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公开(公告)号：CN104897081A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333039.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置，从第一个编码光的第一种可能开始，逐条向其他编码光进行搜索，直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果，进而计算得到空间位置；本发明n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN104897086B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510333040.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频余弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×cos(2πx/a1)+b1的第一余弦波和波形函数为y2＝k2×cos(2πx/a2)+b2的第二余弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2；再对第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1‑phi2；并求解空间位置X所包含第一余弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)和第二余弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104897086A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333040.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频余弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×cos(2πx/a1)+b1的第一余弦波和波形函数为y2＝k2×cos(2πx/a2)+b2的第二余弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2；再对第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1-phi2；并求解空间位置X所包含第一余弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1-a2)和第二余弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1-a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104897081B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510333039.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置，从第一个编码光的第一种可能开始，逐条向其他编码光进行搜索，直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果，进而计算得到空间位置；本发明n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN204727248U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520468815.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种平动装置；该平动装置包括支座(1)，对称设置在支座(1)上方两侧的导轨(2)，在导轨(2)上滑动的直线轴承(3)，设置在支座(1)上方、位于两个导轨(2)中间的螺纹杆(4)；所述螺纹杆(4)上设置有沿螺纹杆(4)所在方向运动的滑块(5)，螺纹杆(4)两侧通过轴承连接在轴承座(6)上，螺纹杆(4)由设置在其中一个轴承座(6)或支座(1)上的电机(7)驱动转动；所述直线轴承(3)和滑块(5)连接在同一个台体上；本实用新型平动装置，将承载被测物的台体同时连接在直线轴承(3)和滑块(5)上，通过电机(7)驱动螺纹杆(4)转动，进而带动台体在导轨(2)上运动，实现测量物体的一维平动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205156873U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520811494.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型属于工业测量领域，具体涉及一种便携式双目测量仪；该便携式双目测量仪包括具有中空结构的手持外杆（1）、嵌套手持外杆（1）中的手持内杆（2）、通过螺纹连接在手持外杆（1）两端的云台（3）、以及通过转轴（4）连接云台（3）的摄像机（5）；所述手持内杆（2）在手持外杆（1）中滑动，所述摄像机（5）绕转轴（4）的轴线旋转；本实用新型便携式双目测量仪，由于只有5种零件，因此能做到结构简单，体积小，成本低，并满足便携的需求；此外，由于采用对称结构，因此还具有安装调试容易的有益效果。
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公开(公告)号：CN204695399U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520453810.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种摄像机标定模板；该摄像机标定模板由方格板(1)、加热板(2)和外壳(3)组成；所述方格板(1)在水平和竖直方向上均成镂空部分和非镂空部分交错排列的形式；所述加热板(2)设置在外壳(3)的底部，加热板(2)与方格板(1)非镂空部分的灰度值在8位图像中大于150；加热板(2)底部设置有电极；所述外壳(3)两侧设置有用于插入方格板(1)的槽；本实用新型摄像机标定模板不仅适用于可见光波段，而且适用于红外波段，具有波段适用范围宽的优点。
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公开(公告)号：CN204694216U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520453773.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种全景拼接测量试验台；该全景拼接测量试验台由水平旋转圆台(1)、垂直旋转外环(2)、两个对称设置的梯形浮台(3)和直线导轨(4)组成；所述的水平旋转圆台(1)安装在垂直旋转外环(2)中间位置，在垂直旋转外环(2)所在平面内旋转；所述的垂直旋转外环(2)在梯形浮台(3)在竖直方向限定的范围内上下运动，并以水平方向为轴旋转；所述的直线导轨(4)同时与垂直旋转外环(2)的转轴和竖直方向垂直，水平旋转圆台(1)、垂直旋转外环(2)与两个梯形浮台(3)一起在直线导轨(4)上运动；本实用新型全景拼接测量试验台能够承载测量物体进行包括二维平动和二维转动的四维运动。
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