ,  童章益

IPC: B64U30/291 ,  B64U30/296 ,  B64U40/10 ,  B64U30/299 ,  B64U20/80 ,  B64U20/30 ,  G01S17/933 ,  B64U101/32

Abstract: 双旋翼洞穴勘探无人机。目前在洞穴探测方面大多还在使用人员利用照明设备直接探洞的传统方式。本实用新型组成包括：快拆双旋翼装置和设备舱（9），设备舱与快拆双旋翼装置固定；快拆双旋翼装置包括两个舵机固定架（6）、两个机臂（4）、一个机臂固定架（7）和保护罩（1）；每个舵机固定架内都固定有舵机（5），舵机固定架的短轴插入到机臂固定架的圆孔内；机臂的尾端穿过轴承（8）和舵机固定架上的圆孔后与舵机通过螺栓固定；机臂前端固定有无刷电机（3），无刷电机的输出轴与螺旋桨（2）固定；保护罩与机臂通过螺栓固定。本实用新型用于双旋翼洞穴勘探。