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公开(公告)号：CN113899412A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010577027.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种涡轮流量计，属于液压领域，主要解决现有涡轮流量计体积较大、功能单一的问题。本发明将流量测量、温度检测、压力检测和故障诊断功能集成于一体，利用惯性测量单元进行涡轮转速测量和振动信息采集，并利用微处理器进行信号分析。该发明具有结构紧凑、体积小、功能全、信号质量高、传输接口丰富的优点，提高了流量计的整体性能。
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公开(公告)号：CN106368910A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610935561.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机齿轮箱故障检测装置，它涉及风力发电机故障诊断技术领域，三相交流电机通过联轴器1与齿轮箱连接，齿轮箱与直流发电机之间通过联轴器2相连接，磁粉制动器通过联轴器3与直流发电机连接。变频器可通过改变频率来改变电动机的转速从而模拟不断变化的风力场，磁粉制动器起负载作用。加速度传感器安装在齿轮箱一侧，通过放大器与数据采集板相连，用来采集齿轮箱的振动信号。电流互感器用来采集发电机定子负载回路的电流信号。采集的信号通过多功能数据采集板输送到计算机，通过对信号的分析处理判断齿轮箱故障。本发明能够模拟风力发电机齿轮箱在故障状态下的运行工作，并进行故障信息采集，便于及时发现发电机组齿轮故障，减少了不必要的事故，提高了安全性，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN105527568A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510808032.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组故障试验台，它涉及风力发电机故障诊断技术领域，用变频器和异步电动机模拟风速装置，通过增速齿轮箱带动发电机,增速齿轮箱分别通过联轴器与发电机和异步电动机连接，在异步电动机和增速齿轮箱之间安装轴承，在轴承附近安装加速度传感器，采集轴承故障信号，在轴承和异步电动机之间安装电涡流位移传感器，采集轴系扭转振动信号，在增速齿轮箱里安装加速度传感器，采集齿轮故障信号，传感器采集到的信号经过电荷放大器、高/低通滤波器以及数据采集卡，将故障信息发送给计算机；本发明能实现模拟风力发电机组的工作，并能够采集风力发电机组故障信息，减少了在现场采集信息带来的不便。
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公开(公告)号：CN113815012A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010577030.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 机器人连杆惯量对机器人静动态性能影响较大，在满足性能要求的前提下，应力求惯量的最低。但现有液压机器人连杆和驱动单元多采用分体式结构，无形中增加了连杆的体积和重量，同时，由于驱动单元采用外置式液压油管对其供油，液压软管弯曲产生的弯曲力对机器人关节扭矩亦有力的作用，且此力测量难度较大，降低了关节扭矩力的控制精度。本发明提供了一种集成式液压机器人连杆，解决了现有液压机器人连杆功能单一、与驱动器配合后体积和重量较大，以及液压软管弯曲力对关节扭矩的影响等问题，同时，油液可在连杆油道流动过程中进行散热，降低了系统的散热功率。
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公开(公告)号：CN108036939A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711101638.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承检测信号模拟处理系统，它涉及了滚动轴承故障诊断技术领域，故障的轴承旋转时产生信号，压电加速度计时拾起，通过电荷放大器放大，再经过高低通滤波器和带通滤波电路筛选信号，全精度检波电路，实现利用中高频信号获得的轴承故障信号，再通过分析峰值信号、均值信号和数据采集模块进一步分析，经计算，便可确定出现故障的位置；本发明能实现模拟故障轴承的监测，减少现场采集信息的不便，提高安全性，使用方便，该系统具有实时监测、频谱分析、频谱细化、倒频谱分析及频谱平均的功能，可以更精确的检测到故障轴承的类型，且该系统不仅可以用于轴承的故障检测还可以用于其他的振动信号的故障检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106950058A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710109775.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明涉及一种基于负载转矩特征分析法的齿轮故障诊断装置，它包含驱动器、异步电动机、联轴器1、联轴器2、主动齿轮、从动齿轮、直流发电机、电阻箱、负载转矩辨识器、扩展板、FFT频谱分析仪以及计算机，驱动器和异步电动机作为驱动系统提供动力，直流发电机和电阻箱模拟负载装置，负载转矩辨识器连接在异步电动机输入端，通过采集异步电动机的输入电流和电压辨识出负载转矩的值，采集的信号经扩展板传送给FFT频谱分析仪进行初步的信号分析，最终传输到计算机中，进一步处理、分析，判断齿轮的故障类型。本发明能够采集齿轮传动机构的故障信息，更加直接的进行齿轮故障诊断，缩短了维修的时间，提高了安全性，使用方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN106155020A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610583195.6
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 一种基于MES的奶粉干混生产自动控制系统研究，属于乳制品行业的自动控制领域，可以对干混生产过程进行监控和保存数据，能很好的实现追溯功能，提高生产效率。对主系统而言，在干混PLC控制基础上，配条码扫描枪、工位分布触屏计算机，条码打印机等，流程终端设服务器计算机；利用MES系统原理，以配方（BOM）控制与管理为核心，实现了从杀菌、干混、输送、储存及包装过程的小型MES系统；后台数据库选用具有管理能力和安全性的Microsoft SQL Server 2000;前台开发工具选用Visual Basic 6.0；系统采用的架构是客户/服务器（Cilent/Server）架构，可以提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN105974313A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610436560.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机故障信息诊断装置，由电流信号传感器、电压信号传感器、信号调理电路、AD7606、F2812DSP、以太网模块、电源模块、数据存储模块、西门子触摸屏。电流信号传感器和电压信号传感器采集的信息经过信号调理电路做预处理之后，将信息发送给AD7606，由AD7606将数据发送给F2812DSP，由F2812DSP进行数据的处理及分析，经过处理后的数据经以太网模块显示在西门子触摸屏上，电源模块与F2812DSP连接，数据存储模块与F2812DSP连接。本发明能够实现采集风力发电机故障信息，并将采集到的信息经处理后显示出来，使用方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN109915329A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910178590.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组检测信号模拟处理系统，近年来随着风机容量的饱和，后期的保养与维护越发重要。用鼠笼式交流异步电机模拟风机叶片，由供电变频器控制电动机的输出转频，模拟风机的转速变化，通过数据采集系统，最终把定子电流信号传输到工控机。在工控机上对振动信号进行EEMD分解，对有效的IMF分量做包络谱分析，通过包络分析提取出信号中的特征频率并诊断行星齿轮箱工作状态。本发明能实现风力发电机组检测信号模拟处理，对风电齿轮箱在工作时(其速度、负载都随着风速等环境的改变不断变化)，针对这种复杂工况下非平稳振动信号的预处理分析,总结行星轮故障和内齿圈故障在振动信号频谱中体现的分布规律，定位故障发生的部位。
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公开(公告)号：CN107055349A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710315781.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66C23/62
CPC classification number: B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种单侧可拆卸的塔机下支座结构，包括下支座主体（1）和四个耳座（2）；所述的下支座主体（1）的四主弦杆上分别连接有一安装座（11），所述的耳座（2）与安装座（11）均为单耳板结构，且两者是可拆卸的连接。有益效果是将下支座结构分解成为下支座主体和可拆卸耳座两部分，在装载运输时，能够先行拆卸，降低了下支座的空间占用及运输成本；采用单耳板结构设计替代双耳板拼焊结构，有效降低原材及加工成本。
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