公开(公告)号：CN215933855U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122191993.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡博华

IPC: H01R9/24 ,  H01R11/01

Abstract: 本实用新型公开了电路保护装置安装领域的一种工业自动化控制电路保护装置，包括保护组件和连接组件，保护组件的上端面以及下端面均安装有连接组件，保护组件通过连接组件安装在电路中，连接组件包括凸台、连接槽、接触片、挤压组件和锁定组件，保护组件的上端面和下端面均固定安装有凸台，凸台远离保护装置的一端开设有连接槽，连接槽横向等间距开设多个，接触片与保护装置电信连接，接触片远离保护装置的一端伸入连接槽内，通过挤压组件对接触片进行挤压，通过上述结构解决了以往通过转动螺栓来压住接触片和电线，在进行安装时需要一只手将电线插入连接孔内，然后另一只手通过螺丝刀来转动螺栓，操作起来非常的不方便的问题。

公开(公告)号：CN219008161U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223430869.9

申请日：2022-12-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李志鑫 ,  石春源 ,  李佳乐 ,  高岚 ,  李学智 ,  周华考 ,  胡博华 ,  童章益

IPC: B64U30/291 ,  B64U30/296 ,  B64U40/10 ,  B64U30/299 ,  B64U20/80 ,  B64U20/30 ,  G01S17/933 ,  B64U101/32

Abstract: 双旋翼洞穴勘探无人机。目前在洞穴探测方面大多还在使用人员利用照明设备直接探洞的传统方式。本实用新型组成包括：快拆双旋翼装置和设备舱（9），设备舱与快拆双旋翼装置固定；快拆双旋翼装置包括两个舵机固定架（6）、两个机臂（4）、一个机臂固定架（7）和保护罩（1）；每个舵机固定架内都固定有舵机（5），舵机固定架的短轴插入到机臂固定架的圆孔内；机臂的尾端穿过轴承（8）和舵机固定架上的圆孔后与舵机通过螺栓固定；机臂前端固定有无刷电机（3），无刷电机的输出轴与螺旋桨（2）固定；保护罩与机臂通过螺栓固定。本实用新型用于双旋翼洞穴勘探。