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公开(公告)号：CN113783214B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111090123.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈抽水蓄能机组低压穿越控制方法，属于双馈抽水蓄能机组控制领域。本发明为了解决双馈抽水蓄能机组使用现有低电压穿越策略无法合理应对不同程度的电压跌落工况的问题。本发明包括判断是否出现故障模式，若否，执行双馈抽水蓄能机组在正常工作模式下工作；若是，判断所述双馈抽水蓄能机组的电压跌落工况，所述电压跌落程度包括轻微跌落工况、中度跌落工况和严重跌落工况，根据所述电压跌落工况选择相应的工作模式，所述工作模式包括轻微跌落工作模式、中度跌落工作模式和严重跌落工作模式。本发明使得双馈抽水蓄能机组在不同电压跌落工况中均具有较好的低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN113765381A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110941870.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种包含双向三端口DC/DC变换器的低电压穿越装置及控制方法，属于变换器和电机控制领域，是针对抽水蓄能机组出现电压降低的情况下保持并网的问题所提出。本发明包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、整流二极管D4、整流二极管D5、整流二极管D6、整流二极管D7和电感L。采用附加超级电容的双向三端口结构，双向形式能将能量回馈至超级电容中；三端口结构可以使得最低端口电压对应的开关单元保持直通，任意时刻仅有两个单元高频开关工作；超级电容储能系统充放电速度快、单位时间释放能量更多。本发明通过该方案，减少发电系统并网次数，减少对电网的冲击，延长抽水蓄能机组故障耐受时间。
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公开(公告)号：CN106872166A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710105783.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机主传动链轴系扭振故障检测系统，通过变频器供电的三相异步电动机模拟不同风速，驱动整个轴系和DFIG发电机旋转，负载电阻箱作为负载，通过IGBT模块控制发电机的负载产生通断变化，使轴系产生相同频率的强迫扭转振动。电流传感器串联在GFIG发电机的供电线路中，采集的发电机定子电流信号经抗混滤波器传送到数据采集卡。电涡流位移传感器安装在滚动轴承2侧端，将采集的振动信号经电荷放大器和抗混滤波器传送到数据采集卡。计算机对数据采集卡采集的故障信号进行处理与对比分析。本发明可以对容易被忽略的风力发电机主传动链轴系扭振故障实施检测、诊断，缩短维修的时间，提高了安全性，使用方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN106842025A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710109803.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明涉及一种异步电动机断条故障模拟试验台，三相交流异步电动机作为驱动装置通过联轴器与直流发电机相连，直流发电机和电阻箱RL作为电动机的负载。霍尔电流传感器串联在三相交流异步电动机的供电电路中，将三相交流异步电动机稳态运行时的电流信号转换成电压信号，经低通滤波器后，再利用数据采集板进行信号采集和存储，最后由计算机对采集到的信号进行分析与诊断。本发明能够模拟异步电动机的故障运行状态，并采集异步电动机的断条故障信息，进行分析与诊断，便于及时发现异步电动机的故障，缩短维修的时间，使用方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN106950058A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710109775.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明涉及一种基于负载转矩特征分析法的齿轮故障诊断装置，它包含驱动器、异步电动机、联轴器1、联轴器2、主动齿轮、从动齿轮、直流发电机、电阻箱、负载转矩辨识器、扩展板、FFT频谱分析仪以及计算机，驱动器和异步电动机作为驱动系统提供动力，直流发电机和电阻箱模拟负载装置，负载转矩辨识器连接在异步电动机输入端，通过采集异步电动机的输入电流和电压辨识出负载转矩的值，采集的信号经扩展板传送给FFT频谱分析仪进行初步的信号分析，最终传输到计算机中，进一步处理、分析，判断齿轮的故障类型。