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公开(公告)号：CN112688362B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011501803.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进下垂控制的逆变器并联控制系统及控制方法，属于低电压微电网中离/并网模式平滑切换研究领域。本发明包括并网预同步控制单元，微电网输出的电压幅值和相位、电网电压幅值和相位经PI控制得到系统电压幅值和频率；自适应控制单元，所述系统电压幅值和频率与电压根据PI控制实现下垂系数进行自适应修正；虚拟阻抗单元，采样电流和虚拟电阻得到虚拟电压值，所述虚拟电压值与所述参考电压得到新的电压参考值；本发明实现解耦控制和无冲击平滑并网，解决并网模式切换离网模式出现电压、频率波动较大的问题，保证微电网系统能够稳定运行。
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公开(公告)号：CN116885751A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310836073.3
申请日：2023-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及到一种含有新型重力储能系统的绿色综合能源系统，包括电网和热网两部分。其特征在于所述电网包括新型重力储能系统、新能源发电系统、用户负荷、电动汽车、电解水装置和燃气热电厂，所述热网也包括燃气热电厂。本发明将新型重力储能系统、新能源发电系统、用户负荷、电动汽车、电解水装置、沼气池和燃气热电厂有机结合起来构成独立运行的综合能源系统，热电联供，能够以较高的效率同时满足电负荷和热负荷的供能需求，提高可再生能源的利用效率。
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公开(公告)号：CN115808599A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211037472.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进MUSIC算法的变压器局部放电定位系统及方法，涉及变压器局部放电定位检测领域。本发明为了解决现有技术中对变压器局部放电源进行检测定位时存在检测时间长、检测范围不够明确的问题。本发明包括麦克风阵列和信号处理装置，所述信号处理装置包括：滤波降噪模块，用以对麦克风阵列采集的信号进行降噪，滤去低频噪声、高频噪声和同频环境噪声；频域聚焦模块，用以根据采集的信号进行频域聚焦；MUSIC模块，用以通过两步搜索方法对信号源进行定位。本发明能够有效地对变压器的局部放电源进行识别定位，提高检测效率，缩小检测范围以及降低变压器局部放电引起的损失。
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公开(公告)号：CN113131491B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110446359.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨旋驰电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种调相机转子静止状态下无功调节方法及装置，对设置在定子上的第一绕组通入第一交流电，在第一绕组内会有三相对称电流流过形成定子旋转磁场；对设置在静止转子上的第二绕组通入第二交流电，在第二绕组内会有三相对称电流流过形成转子旋转磁场；通过调整通入所述第二绕组的第二交流电，通过调节转子旋转磁场对合成旋转磁场进行调节，实现无功调节。采用上述方法能够保证工作过程中转子始终处于静止状态，电机内将没有机械损耗，调相机系统的机械噪声也降为0，从而可以进一步提高调相机系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN113783214A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111090123.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈抽水蓄能机组低压穿越控制方法，属于双馈抽水蓄能机组控制领域。本发明为了解决双馈抽水蓄能机组使用现有低电压穿越策略无法合理应对不同程度的电压跌落工况的问题。本发明包括判断是否出现故障模式，若否，执行双馈抽水蓄能机组在正常工作模式下工作；若是，判断所述双馈抽水蓄能机组的电压跌落工况，所述电压跌落程度包括轻微跌落工况、中度跌落工况和严重跌落工况，根据所述电压跌落工况选择相应的工作模式，所述工作模式包括轻微跌落工作模式、中度跌落工作模式和严重跌落工作模式。本发明使得双馈抽水蓄能机组在不同电压跌落工况中均具有较好的低电压穿越能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112688362A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011501803.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进下垂控制的逆变器并联控制系统及控制方法，属于低电压微电网中离/并网模式平滑切换研究领域。本发明包括并网预同步控制单元，微电网输出的电压幅值和相位、电网电压幅值和相位经PI控制得到系统电压幅值和频率；自适应控制单元，所述系统电压幅值和频率与电压根据PI控制实现下垂系数进行自适应修正；虚拟阻抗单元，采样电流和虚拟电阻得到虚拟电压值，所述虚拟电压值与所述参考电压得到新的电压参考值；本发明实现解耦控制和无冲击平滑并网，解决并网模式切换离网模式出现电压、频率波动较大的问题，保证微电网系统能够稳定运行。
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公开(公告)号：CN112615376A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011584356.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/36 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及交直流混合配电网的潮流优化领域，尤其涉及一种基于内点法的交直流系统优化潮流计算方法，本发明包括如下步骤：步骤1、计算电网网络损耗和电压偏差的复合目标函数；步骤2、根据配网无功优化基本模型对交直流混合配电网进行分析获得交直流混合配电网增加约束信息；步骤3、基于网络损耗和电压偏差的复合目标函数和约束信息，采用内点法对电网系统进行目标无功优化。本发明具有如下特点：在传统交流系统中加入了直流系统，所述潮流优化算法不需要特定的初始值，解决了对于大规模实际问题寻找可行初始点较困难的问题；达到了简化计算过程，并保证多维度实际问题能够可靠收敛的技术效果。
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公开(公告)号：CN110061498B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910450907.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种交直流并联输电系统的混沌振荡分析及检测方法，属于交直流并联输电领域。本申请为了解决现有技术中没有对交直流并联输电系统的混沌进行分析检测的方法的问题。本发明构建综合直流控制系统、直流输电线路和交直流接口的交直流并联输电系统，并对该系统的微分方程求解得到极大Lyapunov指数谱图和分岔图，极大Lyapunov指数谱图和分岔图结合特殊分岔参数取值点处状态变量的时序图和相吸引子图判断振荡模式。本发明能够对交直流并联输电系统的混沌振荡行为进行评估预测，同时也有利于电力系统人员合理安排运行参数，保证系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN112163674A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911277360.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 双向优化BP神经网络滑模变结构控制方法，属于神经网络滑模变结构控制领域。本发明以基于BP算法的多层前馈神经网络(BP神经网络)为基础，正向上，在整体使用Sigmoid激励函数的基础上，用具有混沌特性的logistic映射方程替换了少数神经元的激励函数；反向上，通过自适应规则调整神经网络学习率来优化神经网络的学习过程，是为双向优化，进而提高BP神经网络滑模变结构控制的性能；本发明既保留了BP神经网络和滑模变结构控制的优良特性，又在克服神经网络假饱和现象、提高神经网络泛化能力和加快学习过程的前提下，相较于传统的BP神经网络滑模变结构控制，将更有效地削弱滑模变结构控制抖振现象。
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公开(公告)号：CN111478592A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010386066.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及高频隔离双向DC-DC变换器控制领域，尤其涉及一种双主动全桥DC-DC变换器的滑模控制方法；本发明为了解决现有技术双住洞全桥DC-DC变换器的控制方法存在建模方法计算量大，过程复杂，控制性能不佳，输出电压响应慢的问题；本发明包括如下步骤：步骤1、建立双主动全桥DC-DC变换器输出侧电压非线性方程；步骤2、根据所述输出侧电压非线性方程建立滑模控制器；步骤3、所述滑模控制器控制移相比实现所述双主动全桥DC-DC变换器控制。本发明具有快速响应，无超调，系统稳定性好，抗干扰能力强等优点。
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