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公开(公告)号：CN114841880A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210466127.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种水下分块压缩感知成像方法，属于图像重构领域。现有图像重构法在能见度为零或接近零的水中成像质量差，且在重构信号时所需时间较长。一种水下分块压缩感知成像方法，包括将待测图像均分为多个独立的小块，所有小块采用相同的采样方法同时进行采样的步骤；在分块压缩成像前进行Arnold置乱的步骤；设计基于光学稀疏系统的主动照明水下压缩感知成像光路的步骤；其中，光学稀疏系统位于成像面和DMD之间，且位于成像面之后、DMD之前，利用压缩感知不同的稀疏基、测量矩阵和重构算法进行水下信息重构的步骤。本发明提高在浑水、含泥沙量大、水中能见度为零或近似于零的水下的成像质量。同时对于超大维度信号大幅度降低重构信号所需时间。
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公开(公告)号：CN107091411A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710168439.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21K9/20 , F21V19/00 , G01N21/95 , F21Y105/16 , F21Y115/10
CPC classification number: F21K9/20 , F21V19/001 , F21Y2105/16 , F21Y2115/10 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种面向带孔铜排的全局照明装置和方法，属于照明技术领域。所述的面向带孔铜排的全局照明装置包括6组led灯阵列和背板；所述的6组led灯阵列以三行二列方式分布，每组led灯阵列由34个led单元组成，以铜排孔径正投影为基准分布于内外两侧。本发明通过多组led灯阵列化分布，实现了带孔铜排的全局照明，并使铜排表面和缺陷表面形成照度差。
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公开(公告)号：CN110223357A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910617412.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知多像素成像方法，不同于单点传感器采集的图像与微镜图案的内积和，本发明使用多个单点传感器(即面点传感器)采集压缩感知原理中由高维空间线性投影到低维空间中的光学信息，将光学信息经过处理后再用恢复算法恢复，用恢复算法所恢复的重构信号数据也不同于单像素相机所恢复的重构信号数据，需经过数据的排列组合才能得到重构的原始信号。本发明基于压缩感知多像素成像方法，步骤为：1、将每一幅光学信息分块；2、提取像素点；3、将像素点排列；4、整合所有的面点传感器采集的光学信息；5、依次用恢复算法重建原始信息；6、将重建的原始信息数据变换；7、将变换后的数据进行整合；8、重组得到重构信号。
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公开(公告)号：CN106094398B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610643712.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵首博
Abstract: 本发明公开了一种彩色复合相移条纹结构光投影装置和方法，属于投影显示领域。所述的彩色复合相移条纹结构光投影装置包括第一单色光源、第二单色光源、第三单色光源、第四单色光源、第一硅基液晶阵列、第二硅基液晶阵列、第三硅基液晶阵列、第四硅基液晶阵列、第一半透半反镜、第二半透半反镜、第三半透半反镜、投影光组和壳体。所述的复合相移条纹结构光投影方法通过调整四个硅基液晶阵列的对应关系和控制硅基液晶阵列进行光线调制，使不同波段条纹结构光无时差复合，并经投影光组扩束实现投影功能。本发明结构紧凑，投影速度快，适用于光学三维形貌测量速度要求高的场合，且可针对动态运动目标。
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公开(公告)号：CN107071246A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710193682.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/2251 , H04N5/2253
Abstract: 本发明公开了一种45度CCD转置成像装置和方法，属于计算型视觉成像领域。所述的45度CCD转置成像装置包括V型相机基座和CCD相机。所述的V型相机基座包括V型槽结构、底板结构、相机安装孔组和基座固定孔组，V型槽结构两面夹角90度，为CCD相机提供45度转角。本发明提供的45度CCD转置成像装置是为计算型视觉成像而设计的关键结构，使得CCD像元阵列与DMD微镜元阵列匹配和校准工作更简便可行，精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105116666A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510592280.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵首博
IPC: G02F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双数字微镜器件的光学逻辑运算装置和方法，属于光学逻辑运算领域。所述的光学逻辑运算装置包括平行光源、扩束透镜、第一数字微镜器件、配准透镜、第二数字微镜器件、成像透镜和CCD图像传感器。所述的光学逻辑运算方法利用平行光线通过第一数字微镜器件和第二数字微镜器件的空间调制，载入第一输入值和第二输入值信息，并打到CCD图像传感器感光面上，然后根据不同的光学逻辑运算法则对应的CCD图像数值化定义方式，对CCD图像进行解码完成运算。本发明采用平行光源发出的平行光线作为光学逻辑运算的数据载体，集成度更高，功耗更低，运算速度更快，抗干扰能力更强。
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公开(公告)号：CN107071246B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710193682.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种45度CCD转置成像装置和方法，属于计算型视觉成像领域。所述的45度CCD转置成像装置包括V型相机基座和CCD相机。所述的V型相机基座包括V型槽结构、底板结构、相机安装孔组和基座固定孔组，V型槽结构两面夹角90度，为CCD相机提供45度转角。本发明提供的45度CCD转置成像装置是为计算型视觉成像而设计的关键结构，使得CCD像元阵列与DMD微镜元阵列匹配和校准工作更简便可行，精度更高。
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公开(公告)号：CN105116666B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201510592280.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵首博
IPC: G02F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双数字微镜器件的光学逻辑运算装置和方法，属于光学逻辑运算领域。所述的光学逻辑运算装置包括平行光源、扩束透镜、第一数字微镜器件、配准透镜、第二数字微镜器件、成像透镜和CCD图像传感器。所述的光学逻辑运算方法利用平行光线通过第一数字微镜器件和第二数字微镜器件的空间调制，载入第一输入值和第二输入值信息，并打到CCD图像传感器感光面上，然后根据不同的光学逻辑运算法则对应的CCD图像数值化定义方式，对CCD图像进行解码完成运算。本发明采用平行光源发出的平行光线作为光学逻辑运算的数据载体，集成度更高，功耗更低，运算速度更快，抗干扰能力更强。
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公开(公告)号：CN105092603B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510563292.4
申请日：2015-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种碗型工件内壁的在线视觉检测装置和方法，属于孔系内壁制造在线视觉检测领域。其中，检测装置包括光学与传感系统、计算机信息处理系统、分选控制系统。其中光学与传感系统由平行光源、CCD图像传感器、BS半透半反分束镜、DMD空间光调制器、第一反射镜、第二反射镜和外部壳体组成，用于检测碗型工件内壁纹理缺陷和几何尺寸。所述的检测方法包括CCD‑DMD配准、DMD奇偶分场、CCD提取奇偶场像、基于计算机图像处理的缺陷检测和尺寸测量和工件分选。本发明利用DMD微镜在±12°(on/off)偏角状态的变换来使CCD图像传感器从不同角度对碗型工件成像，解决了碗型工件内壁受自身遮挡问题，缩短了单件的检测时间，保证了工件的在线检测效率。
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公开(公告)号：CN105137606B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510645185.6
申请日：2015-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵首博
Abstract: 本发明公开了一种基于数字微镜器件的立体视觉成像装置和方法，属于立体视觉成像领域。所述的基于数字微镜器件的立体视觉成像装置包括第一物镜、第二物镜、反射镜、数字微镜器件、CCD图像传感器和壳体。所述的基于数字微镜器件的立体视觉成像方法包括图像采集和坐标计算，通过计算目标物所有点的世界坐标值，实现对目标物的立体成像。本发明通过控制数字微镜器件的二维微镜元阵列以奇偶间隔的排列方式翻转状态，完成从不同方向对同一目标物进行图像采集，所得两幅视差图像不存在同步时差，适用于动态目标物的立体视觉成像。
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