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公开(公告)号:CN117853816A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410096914.6
申请日:2024-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于多尺度SE注意力机制结合ViT的高光谱图像分类系统及方法,涉及图像分类技术领域。本发明的多尺度SEResBlock单元,包括若干个级联的SEResBlock模块,通过依次级联的SEResBlock模块得到高光谱的中层次特征;ViT单元包括级联的嵌入模块、Transformer编码器和MLP模块,所述Transformer编码器包括Cross‑Re‑Attention子模块和前馈网络子模块,所述Cross‑Re‑Attention子模块用以提取高光谱图像的高层次特征,所述MLP模块输出分类结果。本发明能够从不同尺度提取光谱特征,提高图像的分类精度。
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公开(公告)号:CN113030248B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202110251272.9
申请日:2021-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 块的超声波驱动模块。主要用于氢气的测量。基于超声波双频相位差的氢气测量系统及方法,属于声学气体检测技术领域。为了解决基于超声波相位差法存在氢气浓度检测范围小的问题。本发明所述系统包括:用于测量当前环境下的气体浓度的超声波测量模块,用于将超声波测量模块输出的电信号转换为幅值的方波信号的信号处理模块,用于将所述方波信号转换为相位差信号的检相模块;产生用于驱动超声波换能器的频率信号;以及根据检相模块传递的相位差信号进行双频相位差法数据处理,根据相位差信
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公开(公告)号:CN119198899A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411481441.8
申请日:2024-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及信号接收检测技术领域,且公开了一种超声波气体成分检测机,包括主体结构和防护结构,所述主体结构外壁固定连接有防护结构,所述主体结构包括检测机主体,所述检测机主体底部固定连接有移动座,所述移动座内顶壁固定连接有伺服电机,启动伺服电机带动主动齿轮转动,转动的主动齿轮带动啮合的从动齿轮转动,从动齿轮带动螺杆转动,转动的螺杆带动连接杆进行上下位移,同时也带动底板和万向轮做升降运动,通过向下移动万向轮使万向轮接触地面撑起移动座和检测机主体,便于工作人员进行搬运,通过向上移动万向轮,使万向轮回缩入移动座内,使移动座底部接触地面,避免万向轮固定不够,使用中发生移动,增加了检测机主体的稳定性。
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公开(公告)号:CN119027727A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411061275.6
申请日:2024-08-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/58 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种高光谱图像(HSI)与LiDAR数据语义协同的联合分类方法,属于图像分类技术领域。该方法依次执行以下步骤:步骤a:输入待分类的HSI图像和LiDAR数据;步骤b:通过向大型语言模型提出指令,构建类别描述符文本(Text);步骤c:对HSI和LiDAR进行patch提取,形成训练、验证和测试样本集;步骤d:将HSI、LiDAR数据输入ModaUnion编码器,提取共性特征;步骤e:将HSI、LiDAR共性特征和Text输入混合专家编码器,得到特性特征表示;步骤f:将三个特征表示输入基于集成HSI与Text对比学习和HSI与LiDAR对比学习的联合分类器,进行联合分类训练,得到协同分类结果。本发明充分挖掘HSI、LiDAR及Text表示信息,协同构建了对地物属性更为全面且精细的多维度表征,实现了卓越的协同分类效果。
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公开(公告)号:CN113030248A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110251272.9
申请日:2021-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于超声波双频相位差的氢气测量系统及方法,属于声学气体检测技术领域。为了解决基于超声波相位差法存在氢气浓度检测范围小的问题。本发明所述系统包括:用于测量当前环境下的气体浓度的超声波测量模块,用于将超声波测量模块输出的电信号转换为幅值的方波信号的信号处理模块,用于将所述方波信号转换为相位差信号的检相模块;产生用于驱动超声波换能器的频率信号;以及根据检相模块传递的相位差信号进行双频相位差法数据处理,根据相位差信号的跨周期数N以及对应的测量相位差确定氢气浓度值的微处理器,以及用于将微处理器发送的频率信号进行放大并提供给超声波测量模块的超声波驱动模块。主要用于氢气的测量。
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公开(公告)号:CN113189196B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202110384059.5
