公开(公告)号：CN119546821A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202380056204.4

申请日：2023-08-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松山高史

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明适当地设定自动控制的工作装置的轨迹。作业机械的控制器取得由物体传感器检测到的容器的基准点，取得作业机械被操作时的工作装置的轨迹，以所述基准点为基准提取构成轨迹的特征点的位置。

公开(公告)号：CN119522305A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202380055842.4

申请日：2023-08-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松山高史

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

Abstract: 工作装置（3）向车斗（301）装入货物（300）。工作装置致动器相对于主体驱动工作装置（3）。自动化控制器（100）基于工作装置（3）的位置的检测值和车斗（301）相对于轮式装载机（1）的位置的检测值，指示工作装置致动器的驱动。自动化控制器（100）取得与车斗（301）内的货物（310）的装入状况相关的信息，基于取得到的与货物（310）的装入状况相关的信息，判定是否需要使货物（310）在车斗（301）内移动，在判定为需要使货物（310）在车斗（301）内移动的情况下，以使货物（310）朝向车斗（301）的中心（CL）移动的方式使轮式装载机（1）动作。

公开(公告)号：CN119486925A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202380054134.9

申请日：2023-08-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 长崎裕贵

IPC: B62D6/00 ,  B66F9/00 ,  E02F9/20

Abstract: 工程机械具备行驶轮、转向致动器以及控制器。转向致动器使行驶轮的转向角从中立角向左右变化。控制器控制转向致动器。控制器执行通过转向致动器控制转向角的自动转向控制，以使工程机械沿着规定的目标行进路线行驶。控制器判定表示工程机械的前后的行进方向的行进方向状态。控制器在自动转向控制中判定为行进方向状态不明的情况下，将转向角设为中立角。

公开(公告)号：CN119278308A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202380039224.0

申请日：2023-07-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 前田贵志 ,  园田拓也 ,  中江好秀

IPC: E02F3/85 ,  E02F3/76

Abstract: 一种工程机械，其具备车身、工作装置、致动器、以及控制器。工作装置相对于车身能够动作地被支承。致动器与工作装置连接。致动器使工作装置动作。控制器执行控制致动器的自动控制，使得即使车身的姿势变化，也维持工作装置在重力方向上的高度。控制器判定工程机械是否为未进行利用工作装置的作业的非作业状态。在工程机械为非作业状态的情况下，控制器停止自动控制。

公开(公告)号：CN119137331A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202380034659.6

申请日：2023-08-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁柩 ,  市川安昙 ,  横尾贵史 ,  熊仓祥人 ,  上原康史 ,  角田贤一 ,  有松大毅

IPC: E02F9/26 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20

Abstract: 一种作业机械的控制系统，其具备：施工数据存储部，其用于存储针对作业机械的施工对象设置的多个设计面；选择部，其用于从多个设计面中选择要沿设计面的垂直方向进行偏移的至少两个设计面；以及偏移控制部，其用于对所选择的设计面进行加工并使其沿垂直方向偏移。

公开(公告)号：CN119110935A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202380037450.5

申请日：2023-08-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 长谷川亮平 ,  森安淳吾

IPC: G06F3/0482 ,  B60K35/21 ,  B60K35/22 ,  B60K35/81 ,  B60R16/02 ,  E02F9/26

Abstract: 本公开的一方式是显示控制装置，该显示控制装置具备：存储部，存储多个组区域以及在多个组区域中的每一个上显示的一个以上的项目信息；模式切换部，基于来自操作输入部的操作输入来能够切换显示区域上的操作模式；以及显示控制部，基于已切换的操作模式来控制在显示区域上显示的信息，模式切换部能够在能够选择多个组区域之中的一个的聚焦操作模式、以及、在显示区域上能够直接操作的鼠标操作模式之间进行切换。

公开(公告)号：CN119053750A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202380037784.2

申请日：2023-08-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松山高史

IPC: E02F3/43

Abstract: 提供一种能够可靠地排出装载于铲斗的货物的作业机械。行驶传感器检测行驶体的行进状态。工作装置姿势传感器检测工作装置的姿势。物体传感器检测主体的周边的物体。控制器基于行驶传感器、工作装置姿势传感器以及物体传感器的检测值，指示工作装置致动器的驱动。控制器基于物体的检测来识别用于装入铲斗内的货物的装入目标。控制器控制工作装置致动器和行驶体，以使在铲斗的特征点位于装入目标的上方时使铲斗成为全卸料状态，并在维持全卸料状态的状态下使行驶体后退行驶。

公开(公告)号：CN118947036A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202380030762.3

申请日：2023-08-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 市丸笃志 ,  渡边佑人 ,  伊藤有 ,  长仓只人 ,  山本匡史

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明的充电控制系统具备：蓄电池，其搭载于作业机械；第一连接部，其设置于作业机械，供对蓄电池进行充电的第一充电装置连接；第二连接部，其设置于作业机械，供对蓄电池进行充电的第二充电装置连接；以及控制器，其在第一充电装置对蓄电池进行充电的过程中，当第二充电装置开始对蓄电池进行充电时，使第一充电装置进行的充电停止。

公开(公告)号：CN118872105A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202380029618.8

申请日：2023-03-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 佐藤拓也 ,  广田崇 ,  尾畑功治

IPC: H01M8/04029 ,  B60L50/75 ,  H01M8/249 ,  H01M8/2475

Abstract: 土方机械具备车身、燃料电池、壳体以及制冷剂配管。壳体收纳燃料电池，并与车身电连接。制冷剂配管贯通壳体而使制冷剂从壳体的外部向燃料电池流动。制冷剂配管构成为与壳体电绝缘，并在壳体的外部将制冷剂与车身电连接。

公开(公告)号：CN118742696A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202280092006.9

申请日：2022-11-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 饭谷英史 ,  赤崎翔太

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/38 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  F16H1/28

Abstract: 该电动缸具备：作为驱动源的马达；输出轴，其通过所述马达的驱动而旋转；太阳齿轮，其与所述输出轴连结，通过所述输出轴的旋转而旋转；筒状的保持架，其与所述马达的轴向端面相邻配置，在与所述太阳齿轮的外周之间具有能够容纳磁性流体的流体容纳部；一对磁极片，它们设置于所述保持架的内周面；磁铁，其配置于所述一对磁极片之间，通过磁场的作用将所述磁性流体保持于所述流体容纳部。