公开(公告)号：CN219008161U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223430869.9

申请日：2022-12-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李志鑫 ,  石春源 ,  李佳乐 ,  高岚 ,  李学智 ,  周华考 ,  胡博华 ,  童章益

IPC: B64U30/291 ,  B64U30/296 ,  B64U40/10 ,  B64U30/299 ,  B64U20/80 ,  B64U20/30 ,  G01S17/933 ,  B64U101/32

Abstract: 双旋翼洞穴勘探无人机。目前在洞穴探测方面大多还在使用人员利用照明设备直接探洞的传统方式。本实用新型组成包括：快拆双旋翼装置和设备舱（9），设备舱与快拆双旋翼装置固定；快拆双旋翼装置包括两个舵机固定架（6）、两个机臂（4）、一个机臂固定架（7）和保护罩（1）；每个舵机固定架内都固定有舵机（5），舵机固定架的短轴插入到机臂固定架的圆孔内；机臂的尾端穿过轴承（8）和舵机固定架上的圆孔后与舵机通过螺栓固定；机臂前端固定有无刷电机（3），无刷电机的输出轴与螺旋桨（2）固定；保护罩与机臂通过螺栓固定。本实用新型用于双旋翼洞穴勘探。