-
公开(公告)号：CN119565016A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411837228.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M60/122 , A61M60/216 , A61M60/411 , A61M60/546 , A61M60/554 , A61M60/515 , A61M60/804 , A61M60/89
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标参数优化的血泵转速调控方法及实验平台，该方法通过调节血泵叶轮的旋转速度和悬浮位置，使植入血泵后的心脏压力和流量曲线更符合正常生理参数；所述方法包括：搭建以上位机、血泵、模拟心脏泵、激光位移传感器、压力传感器、流量传感器、微动平台、固定底座、储液腔、电磁比例阀为组件的实验平台；首先通过上位机将提取的患者生理参数赋予到血泵和模拟心脏泵，令实验平台分别模拟患者心衰状态和正常生理状态，再测量叶轮在血泵内部以不同旋转速度和悬浮位置工作时提供的压力和流量参数，并以血泵的压力和流量为优化目标，使叶轮以不同旋转速度和悬浮位置进行工作，使血泵辅助后的压力和流量更符合人体真实值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118915434A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410912147.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种体外模拟循环系统的自匹配控制方法，该方法通过在体外模拟循环系统的调控过程中设置状态、动作和奖励函数，能模拟出更符合心衰患者的动脉生理特征。首先传感器实时采集到体外模拟循环系统反馈的信号，根据心衰患者的生理特征设置调控的范围，分别为目标心率、目标动脉收缩压、目标动脉舒张压和目标平均动脉流量；运行10个心动周期达到稳态后用系统测量值和目标值的差值作为初始状态，选择每个测量值与目标值的偏差的平方根作为奖励函数，根据初始状态和的奖励函数大小确定以一步要执行的动作，在体外模拟循环系统的不断调控过程中直至奖励函数不超过4，结束调控。该方法可以模拟出符合人体生理状态下心衰患者的动脉压力和流量特征。
-
公开(公告)号：CN118882477A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410926079.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的曲面法向测量方法，基于双目视觉的曲面法向测量方法包括：使用十字激光发射器将十字激光线条投影到被测曲面表面；然后双目相机拍摄投影有交叉激光线条的被测曲面的图像，图像的预处理包括：采用Canny算子边缘检测和霍夫直线检测算法提取交叉激光投影的轮廓线，通过角点检测算法获得到交叉点坐标(X，Y)，基于交叉点将交叉线条分割为斜率不同的两条线条(l1和l2)，并提取线条有效像素点；进一步匹配左右图像中像素点并计算视差值d，基于深度计算获得线条上各点的空间三维坐标；最后拟合点云数据得到两条空间曲线(L1和L2)的B样条表达式，采用切矢叉积法计算交叉点处的法向n。
-
公开(公告)号：CN115809527A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211655983.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G01M13/021
Abstract: 本发明涉及基于切片法的斜齿轮时变啮合刚度及传递误差的计算方法，包括如下步骤：将斜齿轮的轮齿模型沿齿宽方向离散成多个等厚度的直齿轮切片；计算每个切片从齿顶到齿根的时变啮合刚度；推导出斜齿轮啮合平面y方向上，齿根到齿顶的啮合刚度；将啮合平面离散成(n+1)×(m+1)个啮合点，求得每个点的啮合刚度；推导啮合线变化规律；通过对啮合线上各啮合点的啮合刚度进行累加求和，推导出一个啮合周期下斜齿轮的时变啮合刚度；通过齿轮受载变形量与传递误差的关系式，建立齿面载荷平衡方程；通过给定齿轮总载荷的允许偏差值，迭代出一个啮合周期下斜齿轮的传递误差。本发明皆在提高斜齿轮时变啮合刚度及传递误差的计算精度，降低计算时间成本。
-
公开(公告)号：CN119580569A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410905418.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种体外循环平台及不同生理状态模拟方法，通过控制瓣膜模拟装置和伺服驱动装置的运动曲线，使流量和压力曲线更趋近模拟目标，所述方法包括：搭建以瓣膜模拟装置、电磁比例阀、顺应性模拟装置和伺服驱动装置、心脏模拟装置为组件的实验平台，在体外对瓣膜、血管外周阻力、动静脉以及左心分别进行模拟，并通过超声心动图等医学材料获得模拟目标的压力、流量等生理参数和曲线，在体外循环平台以生理参数的部分特征点作为瓣膜模拟装置和伺服驱动装置运动曲线的控制节点，对装置的运动曲线进行调节，最终根据实验曲线与目标曲线的偏差对特征点进行调整，以实现心脏不同生理状态的模拟并提高瓣膜附近流场的准确性。
-
公开(公告)号：CN117152251A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311111553.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种小尺寸背光源工件位置识别与缺陷检测方法，所述方法包括：利用CCD相机采集背光工件尾部探头图像，进行二值化处理确定背光工件尾部探头位置，利用Kirsh算子进行图像边缘检测，然后提取背光工件尾部探头边缘上的点，对提取到的边缘点进行直线拟合后，通过4个顶点位置坐标计算尾部探头图像的中心点坐标(X，Y)，机械手通过中点坐标抓取工件并放置于检测台上；采用四方面光源照射背光源工件主体部位,利用CCD相机采集背光工件主体部位图像，根据光源的亮度I和光源的单位方向向量L求得背光源工件表面反射率ρ和工件表面M点的单位法向量N，进而得出工件表面x和y方向上的梯度为p和q，利用derivate＿vector＿field算子对图像进行高斯滤波，最后根据平均曲率H判断工件表面图像(或质量)是否合格。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.022 seconds)