申请日:2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波相位差技术进行气体浓度检测方法,属于气体浓度检测技术领域。本发明推导出并利用“混频前与混频后相位差相同”的结论,通过选择频率略小于原x1(t)与x2(t)的矩形波信号y(t),分别与x1(t)与x2(t)混频后,获得两个低频信号,通过求取该两个低频信号相位差,可以实现将原本对两个高频超声波信号相位差的检测转换为对极低频率相位差的检测。本发明可以实现将原本两个高频超声波信号相位差检测转换为极低频率相位差检测,从而达到提高检测精度的要求,解决了传统方法中对低浓度气体进行测量时系统必须具有足够高的工作频率的问题。
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公开(公告)号:CN118506096A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410686361.X
申请日:2024-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明基于噪声干扰启发的空间‑光谱神经架构搜索HSI分类方法属于图像分类技术领域。首先,本发明构建了一个包括空间‑光谱注意卷积算子、跳跃连接、池化操作等候选操作在内的模块化搜索空间。然后,根据一定的比例从高光谱(Hyperspectral Image,HSI)中随机选择像素作为训练、验证和测试集并应用于超网络架构搜索阶段和最终网络优化阶段。在架构搜索过程中,Surpernet构建了一个包含网络中所有可能操作的权重共享模型,并由该模型架构中搜索和优化最终算子信道和核大小,同时保持算子与Surpernet原模型的一致。接着,本发明由噪声‑可微分架构搜索策略(Noisy‑DifferentiableArchitecture Search,Noisy‑DARTS)构建了一个公平竞争的环境,并引导训练超网络中的网络参数和模型参数,推导出性能最优的网络架构。最后,在性能评估阶段,本发明将标签平滑损失函数和多项式展开损失函数集成构建一个融合损失函数,以解决由于HSI样本长尾分布导致的数据不平衡问题,并自动调整参数为不同数据集自驱性地设计最优网络架构。
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公开(公告)号:CN113189196A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110384059.5
申请日:2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波相位差技术进行气体浓度检测方法,属于气体浓度检测技术领域。本发明推导出并利用“混频前与混频后相位差相同”的结论,通过选择频率略小于原x1(t)与x2(t)的矩形波信号y(t),分别与x1(t)与x2(t)混频后,获得两个低频信号,通过求取该两个低频信号相位差,可以实现将原本对两个高频超声波信号相位差的检测转换为对极低频率相位差的检测。本发明可以实现将原本两个高频超声波信号相位差检测转换为极低频率相位差检测,从而达到提高检测精度的要求,解决了传统方法中对低浓度气体进行测量时系统必须具有足够高的工作频率的问题。
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公开(公告)号:CN220603373U
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202320607633.3
申请日:2023-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种新型便携手持式氢气快速检测仪,属于电子技术领域。用于现场准确快速地检测室内空气中氢气的浓度,解决了现有氢气检测仪化学反应复杂滞缓、装置繁琐不灵敏、高成本等问题。所述检测系统设计:采用SOPC技术完成硬件电路的设计,便携式氢气检测仪模拟电路由恒电势仪、信号放大电路、滤波电路、A/D转换电路组成,完成传感器检测信号的放大。数字电路部分采用单片机系统完成数据采集、信号处理与分析等功能,采用数字信号处理算法去除检测信号中的干扰,软件设计了数据采集、数据滤波、数据处理和数据显示子程序,在数字滤波子程序中应用限幅平均滤波法,提高仪器的检测精度。此外,外形上采用尖头设计,更容易找到污染源,且测量实时、准确。
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公开(公告)号:CN214428796U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202121038630.X
申请日:2021-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R13/187 , H01R13/502 , H01R13/629
Abstract: 本实用新型属于电力接线设备领域,尤其是一种方便接线的电力电子接线装置,针对现有电力电子接线设备使用稳定性较差,且接线时费时费力,接线效率较低的问题,现提出如下方案,其包括底板,所述底板的顶部固定安装有接线座,接线座的两侧均设有连接座,两个连接座的一侧均开设有多个接线孔,多个接线孔内均安装有电力线,所述接线孔的两侧内壁上均开设有凹槽,两个凹槽内均转动安装有转动辊,两个转动辊均与对应的电力线相接触。本实用新型结构合理,操作方便,该电力电子接线设备使用稳定性较好,且接线时省时省力,只需要将电力线插入接线孔,可固定其位置,提高了接线效率。
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