公开(公告)号：CN109927106A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910244757.8

申请日：2019-03-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张安山 ,  付鹏强 ,  熊由勇 ,  程意翔 ,  王崇 ,  徐孟夏 ,  陈军

IPC: B26F1/16 ,  B26D7/00 ,  B26D7/18

Abstract: 使用机器人对碳纤维复合材料进行钻孔加工，可以提高制孔的定位精度，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于碳纤维复合材料钻孔的机器人末端制孔执行器，以实现孔的定位和制孔刀具姿态调整，该机器人末端执行器主要包括：1-悬挂壁板、2-进给及调姿单元、3-制孔单元、4-法矢检测单元、5-视觉定位单元。

公开(公告)号：CN107091411A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710168439.9

申请日：2017-03-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵首博 ,  赵羽晴 ,  陈军

IPC: F21K9/20 ,  F21V19/00 ,  G01N21/95 ,  F21Y105/16 ,  F21Y115/10

CPC classification number: F21K9/20 ,  F21V19/001 ,  F21Y2105/16 ,  F21Y2115/10 ,  G01N21/95

Abstract: 本发明公开了一种面向带孔铜排的全局照明装置和方法，属于照明技术领域。所述的面向带孔铜排的全局照明装置包括6组led灯阵列和背板；所述的6组led灯阵列以三行二列方式分布，每组led灯阵列由34个led单元组成，以铜排孔径正投影为基准分布于内外两侧。本发明通过多组led灯阵列化分布，实现了带孔铜排的全局照明，并使铜排表面和缺陷表面形成照度差。