本发明能够采集齿轮传动机构的故障信息，更加直接的进行齿轮故障诊断，缩短了维修的时间，提高了安全性，使用方便，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116054645A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310116611.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 用于可变速抽水蓄能机组的主动撬棒电路控制系统及其控制方法，属于变速抽水蓄能发电‑电动机控制技术领域。为了提高机组的低电压穿越能力并改善电网电能质量，本发明RL滤波电路的电阻连接撬棒侧变流器，RL滤波电路的电感连接于双馈电机与转子侧变流器之间的电路上，电感和撬棒侧变流器并联连接；三相电流检测模块的一端连接CSC控制器，三相电流检测模块的另一端连接电感；驱动电路的一端连接CSC控制器，驱动电路的另一端连接撬棒侧变流器；直流电压检测模块的一端连接CSC控制器，直流电压检测模块的另一端连接电容；三相电压检测模块的一端连接CSC控制器，三相电压检测模块的另一端连接三相电网。本发明提高机组低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN113783214A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111090123.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈抽水蓄能机组低压穿越控制方法，属于双馈抽水蓄能机组控制领域。本发明为了解决双馈抽水蓄能机组使用现有低电压穿越策略无法合理应对不同程度的电压跌落工况的问题。本发明包括判断是否出现故障模式，若否，执行双馈抽水蓄能机组在正常工作模式下工作；若是，判断所述双馈抽水蓄能机组的电压跌落工况，所述电压跌落程度包括轻微跌落工况、中度跌落工况和严重跌落工况，根据所述电压跌落工况选择相应的工作模式，所述工作模式包括轻微跌落工作模式、中度跌落工作模式和严重跌落工作模式。本发明使得双馈抽水蓄能机组在不同电压跌落工况中均具有较好的低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN110775347A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911119840.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利提供了一种打包和清点圆柱棒料的装置。支架为整体提供固定支撑，圆柱棒料通过金属辊运输到支撑框Ⅰ右侧，掉入收纳盒Ⅰ，圆柱棒料与水平挡板Ⅰ接触，使水平挡板Ⅰ旋转，挂钩弹簧Ⅰ带动垂直挡板Ⅰ旋转。圆柱棒料离开水平挡板Ⅰ后，在扭力弹簧的作用下，水平挡板Ⅰ和垂直挡板Ⅰ恢复到初始位置。直到第一个空间装满，水平挡板Ⅰ旋转后不再弹起，垂直挡板Ⅰ挡住空间入口并且形成斜面引导圆柱棒料进入下一个空间。收纳盒Ⅰ集满后，逆时针旋转手柄，支撑框Ⅰ和支撑框Ⅱ接触，用上述方式进行收纳盒Ⅱ收集。经此装置，不需要人工清点数量，同时对圆柱棒料进行收集，结构简单，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN108508914A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810274455.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种离散多智能体系统的编队控制方法，所述方法包括以下步骤：利用图论的知识描述智能体之间的通信关系；用网络化预测控制方法，主动补偿通讯时滞；提出离散多智能体系统的分布式编队控制协议的设计方法；利用矩阵论和Lyapunov稳定性理论分析多智能体系统的一致性，并在此基础上实现多智能体系统的编队控制；用MATLAB进行数值仿真，验证理论结果的有效性。本发明解决了无通信时滞的离散时间异构多智能体系统的编队控制问题和具有相同定常通信时滞的离散时间异构多智能体系统的编队控制问题，具有很高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106338397A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610863857.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于无传感器检测法的风力发电机滚动轴承故障诊断装置，电流互感器串联在GFIG发电机的供电线路中，定子电流信号经过电流互感器将电流按比例换成小电流后，经高低通滤波器送到扩展板的8通道。电压互感器并联在GFIG发电机的供电线路中，电压信号经过电荷放大器送到扩展板的0通道。扩展板将电流信号和电压信号传送给PCI-1710HG数据采集卡，PCI-1710HG数据采集卡将电压信号和电流信号移相相减，达到消除工频影响的效果，然后将信号传送给计算机，计算机对采集的故障信号进行分析、处理，判断滚动轴承故障类型。本发明可以方便地采集风力发电机滚动轴承的故障信号，便于及时发现发电机滚动轴承的故障，缩短维修的时间，使用方便，操作简单。
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