一种田间果蔬预冷保鲜系统

    公开(公告)号:CN109683570A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811605279.0

    申请日:2018-12-26

    CPC classification number: G05B19/41865 A23B7/04 G05B19/41845 G05B19/41855

    Abstract: 一种田间果蔬预冷保鲜系统,包括对果蔬进行冷藏的冷藏站、分散在田间对刚采集的果蔬进行预冷的若干预冷厢、对预冷厢进行运输调度的运输车以及对冷藏站和预冷厢的运行状态进行显示的中控站;预冷厢包括蓄冷厢体、若干蓄冷板、第一检测模块、第一控制模块以及第一无线网络模块;第一检测模块包括GPS定位器和第一温度感应器;冷藏站包括冷库和若干充冷装置;中控站包括云端服务器以及显示面板,云端服务器接收第一无线网络模块传来的数据。采用上述系统,通过显示面板或者移动终端能实时掌握到相关工作信息,方便工作人员对预冷厢进行及时的调度,保证采摘后预冷中的果蔬进行及时的冷藏,适用于规模化、产业化的田间采摘作业。

    一种自来水生产中的自动生产控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109634241A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811591720.4

    申请日:2018-12-25

    CPC classification number: G05B19/41865 G05B2219/32252

    Abstract: 本发明公开了一种自来水生产中的自动生产控制方法及系统,其中,所述方法包括:实时获取自来水自动生产过程中的每个生产环节的监测数据;将每个生产环节的监测数据基于网络传输技术汇总至数据处理中心;数据处理中心依次匹配每个生产环节的监测数据是否在对应预设阈值范围内;若存在监测数据不在预设阈值范围内,则数据处理中心判断监测数据大于预设阈值还是小于预设阈值,获取判断结果;数据处理中心基于判断结果生成对应的控制指令,并将控制指令传输至可编程逻辑控制器;可编程逻辑控制器响应控制指令,控制对应的自来水生产环节的生产设备系统。在本发明实施例中,可实现中小型自来水厂的自来水自动生产,减少生产成本,增加生产效率。

    基于遗传模拟退火算法的成形车间节能调度方法

    公开(公告)号:CN109634231A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811399320.3

    申请日:2018-11-22

    CPC classification number: G05B19/41865 G05B2219/32252

    Abstract: 本发明公开了一种基于遗传模拟退火算法的成形车间节能调度方法,其步骤包括:第一:生成初始生产方案;第二:设定分析周期;第三:构建成形车间加工总类能耗及加工时间的生产模型;第四:设定相应约束条件,形成多目标优化模型;第五:采集相关信息,并用遗传模拟退火算法根据采集的信息对多目标优化模型进行求解,得出本分析周期的生产方案;第六:判断本分析周期的生产方案是否优于上一分析周期生产方案,若是则根据本分析周期的生产方案安排生产,否则根据上一分析周期生产方案继续生产;第七:进入下一生产周期并返回第五步。本发明实时获得能耗最低、耗时最短的最优生产方案进行生产加工,从而提高生产率并降低生产成本和能耗。

    一种离心玻璃纤维生产物联网系统

    公开(公告)号:CN109067825A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810641933.7

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种离心玻璃纤维生产物联网系统,由物料熔融物联网子系统、离心成纤物联网子系统和均化集棉物联网子系统三大部分构成,信号采集模块对物料熔融物联网子系统、离心成纤物联网子系统和均化集棉物联网子系统中的状态信号进行采集,通过与信号采集模块连接的信号传输模块进行传输,由与信号传输模块连接的信号处理模块进行处理,信号反馈模块将数据信息反馈到物料熔融物联网子系统、离心成纤物联网子系统和均化集棉物联网子系统,所述信息处理模块还集成大数据分析模块,可根据大数据库对传递的数据信息算法分析,形成调控指令,由信息反馈模块进行反馈,缩短响应调节时间,实现闭环自动化控制。

    车辆的控制方法及系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109062162A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810975013.9

    申请日:2018-08-24

    Inventor: 于挺 潘聚才 刘永

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法及系统。其中,该方法包括:获取车辆的工作信息,其中,工作信息包括以下至少之一:车辆的第一工作状态信息、车辆的工作环境信息与第一工作状态信息合并后的第一信息、车辆的位置信息与第一工作状态信息合并后的第二信息;判断第一工作状态信息是否为故障状态,若是,则生成故障解决方案;若否,则生成对车辆的工作状态进行控制的控制指令或对车辆进行调度的调度指令;发送故障解决方案、控制指令或调度指令,并存储第一工作状态信息、车辆的工作环境信息和车辆的位置信息中的至少之一。本申请解决了无法对铁路救援起重机进行系统的管理,以及无法对救援起重机进行远程监控的技术问题。

    一种多机器人协同探索的方法

    公开(公告)号:CN108958202A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810844678.6

    申请日:2018-07-27

    CPC classification number: G05B19/41865

    Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同探索的方法,涉及多智能机器人系统等技术领域。多机器人协同探索的方法为:机器人系统至少包括两个机器人,所述机器人系统根据谓词逻辑推理规则采用之字型移动轨迹对待探索区域进行扫描,根据扫描信息建立环境模型。本发明通过逻辑推理规则实现各个机器人的协调控制,采用的之字型移动轨迹的辅助方向用于实现探索,主方向用于选择探索任务和实现机器人之间的协调,从而使二维空间内的协调转化为一维空间的协调;通过将机器人系统划分为若干个子系统使得用少量的规则即可实现更大规模的多机器人系统协调,简化了协同作业计算、降低了现场修改协调策略难度。

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