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公开(公告)号：CN118182874A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410350028.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明属于太阳翼技术领域，具体为一种用于风琴式折叠柔性太阳翼的一体式压紧装置，包括：铝蜂窝底板、铝蜂窝顶板、碳纤维主体杆件、柔性太阳翼展开机构，所述铝蜂窝顶板设置有两片，两片所述铝蜂窝顶板位于铝蜂窝底板的上表面，所述铝蜂窝底板和铝蜂窝顶板的相视侧壁均设置有缓冲泡沫板。一体化压紧，压紧装置整体性好、压紧时结构强度高，采用铝蜂窝作为铝蜂窝底板、铝蜂窝顶板的材质，能均匀的对缓冲泡沫板与太阳翼施加压紧力，采用铝蜂窝型材，相较于一体成型的碳纤维框架、重量更轻、成本更低，通过绳索联动展开机构进行展开，可靠性高，且展开速度与展开机构同步。
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公开(公告)号：CN117152251A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311111553.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种小尺寸背光源工件位置识别与缺陷检测方法，所述方法包括：利用CCD相机采集背光工件尾部探头图像，进行二值化处理确定背光工件尾部探头位置，利用Kirsh算子进行图像边缘检测，然后提取背光工件尾部探头边缘上的点，对提取到的边缘点进行直线拟合后，通过4个顶点位置坐标计算尾部探头图像的中心点坐标(X，Y)，机械手通过中点坐标抓取工件并放置于检测台上；采用四方面光源照射背光源工件主体部位,利用CCD相机采集背光工件主体部位图像，根据光源的亮度I和光源的单位方向向量L求得背光源工件表面反射率ρ和工件表面M点的单位法向量N，进而得出工件表面x和y方向上的梯度为p和q，利用derivate＿vector＿field算子对图像进行高斯滤波，最后根据平均曲率H判断工件表面图像(或质量)是否合格。
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公开(公告)号：CN114711887A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210443405.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种骨材料钻削状态监测的设备及使用方法，包括Z方向进给机构、XY方向移动机构、测力仪、骨材料夹持机构、位移传感器、工业相机、测力仪和声发射信号传感器。利用计算机控制工业相机移动至钻头正下方，采集刃口图像并测量后刀面磨损量，位移传感器测量钻头实际进给距离，测力仪实时对钻削过程XYZ三个方向力信号进行采集，利用安装于骨材料夹持机构的声发射信号传感器对钻削过程的声发射信号进行实时采集，并根据所采集的各类信号建立后刀面磨损量预测模型。本发明可以更精确地测量钻削力及钻削深度，实现骨材料钻削过程测量信号在计算机中的实时波形输出，并实现在计算机中实时显示刀具后刀面磨损量预测值。
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公开(公告)号：CN113954172A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111279759.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CFRP加工用吸气式内排屑装置，该装置包括装置本体、外壳、壳盖及气压表；所述装置本体上安装有弹簧、密封圈、轴承、垫片、挡圈和孔用卡圈，并设计有轴肩和凹槽；所述装置本体内设计有中央排屑流道和4个均布的内排屑孔道，中央排屑流道和孔道连通；壳盖上有螺纹孔，其中一个连接吸气管，与负压装置相连，另一个安装气压表。本发明设计的装置，整体结构体积小，有良好的密封性，可以将CFRP加工产生的切屑及时排出，提高切屑回收效率，减少环境污染，并且能实时检测装置内负压大小，保证切屑有效排出。
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公开(公告)号：CN113910351A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111461760.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种CFRP机器人自动制孔的吸屑压脚装置及实施方法，包括连接盘和压脚部分。连接盘用于将该装置与机器人末端制孔执行器连接。压脚内设有吸屑腔，底部设有第一通孔，刀头穿过第一通孔，第一通孔与吸屑腔相连接；压脚侧面设有第二通孔连通吸气管与吸屑腔，吸气管另一端连接吸气装置。吸屑压脚通过对加工件的压紧动作，降低钻削轴向力对工件被加工表面的影响，使加工表面在加工过程中减少震颤，提高加工的稳定性，保证制孔的效率及精度；吸气装置在钻削时把切屑吸走，减小切屑粉末对加工设备和操作人员的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113063558A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110380833.