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公开(公告)号：CN112821806A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110301958.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种面向安全防护装置的自供能压电发电蓄能装置，所述受压板由两个较长和两个较短的金属条构成，所述的四个金属条通过受压点相连接，呈菱形分布；其受压板内靠近较长的金属条有T型凹槽，可用来固定压电复合纤维片，受压板两端分别与装有呈对称分布压电陶瓷堆叠片的金属板相连接，压电陶瓷堆叠片另一端与用螺栓进行限位的金属板相连接；金属板之间通过滑动导杆相连。本发明收集方式是基于压电陶瓷堆叠片和压电复合纤维片的电能收集，将生产设备的非有用功转化为电能，为安全防护装置提供备用能源，防止紧急情况发生时由于能源供应不足而发生的事故，从而有效提高安全性。
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公开(公告)号：CN105092603B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510563292.4
申请日：2015-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种碗型工件内壁的在线视觉检测装置和方法，属于孔系内壁制造在线视觉检测领域。其中，检测装置包括光学与传感系统、计算机信息处理系统、分选控制系统。其中光学与传感系统由平行光源、CCD图像传感器、BS半透半反分束镜、DMD空间光调制器、第一反射镜、第二反射镜和外部壳体组成，用于检测碗型工件内壁纹理缺陷和几何尺寸。所述的检测方法包括CCD‑DMD配准、DMD奇偶分场、CCD提取奇偶场像、基于计算机图像处理的缺陷检测和尺寸测量和工件分选。本发明利用DMD微镜在±12°(on/off)偏角状态的变换来使CCD图像传感器从不同角度对碗型工件成像，解决了碗型工件内壁受自身遮挡问题，缩短了单件的检测时间，保证了工件的在线检测效率。
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公开(公告)号：CN119295804A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411310186.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/10
Abstract: 本发明一种结合噪声启发和注意力机制改进的NAS高光谱图像农作物分类方法涉及遥感图像分类领域；该方法依次执行以下步骤：步骤a、获取高光谱图像数据集，并人为地向图像数据中注入随机噪声；步骤b、构建一个用于高光谱图像农作物分类的神经网络架构搜索模型，集成通道注意力机制和位置尺度感知机制，以提高计算效率和模型的适应能力，并使用焦点损失函数增强对困难样本的处理和抗噪性能；步骤c、搜索架构并进行架构评估；步骤d、利用最终输出的架构进行模型训练；步骤e、使用完整的测试集进行测试，并输出分类结果。本发明通过引入基于通道的注意力机制、位置和尺度感知机制，以及焦点损失函数，显著增强了对混有噪音的高光谱农作物图像的处理能力，从而在分类精度和模型的鲁棒性方面取得了显著提升。
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公开(公告)号：CN112821806B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110301958.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种面向安全防护装置的自供能压电发电蓄能装置，所述受压板由两个较长和两个较短的金属条构成，所述的四个金属条通过受压点相连接，呈菱形分布；其受压板内靠近较长的金属条有T型凹槽，可用来固定压电复合纤维片，受压板两端分别与装有呈对称分布压电陶瓷堆叠片的金属板相连接，压电陶瓷堆叠片另一端与用螺栓进行限位的金属板相连接；金属板之间通过滑动导杆相连。本发明收集方式是基于压电陶瓷堆叠片和压电复合纤维片的电能收集，将生产设备的非有用功转化为电能，为安全防护装置提供备用能源，防止紧急情况发生时由于能源供应不足而发生的事故，从而有效提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117853816A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410096914.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于多尺度SE注意力机制结合ViT的高光谱图像分类系统及方法，涉及图像分类技术领域。本发明的多尺度SEResBlock单元，包括若干个级联的SEResBlock模块，通过依次级联的SEResBlock模块得到高光谱的中层次特征；ViT单元包括级联的嵌入模块、Transformer编码器和MLP模块，所述Transformer编码器包括Cross‑Re‑Attention子模块和前馈网络子模块，所述Cross‑Re‑Attention子模块用以提取高光谱图像的高层次特征，所述MLP模块输出分类结果。本发明能够从不同尺度提取光谱特征，提高图像的分类精度。
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公开(公告)号：CN105092603A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510563292.4
申请日：2015-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种碗型工件内壁的在线视觉检测装置和方法，属于孔系内壁制造在线视觉检测领域。其中，检测装置包括光学与传感系统、计算机信息处理系统、分选控制系统。其中光学与传感系统由平行光源、CCD图像传感器、BS半透半反分束镜、DMD空间光调制器、第一反射镜、第二反射镜和外部壳体组成，用于检测碗型工件内壁纹理缺陷和几何尺寸。所述的检测方法包括CCD-DMD配准、DMD奇偶分场、CCD提取奇偶场像、基于计算机图像处理的缺陷检测和尺寸测量和工件分选。本发明利用DMD微镜在±12°(on/off)偏角状态的变换来使CCD图像传感器从不同角度对碗型工件成像，解决了碗型工件内壁受自身遮挡问题，缩短了单件的检测时间，保证了工件的在线检测效率。
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公开(公告)号：CN204967967U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520656130.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种双视场成像系统，它由CCD相机、成像镜、数字微镜器件、物镜A、物镜B和壳体组成。CCD相机与成像镜筒通过螺纹配合相连接，并正对数字微镜器件；成像镜筒、物镜A筒、物镜B筒分别与壳体通过螺纹配合相连接；物镜A和物镜B相对于成像镜轴对称，且物镜A和物镜B的轴线夹角为48°。本实用新型提供的双视场成像系统，通过数字微镜器件的状态切换，可以采集物镜A和物镜B所对应的左右两个视场范围。本实用新型在不降低成像空间分辨力的同时，实现了视场范围的扩大，且具有结构紧凑、操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN204945489U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520646905.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种可调控高低角度照明光源，它由平行面光源、数字微镜器件A、数字微镜器件B、平面镜A、平面镜B、平面镜C和平面镜D组成。所述的数字微镜器件A、平面镜A和平面镜B分别与数字微镜器件B、平面镜C和平面镜D对称分布。本实用新型提供的可调控高低角度照明光源，通过数字微镜器件的状态切换，任意选择光源对目标物的高角度照明和低角度照明。本实用新型具有结构紧凑、照明成本低，且操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN207360916U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720810019.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双出口锥形漏斗洗发水瓶身包括：压缩按钮、弹簧压力泵、吸管、瓶盖、外壳、锥形漏斗节省机构、底盖。上端口可定量出液，瓶底采用锥形漏斗节省机构，残余乳液可下端流出。同时具备上端定量出液，下端残余乳液流出的综合特点。其底盖、上下卡口挡板采用橡胶材质，无毒、封密性好、抵抗外壳因乳液重力作用使外壳变形的性能。其锥形漏斗节省机构角度设置合理，具有不占据较大空间，结构简单，不造成资源浪费的优点。
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