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公开(公告)号：CN110887978B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN201910762920.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： S·D·柯里尔
Abstract: 本发明涉及使用有效载荷系统校准加速度传感器的系统和方法。一种用于校准联接至机器的加速度传感器的方法可以包括：在机器的连杆的第一位置处，从加速度传感器获得第一加速度测量值，并且从输入获得指示连杆上的第一力的第一力值；在机器的连杆的第二位置处，从加速度传感器获得第二加速度测量值，并且从输入获得指示连杆上的第二力的第二力值；根据第一加速度测量值、第一力值、第二加速度测量值和第二力值确定加速度传感器的旋转偏移校准值；以及使用旋转偏移校准值来校准加速度传感器。
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公开(公告)号：CN119714206A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411946608.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 直川科技(上海)有限公司 , 直川科技(浙江)有限公司 , 直诺科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种参数自适应的动态倾角传感器测量系统，用以实现在长时间振动工况下准确可靠的姿态检测，该系统包括：三轴加速度计：用以检测并输出X、Y、Z三轴的加速度数据；陀螺仪：用以检测并输出X、Y、Z三轴的角速度数据；姿态解算模块：用以对加速度数据和角速度数据进行参数自适应调节的EKF姿态融合得到姿态角数据。与现有技术相比，本发明具有适用长时振动工况、检测可靠准确、调节快速等优点。
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公开(公告)号：CN119523483A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411634504.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海瑾盛通信科技有限公司
IPC: A61B5/16 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , A61B5/11 , A61B5/00 , G01P15/02
Abstract: 本申请提供了一种信息识别方法及装置、设备；其中，所述方法包括：获取单个电子设备的惯性传感器针对第一对象采集的第一运动数据；将所述第一运动数据转换为第一时频谱图；根据所述第一时频谱图和预先训练好的神经网络模型，对所述第一对象进行识别，以确定所述第一对象的特性。
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公开(公告)号：CN119461864A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411536548.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 贵州航天控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及石英摆片加工技术领域，具体而言，涉及一种石英摆片成形方法。包括配制腐蚀液；将遮盖后的第一石英片浸渍于腐蚀液，第一石英片在第一旋转的条件下，进行腐蚀第一成形部位，获得成形有第一腐蚀余量的第一通口的第二石英片；将遮盖后的第二石英片浸渍于腐蚀液，第二石英片在第二旋转的条件下，第二成形部位达到第二腐蚀余量，获得成形有第一挠性梁的第三石英片；将遮盖后的第三石英片浸渍于腐蚀液，第三石英片在第三旋转的条件下，去除第一腐蚀余量和第二腐蚀余量，第一通口成形为目标通口、第一挠性梁成形为目标挠性梁和第三成形部位成形为目标凸台，获得石英摆片。这样就解决了现有石英摆片成形方法导致石英摆片性能降低的问题。
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公开(公告)号：CN114341651B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202080061773.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本公开的一方式是加速度检测装置，其具备：第一加速度取得部，其从机械式加速度传感器取得第一加速度；第二加速度取得部，其从非机械式加速度传感器取得第二加速度；以及校正值运算部，其使用所述第二加速度运算用于校正所述第一加速度的校正值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859220A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410863018.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G01S17/06 , G01S7/481 , G01S13/06 , G01S15/06 , G01S7/02 , G01S7/521 , G01P15/02 , G01P3/00 , G01C1/00 , G01B7/00 , B60R11/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种检测系统及车辆，其中，检测系统，包括：探测设备，探测设备用于进行车辆的定位；移动机构，移动机构与探测设备连接，移动机构用于驱动探测设备在水平面内移动；状态检测设备，状态检测设备用于检测车辆的状态；状态包括车辆的加速度和偏转角度；控制装置，控制装置与移动机构和状态检测设备均电连接，控制装置用于根据状态控制移动机构，以使移动机构驱动探测设备进行反向移动。通过本发明，解决了相关技术中存在的姿态纠偏效率低的问题，进而达到了提高姿态纠偏效率的效果。
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公开(公告)号：CN114509580B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111601073.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
Abstract: 一种小量程加速度计高精度温度建模方法，加速度计安装在具有精密温控的结构件上，I/F转换电路安装在底座上，而加速度计和I/F转换电路组成一路加速度测量通道，本发明针对全温范围内加速度的测量精度优于5×10‑5g0的要求，提出了在组合级对加速度测量通道的零偏和标度因数均进行温度建模的方案。由于I/F转换电路没有零偏，需要关断温控电路对表头进行零偏建模，另外，在加速度计安装结构件进行精密温控的条件下，对标度因数进行建模，经过温度建模和补偿后，加速度计组件的测量精度得到明显改善，能够满足测量精度的要求。
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公开(公告)号：CN118623875A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410267033.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于处理车辆的传感器单元的传感器信号的方法，其中，传感器单元具有至少两个相同类型的加速度传感器。该方法包括从传感器单元的第一加速度传感器读取第一传感器信号并且从传感器单元的至少一个另外的加速度传感器读取至少一个另外的传感器信号的步骤。每个传感器信号表示通过相应的加速度传感器检测的加速度数据。该方法还包括在使用处理规则的情况下执行加速度传感器的传感器信号的融合以产生被处理的传感器信号的步骤。处理规则考虑加速度传感器在安装在车辆中的状态下所承受的预定义的干扰加速度参数。干扰加速度参数表示在加速度传感器在车辆中的安装位置处出现的机械振动和由于加速度传感器的安装位置相对于车辆的至少一个运动轴线的位置关系出现的加速度。
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公开(公告)号：CN117978005A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211317460.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 武汉路特斯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆的振动补偿系统及方法，涉及智能驾驶技术领域。车辆的振动补偿系统，包括：数据处理装置、功率放大器以及三相振动装置；数据处理装置与功率放大器连接，功率放大器还与三相振动装置连接；数据处理装置，用于在车辆启动时向功率放大器发送预设频率段的振动补偿加速度信号；振动补偿加速度信号与第一振动加速度信号的幅值相等，且相位相反；第一振动加速度信号为第二振动加速度信号经过滤波后，在预设频率段内的信号；第二振动加速度信号用于指示车辆稳定工作时的三相振动特征；功率放大器，用于根据振动补偿加速度信号驱动三相振动装置振动，以对车辆进行振动补偿。本发明可以在车辆启动时，通过三相振动装置的振动抵消一部分车辆本身的振动，从而主动降低车辆的振动水平，提高车辆的减振效果。
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公开(公告)号：CN113639742B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110442124.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤健太
Abstract: 显示装置及惯性测量系统，显示装置(10)具备显示出表示频率和频率的振动的频谱强度的第1二维显示(110)的显示部(11)，第1二维显示叠加显示第1方向的第1测量值KX、与第1方向正交的第2方向的第2测量值KY、与第1方向和第2方向正交的第3方向的第3测量值KZ中的至少一个测量值、以及第1测量值KX、第2测量值与第3测量值的合成值Co，至少一个测量值和合成值的每个值按照第N测量值d1、中间值d11、d12、d13、第N+1测量值d2的顺序连续地显示与第N时间对应的第N测量值d1、与第N+1的时间对应的第N+1测量值d2、以及将第N时间与第N+1时间之间划分为m份而在第N测量值与第N+1测量值之间生成的m‑1个的中间值d11、d12、d13。
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