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M7/02 , G01M13/028 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车变速器的振动试验台架，包括驱动电机、减振调整平台、易装拆联轴器。易装拆联轴器用于将驱动电机的输出轴与被测变速器输入轴连接，易装拆联轴器由左右对称的左半联轴器和右半联轴器组成，左半联轴器上设有两个夹爪，每个夹爪内端均设有弧形夹板，弧形夹板内部设有两个夹钉，夹爪下方与夹紧弹簧相连，实现对驱动电机输出轴的夹紧。驱动电机固定在减振调整平台的工作平台上，工作平台下方与弹簧减振器相连，通过弹簧减震器减少驱动电机振动对实验结果的影响。弹簧减振器下方与升降平台相连，升降平台下方与剪式升降机构相连，剪式升降机构由液压缸带动实现升降运动，使驱动电机输出轴和被测变速器输入轴在高度上对中。
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公开(公告)号：CN113049959A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110541011.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机参数测量领域，涉及一种用于测量微特电机参数的装置及其测量方法，传感测量模块包括电源、示波器、显示器；连续测量模块包括滑轨、滑台及相应调节旋钮，支撑结构包括支撑轴承座及支撑轴承，小型电机作为驱动部件。本发明利用刚性连接的方式固定定子，定子转子的位置可调从而能连续测量定转子间的气隙，实现气隙变化过程中的电机参数测量。被测电机的转子通过梅花联轴器连接小型电机，在转速一致下可测得反电动势系数。极对数、电压频率和峰值幅度利用传感器的精准测量从而得到准确的参数值。本发明可以实现对微特电机定转子间气隙可调下参数的精准测量。
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公开(公告)号：CN111477080A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010434129.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机原理演示验证装置，属于电机技术领域，具体地是一种用于直观演示影响电机性能的因素的实验装置。包括底座、下连接件、转子轴、滑块、拉板、定子底座、定子线圈、转子底座和转子等。通过拉动拉板调节两滑块之间的距离，进而调节定子的高度，改变定子与转子之间的距离，改变转子所在区域的磁场强度进而控制转子的转矩。还可以改变定子线圈中的电流频率和大小以控制转速。本发明能够直观的对盘式永磁同步电机运动影响因素进行原理演示验证，可以在不同大小、频率的电流和不同大小的磁场作用下的运动规律，具有显示直观、操作便捷、方便改变条件等特点。
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公开(公告)号：CN110775707A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911064804.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65H49/20
Abstract: 本发明涉及了一种分体式放线器，其包括轴盘、张紧装置、固定盘、锁紧螺母和固定支架，所述轴盘的轴端设有螺纹，其与螺母配合；所述张紧装置由支撑杆，支撑杆帽，拉簧三部分组成，支撑杆能够在拉簧的作用下沿导轨径向运动；所述固定装置由固定盘与锁紧螺母组成，固定盘安装在放线轴上并能够沿轴向运动。本发明能解决各种尺寸电线盘放线过程中的缠绕问题，结构简洁紧凑，操作便捷且放线效率高。
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公开(公告)号：CN106838561B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710029073.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及相机固定技术领域，公开了一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置，主要组成包括固定底座、立柱、活动块、横杆、导向柱和螺钉组，固定底座设置在机架上，其上安装有立柱，立柱上套装有活动块1，活动块1由螺钉组3固定在立柱1上，横杆固连在活动块1上，横杆上套装有活动块2和活动块3，活动块2和活动块3分别由螺钉组3和螺钉组2固定在横杆上，活动块2和活动块3上分别连接有相机支撑结构分别固定工业相机。本发明可实现两台工业相机的位置固定，具有结构简单，操作方便，固定牢固且稳定性强等优点。
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